[0035] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0036] 参照图1至图10所示的一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，包括有底座5，还包括有安装工作台1、固定组件2、轴接棒上料组件4和轴接棒安装组件3，所述固定组件2包括有第一固定支架2a，第一固定支架2a与底座5固定连接，第一固定支架2a的顶端设置有用于固定安装底板6a固定机构2b，所述轴接棒安装组件3包括有第二固定支架3a，第二固定支架3a位于第一固定支架2a的旁侧并且第二固定支架3a与底座5固定连接，所述第二固定支架3a上还设置有用于安装轴接棒6b的安装机构3b，安装工作台1固定设置在底座5上并且安装工作台1位于第一固定支架2a和第二固定支架3a支架之间，轴接棒上料组件4包括有轴接棒6b上料轨道4a和轴接棒6b上料振动盘4b，轴接棒6b上料轨道4a的输出端位于安装工作台1和安装机构3b之间，轴接棒6b上料轨道4a的进料端与轴接棒6b上料振动盘4b的输出端连接，轴接棒6b上料振动盘4b固定安装底座5上。
[0037] 一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备还设置有控制器，所述种榻榻米用暗藏式抽屉拉手6组装设备上的所有电气化组件均和控制器连接。
[0038] 所述安装工作台1上位于第二固定支架3a同侧的两端还设置有用于抵住安装底板6a的顶块1a，安装工作台1的底端还设置有用于固定把手6c的弧形槽1d，该弧形槽1d的两侧还设置有用于限制把手6c位置的弧形挡板1c。
[0039] 作为优选，安装工作台1上还设置有限位安装底板6a的挡块，该挡块可以将安装底板6a控制在挂着弧形槽1d的上方，把手6c是放置在弧形槽1d内部的，该弧形槽1d是仿形设计把手6c放置在弧形槽1d内可以使得把手6c的轴接口和安装底板6a的轴接口呈直线状态，安装工作台1上还设置有弧形挡板1c，该弧形挡板1c是为了放置把手6c左右位移。
[0040] 所述轴接棒6b上料轨道4a的输出端的底端还设置有第一通孔4a1，第一通孔4a1的正下方好设置有用于上料的顶料气缸4a2，顶料气缸4a2竖直设置并且固定安装在底座5上，顶料气缸4a2的输出端还设置有顶料块4a3，该顶料块4a3的顶端还设置有贴合轴接棒6b的凹槽，轴接棒6b上料轨道4a上位于第一通孔4a1的上方还设置有延伸部，该延伸部上还水平设置有贯穿两侧外壁的第二通孔4a4，延伸部的内部还设置有用于贴合轴接棒6b凹槽。
[0041] 作为优选，轴接棒6b上料轨道4a的输出端的第一通孔4a1是为顶料气缸4a2设置的，方便让顶料气缸4a2输出顶料块4a3进入，顶料块4a3上设置有凹槽，该凹槽是为了让轴接棒6b稳固的摆放在内，当顶料气缸4a2将轴接棒6b顶到第二通孔4a4水平位置时安装机构3b开始工作。
[0042] 所述第二固定支架3a包括第一架体3a1和第二架体3a2，第一架体3a1和第二架体3a2的顶端分别还设置两个用于配合安装机构3b的轴接口。
[0043] 第二固定支架3a分为第一架体3a1和第二架体3a2使得安装机构3b更加稳固。
[0044] 所述安装机构3b包括有导向杆3b1、撞击杆3b2和轨道杆3b3，所述撞击水平设置并且穿过第一架体3a1和第二架体3a2同侧的一个轴接口，撞击杆3b2的顶端设置有向第二通孔4a4方向延伸的金属撞击头3b4，轨道杆3b3的两端均还设置有旋转轴，该延伸感与第一架体3a1和第二架体3a2的另一个轴接口轴接，轨道杆3b3的中段的外壁上还设置有曲线轨道3b5，导向杆3b1的一端与撞击杆3b2的中段固定连接，并且导向杆3b1位于第一架体3a1和第二架体3a2之间，导向杆3b1的另一端插入轨道杆3b3的曲线轨道3b5内。
[0045] 所述导向杆3b1插入曲线轨道3b5的一端还设置有用于和曲线轨道3b5滑动配合滚珠3b6，该滚珠3b6镶嵌在导向杆3b1内。
[0046] 所述轨道杆3b3的旋转轴上还设置有从动齿轮，第一架体3a1和第二架体3a2上还设置有电机安装架3b8，该电机安装架3b8上还设置有用于驱动轨道杆3b3的步进电机3b7，步进电机3b7的输出端还设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0047] 作为优选，导向杆3b1卡设在曲线轨道3b5的内，步进电机3b7带动轨道杆3b3旋转同时导向杆3b1会沿着曲线轨道3b5的轨迹一端，曲线轨道3b5是为了让撞击杆3b2前后往复的运动。
[0048] 所述安装工作台1的底端还设置有用于配合撞击杆3b2工作的接触开关1b。
[0049] 当轴接棒6b完全进入安装底板6a和把手6c的轴接处时，会触碰到接触开关1b，接触开关1b将信号传输给控制器。
[0050] 所述固定机构2b包括有用于两个压紧安装底板6a的旋转下压气缸2d，两个所述旋转下压气缸2d分别安装在第一固定支架2a顶端的一侧，旋转下压气缸2d的输出端向上设置，所有旋转下压气缸2d的输出端还水平状态设置有一根连接杆2d1，连接杆2d1的一端与旋转下压气缸2d连接，连接杆2d1的另一端上还设置有螺纹孔，该螺纹孔内还竖直插入一根螺纹棒2d2，该螺纹棒2d2的底端还焊接有一个压块。
[0051] 所述固定机构2b还包括有三个固定安装底板6a的电动推杆2c，三个所述电动推杆2c位于两个旋转下压气缸2d之间并且三个电动推杆2c等间距排列，所有所述电动推杆2c的尾端均设置有第一铰接口2c1，第一固定支架2a的顶端位于每个电动推杆2c的铰接口处设置有第一铰接座2c2，第一铰接座2c2与第一固定支架2a固定连接，电动推杆2c尾端的第一铰接口2c1与第一铰接座2c2铰接，所述电动推杆2c的输出端还设置有第二铰接口2c3，安装工作台1上位于电动推杆2c的输出端的第二铰接口2c3处还设置有第二铰接座2c4，第二铰接座2c4与安装工台固定连接，电动推杆2c输出端的第二铰接口2c3与第二铰接座2c4铰接，电动推杆2c的输出端上还焊接有一个倒L型连接杆2c5，该倒L型连接杆2c5的底端还焊接有用于将安装底板6a压紧的压块。
[0052] 固定机构2b是为了让安装底板6a在安装工作台1上不会产生位移。
[0053] 工作原理：先通过人工或者上料机械臂将安装底板6a和把手6c放在安装工作台1上，然后通过轴接棒6b上料振动盘4b将轴接输送至安装底板6a和把手6c轴接口处，轴接棒6b上料轨道4a下方的订料气缸将轴接棒6b顶起对准轴接口，安装机构3b上的步进电机3b7带动轨道杆3b3旋转，撞击杆3b2上的导向杆3b1卡设在轨道赶上的曲线轨道3b5中，通过曲线轨道3b5舍得撞击杆3b2前后往复运动，撞击杆3b2前段的金属撞击头3b4将轴接棒6b撞击进入安装底板6a和把手6c的轴接处，当轴接棒6b完全进入安装底板6a和把手6c的轴接处时，会触碰到接触开关1b，接触开关1b将信号传输给控制器，控制器控制步进电机3b7回到原位并且停机。
[0054] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
