实施方案
[0033] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0034] 如图2和图12所示，一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统，包括牵引臂1、大臂2和找平油缸3，找平油缸3装设于牵引臂1右端，所述的大臂2下端面沿大臂2长度方向开设有直线轨道4，轨道4内滑动安装有沿轨道4长度方向布置的左支点轮5和右支点轮6，左支点轮5和右支点轮6的下方连接水平平衡臂7，所述平衡臂7上沿其长度方向开设有圆形通孔8和以所述圆形通孔8为圆心的弧形通孔9，在圆形通孔8和弧形通孔9相对应的大臂2内侧的摊铺机机体10上设有一对纵向平行布置的纵梁11，大臂2的纵向移动范围位于纵梁11上端与下端之间的长度范围内；两纵梁11内均开设滑轨13，滑轨13内分别滑动装配有滑块14，两滑块14的外端分别固定连接有分别与圆形通孔8和弧形通孔9相适配的螺杆一12和螺杆二15，所述螺杆一12和螺杆二15垂直于滑块14水平设置，其伸出滑轨13的部分分别与圆形通孔8和弧形通孔9连接；
[0035] 其中，圆形通孔8所在一侧对应的纵梁上部或下部通过弹力元件与滑块14连接，且弹力元件的弹力大于平衡臂7的重力；
[0036] 左触轮式限位开关16安装在左支点轮5旁，其触轮位置略高于左支点轮5，当左触轮式限位开关16与轨道4的接触面和左支点轮5与轨道4的接触面处于同一平面时，左触轮式限位开关16发出接触信号；
[0037] 右触轮式限位开关17安装在右支点轮6旁，其触轮位置略高于右支点轮6，当右触轮式限位开关17与轨道4的接触面和右支点轮6与轨道4的接触面处于同一平面时，右触轮式限位开关17发出接触信号；
[0038] 左触轮式限位开关16、右触轮式限位开关17和找平油缸3均与控制器电连接，控制器的型号优选为西门子S7-1200。
[0039] 需说明的是，大臂2的下端面可以为现有的带有弧度的形状，只需保证从下端面深入内部开设的轨道4保持为直线槽即可，当然大臂2的下端面也可为平直段。
[0040] 作为弹力元件的一种实施方式，所述的弹力元件为拉簧18，与纵梁11的上部连接。
[0041] 作为弹力元件的另一种实施方式，所述的弹力元件为弹簧19，与纵梁11的下部连接。
[0042] 作为滑轨13的一种优选方式，如图11所示，所述的滑轨13包括左端板20、右端板21、后端板22、左延伸挡板23、右延伸挡板24、内延伸挡板一25和内延伸挡板二26，左端板20和右端板21之间通过后端板22连接，左端板20和右端板21远离后端板22的一端分别连接向右延伸的左延伸挡板23和向左延伸的右延伸挡板24，左延伸挡板23右端和右延伸挡板24左端分别连接水平伸入滑轨13内部的内延伸挡板一25和内延伸挡板二26，内延伸挡板一25和内延伸挡板二26之间形成条形缺口，所述螺杆一12和螺杆二15穿过所述条形缺口与滑轨13内的滑块14进行连接。
[0043] 作为滑块14的一种优选方式，如图11所示，所述的滑块14与滑轨13形状和尺寸相适配，其与滑轨13左端板20、右端板21、后端板22、左延伸挡板23、右延伸挡板24、内延伸挡板一25和内延伸挡板二26的接触面上设有多个滚珠27，所述滚珠27滑动嵌于滑块14外壁上开设的球形槽或滚珠孔内，所述球形槽或滚珠孔的直径略小于滚珠27的直径；所述的滚珠27的中心在横向上不在同一平面或在纵向上非均匀分布，以确保滑块14与滑轨13相适配。
[0044] 作为一类实施方式，如图3至图6所示，圆形通孔8设置于平衡臂7的左侧，弧形通孔9设置于平衡臂7的右侧。仰角α＝0时，由于熨平板的设计不同，大臂2与水平面可呈正夹角也可呈负夹角，即大臂2为左低右高或左高右低的状态，由于弹力元件的弹力大于平衡臂7的重力，故弹性元件所连接的平衡臂7一侧的左支点轮5始终与轨道4接触，将平衡臂7以与圆形通孔8连接的螺杆为中心在使其在弧形通孔9内旋转一定的角度，直至右支点轮6与轨道4接触，此时，左支点轮5和右支点轮同时落在轨道4内，平衡臂7与轨道4平行，分别拧紧圆形通孔8和弧形通孔9处的螺母，将平衡臂7固定在纵梁11上。
[0045] 作为另一类实施方式，如图7至图10所示，圆形通孔8设置于平衡臂7的右侧，弧形通孔9设置于平衡臂7的左侧。仰角α＝0时，由于熨平板的设计不同，大臂2与水平面可呈正夹角也可呈负夹角，即大臂2为左低右高或左高右低的状态，由于弹力元件的弹力大于平衡臂7的重力，故弹性元件所连接的平衡臂7一侧的右支点轮5始终与轨道4接触，将平衡臂7以与圆形通孔8连接的螺杆为中心在使其在弧形通孔9内旋转一定的角度，直至左支点轮6与轨道4接触，此时，左支点轮5和右支点轮同时落在轨道4内，平衡臂7与轨道4平行，分别拧紧圆形通孔8和弧形通孔9处的螺母，将平衡臂7固定在纵梁11上。
[0046] 摊铺机开始摊铺工作后，大臂2在找平油缸3的带动下，作提升或降低动作，平衡臂7与大臂2的平行状态被不断打破，当大臂2提升时，α>0，右支点轮6悬空，控制器不能检测到右触轮式限位开关的信号，左支点轮5与轨道4接触，控制器能检测到左触轮式限位开关的信号，控制器对接收到的信号数据进行分析和处理，判断为工作状态正常，不干涉找平油缸工作；当大臂2降低至α＝0时，左支点轮5和右支点轮6同时与轨道4接触，控制器能同时检测到左右触轮式限位开关的信号，控制器对接收到的信号数据进行分析和处理，并向找平油缸3发出锁死的命令，防止继续降低牵引点；当大臂2因降低幅度过大导致α<0时，左支点轮5悬空，断开与轨道4的连接，控制器不能检测到左触轮式限位开关的信号，右支点轮6与轨道
4接触，控制器能检测到左触轮式限位开关的信号，控制器对接收到的信号数据进行分析和处理，并向找平油缸3发出提升牵引点的命令，直至α>0；该负仰角纠正系统实现对熨平板仰角的监测，并在负仰角出现时能够及时作出反应，使摊铺机始终保持在摊铺状态，有效地提高了路面摊铺质量。
