[0024] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0025] 如图1‑3所示，一种立式可调多规格球状物品装箱机，包括电控单元、开合装置机构1、机架2和从上到下依次安装在机架2上的容器晃动机构3、立式导槽直落机构4、阻挡板装置机构5、箱体传送定位机构6；所述开合装置机构1设置在立式导槽直落机构4中间；
[0026] 如图4所示，所述容器晃动机构3包括容器301、曲柄滑块机构302、两根滑轨303；所述两根滑轨303平行固定在机架2上，所述容器301滑动设置在滑轨303上，所述容器301和机架2之间设置曲柄滑块机构302；所述曲柄滑块机构302包括曲柄、连杆、固定块、第一步进电机；所述曲柄固定在第一步进电机的输出轴上，所述曲柄、连杆、固定块依次铰接，所述固定块固定在容器301上，所述第一步进电机固定在机架上，通过第一步进电机驱动曲柄滑块实现容器301沿滑轨303往复运动，完成晃动动作。所述容器301为上下贯通体。容器晃动机构3中采用曲柄滑块机构302容器301不断晃动，进而保证物品不会堆叠在圆孔周围，能顺利的进入导筒402中完成装箱目标。
[0027] 如图5所示，所述立式导槽直落机构4包括上板401、导筒402、下板403；所述上板401和下板403上下平行固定安装在机架2上，上板401和下板403上均开有n*m矩形整列排布的通孔；在竖直方向上，上板401和下板403上对应的整列通孔之间通过导筒402连接；所述n*m为4*6，4*6的面积可以保证物品不会因为孔数过少卡死现象。上板401安装在铝型材搭建的机架2上，在上板401上开24个圆孔，分4*6排列顺序；将导筒402的上端固定在上板401上，导筒402的下端固定在下板403；将下板403固定在机架2上，形成主体直落式导槽结构，使物体依靠自身的重力势能以最快的速度落入箱体内，节约了传送带传送的时间。所述导筒402由至少两段相嵌套的圆筒组成，可以实现高低调节，圆孔还可以保证数量和箱体格子位置，准确高效。
[0028] 如图6所示，所述开合装置机构1设置在上板401和导筒402之间；所述开合装置机构1为左右对称结构，其一侧结构包括第一侧板101、第二侧板102、第一同步带103、第二步进电机104、上光轴105、下光轴106；所述上光轴105和下光轴106平行固定在机架2上，所述第一侧板101滑动设置在上光轴105，第二侧板102滑动设置在下光轴106上，沿下光轴106滑动；所述第一侧板101上沿上光轴105轴线方向均匀安装有m个上挡杆座107，所述第二侧板102上沿下光轴106轴线方向均匀安装有m个下挡杆座108，所述上挡杆座107和下挡杆座108错位分布；所述第一同步带103的一端与第一侧板101固定连接，另一端与第二侧板102固定连接，第一同步带103通过第二步进电机104驱动；两侧结构的上挡杆座107和上挡杆座107之间、下挡杆座108和下挡杆座108之间均通过挡杆109连接，实现对一排圆孔的开合。根据第二步进电机104的步数设置，可以控制开合程度，用以通过不同尺寸的物品。
[0029] 如图7所示，所述阻挡板装置机构5为左右对称结构，一侧结构包括第三侧板501、第三步进电机502、第二同步带503、导轨504、导向轮505；所述导轨504固定在机架2上，所述第三侧板501滑动设置在导轨504上，所述第二同步带503的一端与第三侧板501的一端固定连接，另一端与第三侧板501的另一端固定连接，第二同步带503绕过导向轮505，通过第三步进电机502驱动，两侧结构的第三侧板501之间通过平行均匀分布的m条钢条506连接。所述钢条506布置在下板403上的整列通孔下表面。考虑到大量物品进入导筒402，如果继续光轴进行阻挡，会出现两根光轴被物体撑开无法正常闭合，因此采用了钢条506遮挡，第三步进电机502带动第二同步带503，实现第三侧板501的移动，从而使钢条506移动完成开合动作。钢条结构能让整体更加稳定牢固。
[0030] 如图8所示，所述箱体传送定位机构6包括从动轴601、主动轴602、减速电机603、电机联轴器604、传送带605；所述从动轴601和主动轴602平行铰接在机架2上，所述传送带605套在从动轴601和主动轴602之间；所述主动轴602通过电机联轴器604与减速电机603相连。
[0031] 电控单元包括光电门、光电对管、蜂鸣警报灯以及单片机；所述光电门安装在传送带605旁；每个上板401上的整列通孔下表面安装一对光电对管，用于计数落入导筒402中的物体的个数；所述光电门、光电对管、蜂鸣警报灯、第一步进电机、第二步进电机104以及第三步进电机502均与单片机相连。箱体由传送带605送入，光电门感应到箱体，传送信号停止传送带605动作，保证箱体在导筒402下方,使物体能顺利落入箱体内部。完成装箱后传送装置根据反馈信号重新启动将箱体送出，同时将下一空箱体送入形成循环工作。
[0032] 蜂鸣警报灯在正常情况下处于熄灭状态，当圆孔下面光电对管10秒钟后无法检测到预定数量的物品时，表明存储器中的物品不足，警报灯将会响起，工作人员可以加装物品到存储器中，启动装置后可继续工作。正常情况下装箱装置无须人力管理，添加物品时由蜂鸣警报灯提示，可保证单人控制多台机器运转。所述单片机可以采用STM32型号单片机，但不限于此。
[0033] 本发明的工作流程如下：
[0034] 步骤1：将需要包装的物体导入到容器301中，再给装置通电，此时，上板401两侧的第二步进电机104通电自锁，开合装置机构1处于关闭状态(即上光轴105和下光轴106位于导筒402的上端入口处，从而阻止物体落入到导筒402中)，阻挡板装置机构5处于关闭状态(即钢条506位于导筒402的下端出口处，阻止物体从导筒402中掉出)；箱体传送定位机构6启动，将放置在传送带605上的空箱体送入，当箱体到达光电门位置时，光电门反馈信号，传送带605停止传送；
[0035] 步骤2：第二步进电机104反向运动，带动上光轴105和下光轴106向导筒402的外侧移动，使得导筒402的上端入口处于打开状态，物体进入导筒402内部，阻挡板装置机构5处于闭合状态；根据实际每个孔位需要装入箱体的数量，在单片机中设定具体初始数量值，通过光电对管来测量落入导筒402中的数量，光电对管将计数信号反馈给单片机，将该计数量和初始数量值进行比较，直到达到预设的数值时，上光轴105和下光轴106才关闭导筒402的入口；
[0036] 步骤3：上光轴105和下光轴106才关闭导筒402的入口后，第二步进电机104停止运动，第三步进电机502开始工作，打开导筒402的出口，物品从导筒402内下落，进入预先停留好具有分格的箱体中，第三步进电机502停留5秒后，重新启动关闭导筒402的出口。
[0037] 步骤4：传送带605重新启动，送出装满物体的箱体，将后面的空箱重新送入，重复步骤2。当时间超过10秒以上系统没有检测到预定数量的物品，蜂鸣灯发出警报，工作人员需添加物品重新装箱。
