一种电动车轮毂自动焊接装置   0    0

本发明公开了一种电动车轮毂自动焊接装置，包括滑行小车、焊接夹具、调节部件、焊接机以及控制单元，焊接夹具位于滑行小车的正下方，调节部件铰接在焊接夹具的侧面，滑行小车、焊接夹具、调节部件、焊接机均与控制单元电连接。本发明在焊接速度控制和焊枪摆动方面，均达到了设计参数和性能要求，焊接质量能够满足车辆行驶平稳性、安全性、操作性对轮毂焊缝的要求。且能够焊接不同半径的轮毂，做到一机多用，性能价格比较高，是替代同类进口装置的理想机构。其不仅提高了焊接速度，降低了工人的劳动强度，而且产品质量和生产效率都得到了较大的提升，为摩托车、电动车生产企业或配件制造企业高效率、高质量、低成本的制造提供了有效支持。

1.一种电动车轮毂自动焊接装置，其特征在于：包括滑行小车(1)、焊接夹具(2)、调节部件(3)、焊接机(4)以及控制单元，焊接夹具(2)位于滑行小车(1)的正下方，调节部件(3)铰接在焊接夹具(2)的侧面，滑行小车(1)、焊接夹具(2)、调节部件(3)、焊接机(4)均与控制单元电连接，控制单元包括PLC微处理器以及控制系统软件部分，控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序编制，可通过手动/自动按钮转换操作模式，焊接夹具(2)包括固定板(21)，固定板(21)通过第一固定螺栓固定在滑行车架(12)下部，第二固定螺栓为六角螺栓，固定板(21)下部固定有固定臂(22)，固定臂(22)为空心结构，固定臂(22)的内部套接有第一滑动臂(23)，第一滑动臂(23)转动铰接有摆动件(24)，摆动件(24)上滑动套接有第二滑动臂(25)，第二滑动臂末端焊接有导向板(26)，导向板(26)开设有夹紧滑槽，夹紧滑槽内部对称设置有第一夹爪(271)和第二夹爪(272)，第一夹爪(271)和第二夹爪(272)在夹爪驱动机构的带动下沿着夹紧滑槽张合；
滑行小车(1)包括相对设置的两根滑轨(11)，两根滑轨(11)上滑动设置有滑行车架(12)，滑行车架(12)下部通过支架(13)安装有滑行车轮组(14)，滑轨(11)为倒T型滑轨，具有水平部和位于水平部中部的竖直部，滑行车轮组(14)包括两个滑行车轮，两个滑行车轮骑设在竖直部上；
焊接机(4)包括支撑底座(41)，支撑底座(41)的上部焊接固定有机箱(42)，机箱(42)上转动连接有机械臂(44)，机械臂(44)的一端通过旋转轴(43)与机箱(42)连接，机械臂(44)的驱动机构位于机箱(42)的另一侧并与旋转轴(43)固定连接，机械臂(44)上开设有升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降臂(45)，升降臂(45)的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂(45)的末端伸缩套结有伸缩臂(46)，伸缩臂(46)上固定有CCD相机(5)，伸缩臂(46)的末端万向铰接有焊接头(47)；
调节部件(3)包括第一调节臂(31)，第一调节臂(31)一端与固定臂(22)上的铰接耳板(221)铰接，另一端转动连接有第二调节臂(32)，第二调节臂(32)伸缩套接有第三调节臂(33)，第三调节臂(33)的末端通过连接件(34)转动铰接有吸附抓取头(6)，支撑底座(41)为长方形钢板制成，支撑底座(41)的四角通过第二固定螺栓固定在地面上，第二固定螺栓为六角螺栓；
吸附抓取头(6)包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵(610)和空心安装板(61)，空心安装板(61)通过环形连接件(62)与空心旋转轴(63)连接，空心旋转轴(63)的下部固定有真空板(69)，真空板(69)下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴(63)的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴(63)绕空心安装板转动；
空心安装板(61)内部开设有通透的槽体，真空泵(610)通过真空管路连接至真空板(69)，真空管路依次穿过空心安装板(61)、环形连接件(62)以及空心旋转轴(63)，吸盘结构包括吸盘部(60) 和支路，吸盘部(60)通过支路与真空板(69)固定连接；
夹爪部包括夹爪(67)和张合驱动气缸(65)，夹爪(67)为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂(68)通过固定在真空板(69)上的安装块(66)铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸(65)连接，张合驱动气缸(65)通过立杆(64)固定在真空板(69)的上部，倒F型金属部件的下臂(671)为带有尖角，以便于抓紧轮毂。