[0020] 下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0021] 参照图1-4，根据本发明的实施例的一种用于长距离高深度的烟囱内部清理设备，包括第一箱体10，所述第一箱体10内设有可以将烟囱清理后的废物进行吸收的收集部件80，所述收集部件80包括固定安装在所述第一箱体10内的吸收泵22，所述第一箱体10内设有收集箱24，所述吸收泵22将废物吸取后送达收集箱24内存储，所述第一箱体10右侧固定安装连接轨道25，所述第一箱体10和所述连接轨道25内设有可以使清理设备自动在烟囱内行走的行走部件81，所述行走部件81包括上下对称滑动安装在所述连接轨道25上的行走滑板27，所述行走滑板27前后面上固定安装有四组支撑杆套53，前侧的上下两个支撑杆套53与后侧的上下两个支撑杆套53对称分布，所述支撑杆套53内设有螺纹支撑杆56，所述螺纹支撑杆56上铰接安装的橡胶支撑脚60，所述行走滑板27内固定安装移动电机50，当螺纹支撑杆56和橡胶支撑脚60将烟囱的内壁支撑紧后，移动电机50带动移行走滑板27相对于连接轨道25进行左右移动，以实现本发明的行走，上下对称设置使清理设备可以行走连续，所述连接轨道25右侧固定安装第二箱体30，所述第二箱体30内设有进行烟囱清理的清理部件
82，所述清理部件82包括设置在所述第二箱体30内的转动空间34，所述转动空间34内转动安装转动箱体33，所述转动箱体33右侧面上固定安装清理支撑头75，所述清理支撑头75上上下对称转动安装锥齿轮轴44，所述锥齿轮轴44内转动安装花键轴72，所述花键轴72上固定安装对烟囱内壁进行清理的清洗盘45。
[0022] 另外，在一个实施例中，所述行走部件81还包括中心对称设置在所述第一箱体10外周面上的第一支撑空间12，所述第一支撑空间12内壁上铰接安装连杆13，所述连杆13一侧铰接安装第一支撑块11，所述第一支撑块11与所述第一支撑空间12滑动安装，所述第一支撑块11上安装导轮，所述推动弹簧17的内壁上设有滑块空间15，所述滑块空间15内滑动安装滑块16，所述滑块16上铰接安装推杆14，所述推杆14与所述连杆13铰接安装，所述滑块16与所述滑块空间15一侧的内壁之间固定安装推动弹簧17，从而当本发明送入到烟囱内后，在推动弹簧17的作用下，推动弹簧17推动滑块16，使连杆13带动第一支撑块11和烟囱的内壁接触，使本发明可以在烟囱内进行工作。
[0023] 另外，在一个实施例中，所述第一箱体10左侧面上上下对称固定安装卡紧箱62，所述卡紧箱62内设有卡紧腔69，所述卡紧腔69内滑动安装卡紧盘63，所述卡紧盘63左侧面上设有卡齿，所述卡紧盘63上固定安装推板70，所述第一支撑块11上上下对称固定安装卡紧杆61，所述卡紧杆61上设有卡齿，所述卡紧杆61上的卡齿可以与所述卡紧盘63上的卡齿卡住，从而当第一支撑块11向第一箱体10的中心进行收缩时，带动卡紧杆61在卡紧箱62内滑动，使第一支撑块11的位置可以稳定，向右推动推板70，可以使卡紧盘63不再和卡紧杆61卡住，使第一支撑块11可以适应更大的烟囱的直径。
[0024] 另外，在一个实施例中，所述移动电机50输出轴上固定安装移动齿轮52，所述连接轨道25内设有移动空间51，所述移动空间51后侧内壁上设有齿条，所述移动齿轮52与所述移动空间51上齿条啮合，所述支撑杆套53内设有螺纹杆空间55，所述螺纹杆空间55与所述螺纹支撑杆56滑动安装，所述螺纹杆空间55内转动安装螺纹套齿轮47，所述螺纹套齿轮47与所述螺纹支撑杆56螺纹安装，四组所述支撑杆套53内均固定安装有支撑电机54，前侧的上下两个所述支撑电机54和后侧的上下两个所述支撑电机54对称分布，所述支撑电机54输出轴上固定安装第一直齿轮59，所述第一直齿轮59与所述螺纹套齿轮47啮合，从而当本发明进入到烟囱内后，启动上侧的支撑电机54，上侧的支撑电机54带动螺纹套齿轮47转动，螺纹套齿轮47转动带动螺纹支撑杆56在螺纹杆空间55内滑动，使橡胶支撑脚60与烟囱的内壁支撑紧，启动上侧的移动电机50，上侧的移动电机50所述移动齿轮52转动，移动齿轮52转动带动连接轨道25进行移动，直到使第一箱体10的左侧可以和行走滑板27相接触，启动下侧的移动电机50，下侧的移动电机50带动下侧的行走滑板27向右滑动，直到和第二箱体30相接触，启动下侧的支撑电机54，下侧的支撑电机54带动橡胶支撑脚60将本发明支撑在烟囱内壁内，使上侧支撑电机54反转，上侧的支撑电机54带动上侧的橡胶支撑脚60将烟囱壁放松，使上侧的移动电机50反转，带动行走滑板27滑动直到和第二箱体30接触，下侧的移动电机50反转后带动连接轨道25继续进行移动，直到和第一箱体10相接触，如此循环使本发明可以进行移动。
[0025] 另外，在一个实施例中，所述第二箱体30外周上绕所述第二箱体30中心对称设有六个第二支撑空间28，所述第二支撑空间28内滑动安装第二支撑块31，所述第二支撑块31上设有导轮，所述第二支撑块31与所述第二支撑空间28内壁之间固定安装支撑弹簧32，第二支撑块31上的导轮可以和烟囱内壁接触，使清理设备可以方便的在烟囱内壁内行走，支撑弹簧32可以使第二支撑块31和烟囱的内壁一直处于接触的状态。
[0026] 另外，在一个实施例中，所述收集部件80还包括设置在所述第一箱体10左侧面上的收集口21，所述收集口21与所述吸收泵22的入口处相连通，所述第一支撑块11左侧面上绕所述第一箱体10中心对称固定安装固定杆18，所述固定杆18上滑动安装滑套20，所述固定杆18左侧面上固定安装盛接布19，所述盛接布19与所述滑套20固定连接，从而当对烟囱内部进行清理时，内部的清理废弃物掉落在盛接布19上，启动吸收泵22，吸收泵22吸取盛接布19上的废弃物到收集箱24内存起来。
[0027] 另外，在一个实施例中，所述清理部件82还包括固定安装在所述转动箱体33内的清理电机40，所述清理电机40输出轴上固定安装清理电机轴46，所述转动箱体33内设有第一齿轮腔35，所述清理电机轴46贯穿所述第一齿轮腔35，所述清理电机轴46上固定安装第二直齿轮39，所述第一齿轮腔35与所述转动箱体33左侧面之间转安装中间齿轮轴38，所述中间齿轮轴38上固定安装第一中间齿轮37，所述第一中间齿轮37与所述第二直齿轮39啮合，所述中间齿轮轴38上固定安装第二中间齿轮36，所述第二中间齿轮36与所述转动空间34左侧内壁上的凸台啮合，启动清理电机40，清理电机40带动第二直齿轮39转动，第二直齿轮39转动带动第二中间齿轮36转动，第二中间齿轮36转动使转动箱体33在转动空间34内转动，以使在清理的时候可以进行全方位的清理。
[0028] 另外，在一个实施例中，所述清理电机轴46向右贯穿所述清理支撑头75右侧面，所述清理电机轴46上固定安装扇叶42，所述清理支撑头75内设有第二齿轮腔41，所述锥齿轮轴44上固定安装第一锥齿轮43，所述清理电机轴46上固定安装第二锥齿轮29，所述第二锥齿轮29与所述第一锥齿轮43啮合，当清理电机40启动后，清理电机40带动扇叶42转动使清理的废弃物向下扇动，废弃物不会扩散到空中去，第二锥齿轮29带动第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43转动带动锥齿轮轴44转动，锥齿轮轴44转动带动清洗盘45转动进行清理。
[0029] 另外，在一个实施例中，所述锥齿轮轴44内设有缓冲弹簧空间73，所述缓冲弹簧空间73与所述花键轴72花键安装，所述花键轴72与所述缓冲弹簧空间73一侧内壁之间固定安装缓冲弹簧74，从而在进行清理时，清洗盘45可以根据烟囱的直径的大小对扇叶42伸出的长度进行调节。
[0030] 使用的时候：当本发明送入到烟囱内后，在推动弹簧17的作用下，推动弹簧17推动滑块16，使连杆13带动第一支撑块11和烟囱的内壁接触，当第一支撑块11随着烟囱的直径向第一箱体10的中心进行收缩时，带动卡紧杆61在卡紧箱62内滑动，使第一支撑块11的位置可以稳定，推动推板70，可以使卡紧盘63不再和卡紧杆61卡住，使第一支撑块11可以适应更大的烟囱的直径，启动上侧的支撑电机54，上侧的支撑电机54带动螺纹套齿轮47转动，螺纹套齿轮47转动带动螺纹支撑杆56在螺纹杆空间55内滑动，使橡胶支撑脚60与烟囱的内壁支撑紧，启动上侧的移动电机50，上侧的移动电机50所述移动齿轮52转动，移动齿轮52转动带动连接轨道25进行移动，直到使第一箱体10的左侧可以和行走滑板27相接触，启动下侧的移动电机50，下侧的移动电机50带动下侧的行走滑板27向右滑动，直到和第二箱体30相接触，启动下侧的支撑电机54，下侧的支撑电机54带动橡胶支撑脚60将本发明支撑在烟囱内壁内，使上侧支撑电机54反转，上侧的支撑电机54带动上侧的橡胶支撑脚60将烟囱壁放松，使上侧的移动电机50反转，带动行走滑板27滑动直到和第二箱体30接触，下侧的移动电机50反转后带动连接轨道25继续进行移动，直到和第一箱体10相接触，如此循环使本发明可以进行移动，第二支撑块31上的导轮可以和烟囱内壁接触，使清理设备可以方便的在烟囱内壁内行走，支撑弹簧32可以使第二支撑块31和烟囱的内壁一直处于接触的状态，启动清理电机40，清理电机40带动第二直齿轮39转动，第二直齿轮39转动带动第二中间齿轮36转动，第二中间齿轮36转动使转动箱体33在转动空间34内转动，以使在清理的时候可以进行全方位的清理，清理电机40带动扇叶42转动使清理的废弃物向下扇动，废弃物不会扩散到空中去，第二锥齿轮29带动第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43转动带动锥齿轮轴44转动，锥齿轮轴44转动带动清洗盘45转动进行清理，清洗盘45可以根据烟囱的直径的打小对扇叶42伸出的长度进行调节，当对烟囱内部进行清理时，内部的清理废弃物掉落在盛接布19上，启动吸收泵22，吸收泵22吸取盛接布19上的废弃物到收集箱24内存起来。
[0031] 本发明的有益效果是：本发明可脱离吊装绳的束缚，直接可以进入到烟囱的内部进行清理，可以使本发明在进行清理时更加的稳固，采用行走的方式使本发明可以在烟囱内部移动，能够适应烟囱不同的直径，相对于使用滚轮驱动在烟囱内行走的方式，本发明在烟囱行走时，只需要克服自身的重力和较小的摩擦力，不仅可以使本发明在行走和清理更加均有安全性，还可以大大减少资源源的浪费，能够适应高深度的要求。
[0032] 本发明可以对烟囱内部进行全方位的清理，清理后的废弃物可以被收集起来，防止扩散在空气中对空气环境造成一定的污染，值得推广。
[0033] 本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
