[0045] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0046] 实施例一
[0047] 如图1-4所示，一种基于车票扫描的车站服务设备，包括柜体1、移动机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，处理器4分别与驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8连接，定位装置6用于获取柜体1的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成柜体1的移动路线并将移动路线发送给处理器4，存储装置8用于存储用户信息，柜体1设置为长方体结构，柜体1包括摄像装置9、购票装置10、扫描装置11、第一电动柜门12、第二电动柜门13、储物室14以及传送装置15，摄像装置9、购票装置10以及扫描装置11分别与处理器4连接，摄像装置9用于获取柜体1周围环境并将拍摄影像发送给处理器4，购票装置10用于供用户购买电子车票，并将用户购买的电子车票信息发送给处理器4，扫描装置11用于扫描乘客出示的电子车票并将扫描结果发送给处理器4，扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息，第一电动柜门
12、第二电动柜门13以及传送装置15分别与驱动装置5连接，第一电动柜门12设置于柜体1的正面，第二电动柜门13设置于第一电动柜门12的对立面，传送装置15连通第一电动柜门
12与第二电动柜门13，用于将接收的行李从前至后转移，移动机构2与驱动装置5连接，用于驱动柜体1运动。
[0048] 柜体1还包括固定装置16，固定装置16设置于柜体1的内壁上，且位于传送装置15的左右两侧，固定装置16与驱动装置5连接，用于固定储物室14内的行李。
[0049] 柜体1还包括第一显示器17以及第二显示器18，第一显示器17以及第二显示器18分别与处理器4连接，第一显示器17设置于第一电动柜门12的正上方，用于输出客运信息，第二显示器18设置于柜体1的侧面，用于输出车站的地图信息。
[0050] 柜体1还包括扬声器19，扬声器19与处理器4连接，用于播报车站的客运信息，客运信息与柜体1内存储的行李具有对应关系。
[0051] 柜体1还包括升降装置20，升降装置20设置于传送装置15的下方，且与驱动装置5连接，用于调整传送装置15升降高度。
[0052] 具体地，本发明提供的一种基于车票扫描的车站服务设备包括柜体1、移动机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，柜体1包括摄像装置9、购票装置10、扫描装置11、第一电动柜门12、第二电动柜门13、储物室14、传送装置15、固定装置16、第一显示器17、第二显示器18、扬声器19以及升降装置20。
[0053] 其中，柜体1设置为长方体结构，其内的储物室14同样为长方体储物空间，在柜体1的底部四角设置有移动机构2，移动机构2设置为电动车轮，在柜体1的四个侧面中，两个较小的侧面为正面以及背面，两个较大的侧面为左右侧面，在柜体1的正面设置第一显示器17以及第一电动柜门12，在柜体1的背面设置第二电动柜门13，在柜体1的左侧或右侧设置第二显示器18，在柜体1的底板上设置传送装置15，传送装置15设置为传送带，传送装置15直接沟通第一电动柜门12与第二电动柜门13，且传送装置15的传送方向为自第一电动柜门12所在一端向第二电动柜门13所在一端传送，乘客在存放行李时，将行李放入第一电动柜门12后方的传送装置15上，传送装置15将其上的行李逐渐向储物室14的内部转移，直至行李堆积满整个储物室14。
[0054] 车站内配备有多台服务设备同时工作，每一台服务设备内仅存储同一发车时刻、同一检票口、同一列车的行李，当储物室14达到储满状态时，一并将行李搬运至列车内。
[0055] 柜体1的内壁上设置有若干固定装置16，固定装置16包括若干对对称的固定单元，固定单元由挡板、伸缩臂以及激光测距仪组成，其中，上述伸缩臂呈水平状固定于柜体1的内壁上，且可沿水平方向伸长或缩短，上述挡板固定于伸缩臂的另一端，挡板的内侧设置有弹性垫，可对行李提供保护功能，激光测距仪设置于伸缩臂的旁边，且与处理器4连接，用于检测其至行李的距离值并将该距离值发送给处理器4，一件行李对应有其两侧的两个距离值，将上述距离值减去伸缩臂的初始长度即可得出两侧的挡板至行李两端的距离值，伸缩臂与激光测距仪建立一一对应关系。
[0056] 当行李进入储物室14最深处时，通过激光测距仪还可获取行李的位置，若两对称的激光测距仪之间不存在行李，则测出的距离值为储物室14的宽度，当测出的距离值发生变化且趋于固定时，则表明其间存在行李，由于伸缩臂的初始长度为一固定值，且当伸缩臂每次工作完毕时都将回复初始长度，此时，将左侧的激光测距仪发送的距离值减去伸缩臂的初始长度得出左侧的挡板至行李左侧的第一距离值，将右侧的激光测距仪发送的距离值减去伸缩臂的初始长度得出右侧的挡板至行李右侧的第二距离值，处理器4向驱动装置5输出固定信号时，驱动装置5驱动该行李左侧的伸缩臂伸长上述第一距离值，驱动该行李右侧的伸缩臂伸长上述第二距离值，激光测距仪发射的激光不会被上述挡板阻挡。
[0057] 实施例二
[0058] 如图5所示，一种基于车票扫描的车站服务设备的工作方法，包括以下工作步骤：
[0059] a)摄像装置9拍摄柜体1周围的环境并将拍摄影像发送给处理器4；
[0060] b)处理器4根据接收到的拍摄影像判断是否有携带行李的乘客；
[0061] c)若是，处理器4控制柜体1向乘客所在位置移动；
[0062] d)扫描装置11扫描乘客出示的电子车票并将扫描结果发送给处理器4；
[0063] e)处理器4将扫描结果包括的发车时刻、检票口以及列车号信息包括至存储装置8；
[0064] f)处理器4向驱动装置5输出第一开启信号，驱动装置5驱动第一电动柜门12开启；
[0065] g)处理器4向驱动装置5输出传送信号，驱动装置5驱动传送装置15启动，当传送装置15将行李转移至储物室14最深处时，关闭传送装置15以及第一电动柜门12；
[0066] h)当再次接收行李时，处理器4判断扫描结果包括的发车时刻、检票口以及列车号信息与存储装置8中是否相同，若是，重复步骤f至步骤g；
[0067] i)当储物室14内储满时，处理器4从存储装置8中提取出列车号以及列车位置，并控制柜体1向列车位置移动；
[0068] j)当柜体1到达列车位置时，处理器4向驱动装置5输出第二开启信号，驱动装置5驱动第二电动柜门13开启；
[0069] k)处理器4向驱动装置5输出传送信号，驱动装置5驱动传送装置15启动，当传送装置15将储物室14内的行李转移至列车内时，关闭传送装置15以及第二电动柜门13。
[0070] 如图6所示，步骤g还包括：
[0071] 当传送装置15将行李转移至储物室14最深处时，处理器4提取出位于该行李左右两侧的固定装置16，并向驱动装置5输出固定信号，驱动装置5驱动固定装置16启动。
[0072] 如图7所示，步骤l还包括：
[0073] 处理器4根据摄像装置9发送的拍摄影像计算传送装置15与列车底板之间的高度差；
[0074] 处理器4向驱动装置5输出上升或下降信号，驱动装置5驱动升降装置20上升或下降高度差的距离。
[0075] 具体地，本发明适合适用于车站等人流量较大的公共场所，为携带行李的乘客提供便利。在使用之前，先由工作人员在处理器4中设置车站的详细地图信息，并对车站内的重要位置在地图信息中进行标注，例如车站出入口、检票口、售票厅、卫生间等，本发明可在车站内或车站周边工作，工作时，处理器4将上述地图导入至导航装置7，导航装置7根据地图信息中的出入口位置生成柜体1的巡逻路线并将其发送给处理器4，处理器4再向驱动装置5输出巡逻信号，本发明即在车站的出入口附近来回巡逻，可配备多台设备以提高服务效率，在柜体1巡逻过程中，摄像装置9用于避障以及寻找目标，处理器4根据接收到的拍摄影像判断柜体1的移动方向是否存在障碍物，若是，处理器4调整移动机构2的路线。
[0076] 一台服务设备仅用于存储同一列车上的行李，在接收第一件行李时，处理器4根据接收到的拍摄影像判断柜体1周围是否存在携带大件行李的乘客，若是，处理器4控制移动机构2向该乘客处移动，当柜体1移动至乘客前方时，乘客可选择购买电子车票或搬运行李，通过购票装置10选择车票类型并在选择完毕后完成支付即可获得电子车票，在此之后仍可选择搬运行李；若乘客选择将行李交由本发明进行搬运，可在扫描装置11前出示电子车票，电子车票包括发车时刻、检票口以及列车号等信息，扫描装置11在扫描电子车票后可自动获取上述信息并将获取的信息发送给处理器4，处理器4根据接收到的扫描结果判断电子车票是否具有时效性，若是，处理器4将上述发车时刻、上述检票口以及上述列车号保存至存储装置8中，在设备的一个工作循环中，存储装置8中仅存储有一个发车时刻、一个检票口以及一个列车号，先开启第一电动柜门12，乘客将行李放置在第一电动柜门12后的传送装置15上，再控制传送装置15启动，直至将行李传送至储物室14的最深处，同时关闭第一电动柜门12以及传送装置15，可根据实施例一中的激光测距仪判断行李是否传送至储物室14的最深处，此时，完成了首件行李的存放，本发明继续沿巡逻路线进行巡逻，当再次遇到携带大件行李的乘客时，处理器4判断该乘客出示的电子车票包括的发车时刻、检票口以及列车号信息是否与存储装置8中的相同，若是，则接收该乘客的行李，若否，则拒绝接收该乘客的行李。
[0077] 其中，乘客在存放行李时，将智能手机与处理器4建立连接，建立连接后，智能手机与处理器4之间可互发信息，若乘客需要中途提取行李，则向处理器4发送提取请求，处理器4控制柜体1移动至检票口位置与乘客对接。
[0078] 由于储物室14内仅存储同一发车时刻、同一检票口以及同一列车号的行李，在临近发车时刻或储物室14内储满时，因此，本发明可一次性将储物室14内的行李搬运至列车上，通过车站的内部系统获取各列车的位置信息，处理器4从存储装置8中提取列车号，并根据上述列车号从内部系统中获取与列车号对应的列车位置，再控制柜体1向列车位置移动，在此过程中，处理器4通过摄像装置9发送的拍摄影像进一步确定列车的具体位置，当柜体1到达上述列车位置时，处理器4调整柜体1的形态，以使得柜体1的后部与列车的入口出对接，再开启第二电动柜门13，调整摄像装置9的拍摄角度，使其聚焦于柜体1与列车的对接处，处理器4通过影像分析得出传送装置15与列车底板之间的高度差，上述列车底板为列车内存放行李的储物空间所在底板，若上述高度差为正值，则控制升降装置20下降与上述高度差等值的距离，若上述高度差为负值，则控制升降装置20上升与上述高度差等值的距离，以使得传送装置15与列车底板位于同一平面，再控制传送装置15启动，传送装置15将储物室14内的行李依次送入列车内，在此过程中，处理器4通过摄像装置9发送的拍摄影像逐渐调整柜体1的位置，以使得行李在列车内能够有序排列。
[0079] 实施例三
[0080] 如图8所示，当初次接收行李时，处理器4从扫描结果中提取出发车时刻、检票口以及列车号信息并将其发送给第一显示器17，第一显示器17将发车时刻、检票口以及列车号信息输出；
[0081] 处理器4在导航装置7中标记出柜体1的当前位置以及检票口位置，导航装置7生成当前位置至检票口位置的导航路线并将导航路线发送给处理器4；
[0082] 处理器4将导航路线发送给第二显示器18，第二显示器18将导航路线输出。
[0083] 如图9所示，处理器4从存储装置8中提取出发车时刻、检票口以及列车号信息生成播报列表；
[0084] 处理器4将播报列表发送给扬声器19，扬声器19根据播报列表播报电子车票包括的发车时刻、检票口以及列车号信息。
[0085] 具体地，在接收第一件行李之前，第一显示器17以及第二显示器18不显示任何内容，在接收第一件行李之后，处理器4将扫描结果包括的发车时刻、检票口以及列车号信息通过第一显示器17输出，其他乘客可根据第一显示器17上显示的内容选择与其电子车票对应的服务设备，同时，处理器4根据上述检票口在导航装置7的地图信息中将检票口位置进行标注，根据定位装置6获取柜体1的当前位置并在上述地图信息中将柜体1的当前位置进行标注，导航装置7生成当前位置与检票口位置之间的导航路线并向其发送给处理器4，处理器4通过第二显示器18将导航路线输出，其中，第二显示器18还将重叠显示地图信息，为乘客提供导航服务。
[0086] 此外，处理器还将通过扬声器将发车时刻、检票口以及列车号信息定时输出。
[0087] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
