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一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-08-28
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-12-06
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-07-03
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-08-28
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910799234.X 申请日 2019-08-28
公开/公告号 CN110435153B 公开/公告日 2020-07-03
授权日 2020-07-03 预估到期日 2039-08-28
申请年 2019年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 B29C64/35B29C64/393B33Y40/00B33Y50/02 主分类号 B29C64/35
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 南京涵铭置智能科技有限公司 当前专利权人 南京涵铭置智能科技有限公司
发明人 李钰、王太裕 第一发明人 李钰
地址 江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区创研路266号 邮编 211100
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省南京市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
南京泰普专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
窦贤宇
摘要
本发明公开了一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统,包括3D打印机壳体,3D打印机壳体的一侧设有活动门,活动门的一侧上端设有把手,3D打印机壳体的上端设有顶板,顶板的下端且位于3D打印机壳体的内部设有3D打印机机架,3D打印机机架的下端设有3D打印机机头,3D打印机机头且位于3D打印机壳体的内部底端设有底座,底座的一侧设有除尘装置,除尘装置的一侧下端设有集尘盒,除尘装置包括活动板,活动板的一侧开设有滑槽,滑槽内设有与滑槽相配合的滑块,滑块的一侧设有活动杆,活动杆的外侧设有毛刷,并且,毛刷的下端且位于活动杆上设有灰尘传感器,活动杆的两侧且位于滑块上分别设有挡柱一及挡柱二。
  • 摘要附图
    一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统
  • 说明书附图:图1
    一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统
  • 说明书附图:图2
    一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统
  • 说明书附图:图3
    一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统
  • 说明书附图:图4
    一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统
  • 说明书附图:图5
    一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统
  • 说明书附图:图6
    一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-07-03 授权
2 2019-12-06 实质审查的生效 IPC(主分类): B29C 64/35 专利申请号: 201910799234.X 申请日: 2019.08.28
3 2019-11-12 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种具有除尘功能的3D打印机,其特征在于,包括3D打印机壳体(1),所述3D打印机壳体(1)的一侧设有活动门(2),所述活动门(2)的一侧上端设有把手(3),所述3D打印机壳体(1)的上端设有顶板(4),所述顶板(4)的下端且位于所述3D打印机壳体(1)的内部设有3D打印机机架(5),所述3D打印机机架(5)的下端设有3D打印机机头(6),所述3D打印机机头(6)且位于所述3D打印机壳体(1)的内部底端设有底座(7),所述底座(7)的一侧设有除尘装置(8),所述除尘装置(8)的一侧下端设有集尘盒(9);所述除尘装置(8)包括活动板(10),所述活动板(10)的一侧开设有滑槽(11),所述滑槽(11)内设有与所述滑槽(11)相配合的滑块(12),所述滑块(12)的一侧设有活动杆(13),所述活动杆(13)的外侧设有毛刷(14),并且,所述毛刷(14)的下端且位于所述活动杆(13)上设有灰尘传感器(46),灰尘传感器(46)主要用于检测是否有灰尘,所述活动杆(13)的两侧且位于所述滑块(12)上分别设有挡柱一(15)及挡柱二(16),所述活动板(10)的一侧两端分别设有限位柱一(17)及限位柱二(18);所述滑块(12)的内侧穿插设有丝杆(19),并且,所述丝杆(19)的一端且位于所述滑槽(11)的内侧设有电机一(20),并且,所述电机一(20)的输出轴与所述丝杆(19)的一端连接;所述滑块(12)的一端设有固定块(21),所述固定块(21)的上端设有活动块(22),所述活动块(22)内穿插设有连接杆(23),所述活动杆(13)的一侧设有连接块(24),所述连接杆(23)远离所述活动块(22)的一端与所述连接块(24)的内侧连接,所述连接杆(23)上套设有限位块(25),所述连接杆(23)上且位于所述限位块(25)与所述活动块(22)之间套设有弹簧(26),起到收缩连接杆(23)的作用;所述活动杆(13)与所述滑块(12)之间、所述连接块(24)与所述连接杆(23)之间、所述活动块(22)与所述固定块(21)之间均通过活动轴连接,并且,所述滑块(12)的内侧设有与所述丝杆(19)相配合的内螺纹,使得丝杆(19)的转动可带动滑块(12)在滑槽(11)内运动;所述活动板(10)的另一侧下端设有两组固定架(28),两组所述固定架(28)的下端均设有限位轮(29),所述3D打印机壳体(1)的底部设有与所述限位轮(29)相配合的限位槽(30),所述3D打印机壳体(1)的上端一侧设有顶块(31),所述顶块(31)的下端设有与所述活动板(10)相配合的两组限位柱(32);所述活动板(10)的一侧下端设有齿条(33),所述3D打印机壳体(1)的上端设有电机二(34),所述电机二(34)的输出轴与齿轮(35)连接,并且,所述齿轮(35)与所述齿条(33)相啮合,使得齿轮(35)的转动可带动齿条(33)运动,进而带动活动板(10)整体运动;所述3D打印机壳体(1)及所述活动门(2)的一侧均设有透明观察板(36),并且,所述3D打印机壳体(1)与所述活动门(2)之间通过转轴(37)连接;所述3D打印机还包括智能远程控制系统,该智能远程控制系统包括:处理器(38)、手持设备(39)、控制台(40)、控制模块(41)及驱动模块(42),并且,所述处理器(38)、所述手持设备(39)、所述控制台(40)、所述控制模块(41)及所述驱动模块(42)之间依次连接,所述处理器(38)的另一端与语音模块(43)及显示模块(44)连接;所述手持设备(39)与所述控制台(40)之间通过无线通讯模块(45)连接,所述驱动模块(42)与所述电机一(20)及所述电机二(34)连接;工作步骤如下:首先将两组除尘装置(8)的限位轮(29)安装在限位槽(30)内,活动板(10)安装在两组限位柱(32)之间,此时,通过手持设备(39)使得控制台(40)工作,控制台(40)给控制模块(41)下达指令,使得控制模块(41)将指令传达到驱动模块(42)中,此时,带动电机一(20)及电机二(34)工作,电机一(20)的工作带动丝杆(19)运动,丝杆(19)的转动可带动滑块(12)在滑槽(11)内上下运动,滑块(12)带动活动杆(13)运动,进而活动杆(13)一侧的毛刷(14)对3D打印机壳体(1)的内壁灰尘进行清理,当滑块(12)运动到活动板(10)的上端时,活动杆(13)的一端与限位柱一(17)接触,此时,活动杆(13)带动连接块(24)运动,使得连接块(24)带动连接杆(23)的一端运动,进而连接杆(23)上的限位块(25)挤压弹簧(26),使得活动杆(13)摆动,当滑块(12)运动到活动板(10)的下端时,活动杆(13)的一端与限位柱二(18)接触,活动杆(13)恢复原位,通过活动杆(13)的左右摆动,使得毛刷(14)可快速清理灰尘,将灰尘扫入到集尘盒(9)内,此时,通过电机二(34)带动齿轮(35)转动,使得齿轮(35)带动齿条(33)运动,进而带动活动板(10)的下端运动,使得活动板(10)的下端带动固定架(28)及限位轮(29)运动,活动板(10)的上端在两组限位柱(32)之间运动,完成对
3D打印机壳体(1)的三组内壁的灰尘清理。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及3D打印机领域,具体来说,涉及一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统。

背景技术

[0002] 目前,3D打印即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术
[0003] 但是,3D打印机在打印过程中,打印机的内部上容易积累灰尘及颗粒,制造材料粘附在表面,若不处理灰尘除尘,影响打印效果和打印程序的正常进行,为此我们提出一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统来解决以上存在的问题。

发明内容

[0004] 本发明的技术任务是针对以上不足,提供一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统,来解决上述问题。
[0005] 本发明的技术方案是这样实现的:
[0006] 一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统,包括3D打印机壳体,所述3D打印机壳体的一侧设有活动门,所述活动门的一侧上端设有把手,所述3D打印机壳体的上端设有顶板,所述顶板的下端且位于所述3D打印机壳体的内部设有3D打印机机架,所述
3D打印机机架的下端设有3D打印机机头,所述3D打印机机头且位于所述3D打印机壳体的内部底端设有底座,所述底座的一侧设有除尘装置,所述除尘装置的一侧下端设有集尘盒。
[0007] 优选的,所述除尘装置包括活动板,所述活动板的一侧开设有滑槽,所述滑槽内设有与所述滑槽相配合的滑块,所述滑块的一侧设有活动杆,所述活动杆的外侧设有毛刷,并且,所述毛刷的下端且位于所述活动杆上设有灰尘传感器,所述活动杆的两侧且位于所述滑块上分别设有挡柱一及挡柱二,所述活动板的一侧两端分别设有限位柱一及限位柱二,所述滑块的内侧穿插设有丝杆,并且,所述丝杆的一端且位于所述滑槽的内侧设有电机一,并且,所述电机一的输出轴与所述丝杆的一端连接,通过上述结构使得电机带动丝杆转动,进而带动滑块在滑槽内上下运动,实现了滑块带动毛刷上下运动,将3D打印机壳体的内壁灰尘清理。
[0008] 优选的,所述滑块的一端设有固定块,所述固定块的上端设有活动块,所述活动块内穿插设有连接杆,所述活动杆的一侧设有连接块,所述连接杆远离所述活动块的一端与所述连接块的内侧连接,所述连接杆上套设有限位块,所述连接杆上且位于所述限位块与所述活动块之间套设有弹簧,所述活动杆与所述滑块之间、所述连接块与所述连接杆之间、所述活动块与所述固定块之间均通过活动轴连接,并且,所述滑块的内侧设有与所述丝杆相配合的内螺纹,通过设置连接杆及弹簧,使得连接杆可以左右摆动,调整了活动杆的位置,使得毛刷左右摆动,加快灰尘的清理。
[0009] 优选的,所述活动板的另一侧下端设有两组固定架,两组所述固定架的下端均设有限位轮,所述3D打印机壳体的底部设有与所述限位轮相配合的限位槽,所述3D打印机壳体的上端一侧设有顶块,所述顶块的下端设有与所述活动板相配合的两组限位柱,所述活动板的一侧下端设有齿条,所述3D打印机壳体的上端设有电机二,所述电机二的输出轴与齿轮连接,并且,所述齿轮与所述齿条相啮合,通过齿条与齿轮之间的配合,使得活动板在3D打印机壳体内壁运动,完成灰尘清理。
[0010] 优选的,所述3D打印机壳体及所述活动门的一侧均设有透明观察板,方便观察3D打印机的打印进度,并且,所述3D打印机壳体与所述活动门之间通过转轴连接。
[0011] 另一种作为本发明的一种实施方式,提供了一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统,包括处理器、手持设备、控制台、控制模块及驱动模块,并且,所述处理器、所述手持设备、所述控制台、所述控制模块及所述驱动模块之间依次连接,所述处理器的另一端与语音模块及显示模块连接,所述手持设备与所述控制台之间通过无线通讯模块连接,所述驱动模块与所述电机一及所述电机二连接,通过对除尘装置进行远程控制,不影响3D打印机本体的工作。
[0012] 本发明的有益效果:
[0013] 1、本发明的除尘装置由易清理灰尘的毛刷材料制成,且固定在活动杆上,通过活动杆的上下运动,将灰尘清理到集尘盒内,提高打印质量,减少设备故障提高工作效率;
[0014] 2、通过将除尘装置与3D打印机设备之间通过限位轮及限位槽连接,使得除尘装置运动更加平稳,保证除尘设备的正常运行,集尘盒位于装置最底部,从而使清扫的尘杂容易集中到一起,方便后续处理;
[0015] 3、通过远程操作来控制除尘装置工作,使得打印机在工作时,除尘装置可同步工作,提升了装置的除尘效率。

实施方案

[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0026] 实施例一,如图1-2所示,根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统,包括3D打印机壳体1,3D打印机壳体1的一侧设有活动门2,这里需要注意的是,3D打印机壳体1及活动门2的一侧均设有透明观察板36,便于观察3D打印机内部的工作情况,活动门2的一侧上端设有把手3,并且,3D打印机壳体1与活动门2之间通过转轴37连接,通过转轴37及把手3,使得活动门2便于闭合,3D打印机壳体1的上端设有顶板4,顶板4的下端且位于3D打印机壳体1的内部设有3D打印机机架5,3D打印机机架5的下端设有3D打印机机头6,3D打印机机头6且位于3D打印机壳体1的内部底端设有底座7,用于放置打印产品,底座7的一侧设有除尘装置8,除尘装置8的一侧下端设有集尘盒9。
[0027] 实施例二,如图3所示,除尘装置8包括活动板10,活动板10的一侧开设有滑槽11,滑槽11内设有与滑槽11相配合的滑块12,滑槽11为斜口槽设计,滑块12的一侧设有活动杆13,活动杆13的外侧设有毛刷14,且毛刷14位于3D打印机壳体1的内壁一侧,并且,毛刷14的下端且位于活动杆13上设有灰尘传感器46,灰尘传感器46主要用于检测是否有灰尘,活动杆13的两侧且位于滑块12上分别设有挡柱一15及挡柱二16,挡柱一15及挡柱二16可限制活动杆13的摆动幅度,活动板10的一侧两端分别设有限位柱一17及限位柱二18,滑块12的内侧穿插设有丝杆19,滑块12的内侧设有与丝杆19相配合的内螺纹,使得丝杆19的转动可带动滑块12在滑槽11内运动,并且,丝杆19的一端且位于滑槽11的内侧设有电机一20,并且,电机一20的输出轴与丝杆19的一端连接。
[0028] 对于滑块12的一侧设计,滑块12的一端设有固定块21,固定块21的上端设有活动块22,活动块22内穿插设有连接杆23,活动杆13的一侧设有连接块24,连接杆23远离活动块22的一端与连接块24的内侧连接,连接杆23上套设有限位块25,连接杆23上且位于限位块
25与活动块22之间套设有弹簧26,起到收缩连接杆23的作用,活动杆13与滑块12之间、连接块24与连接杆23之间、活动块22与固定块21之间均通过活动轴27连接,使得连接杆23的一端可以带动活动块22摆动,连接杆23的另一端带动连接块24运动。
[0029] 实施例三,如图3所示,活动板10的另一侧下端设有两组固定架28,两组固定架28的下端均设有限位轮29,3D打印机壳体1的底部设有与限位轮29相配合的限位槽30,3D打印机壳体1的上端一侧设有顶块31,顶块31的下端设有与活动板10相配合的两组限位柱32,两组限位柱32将活动板10的上端固定且支撑,活动板10的一侧下端设有齿条33,3D打印机壳体1的上端设有电机二34,电机二34的输出轴与齿轮35连接,并且,齿轮35与齿条33相啮合,使得齿轮35的转动可带动齿条33运动,进而带动活动板10整体运动。
[0030] 实施例四,如图5所示,还提供了一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统,包括,包括处理器38、手持设备39、控制台40、控制模块41及驱动模块42,并且,处理器38、手持设备39、控制台40、控制模块41及驱动模块42之间依次连接,处理器38的另一端与语音模块43及显示模块44连接,手持设备39与控制台40之间通过无线通讯模块45连接,驱动模块42与电机一20及电机二34连接。
[0031] 实施例五,如图6所示,该具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统的工作流程包括以下步骤,首先控制设备工作,设备处于初始化状态,通过灰尘传感器46检测3D打印机壳体1的内壁上是否有灰尘,当检测到没有灰尘时,除尘装置8停止工作,当检测到有灰尘时,通过控制模块41带动除尘装置8工作,一端时间后,继续检测3D打印机壳体1的内壁上是否有灰尘,当检测到没有灰尘时,除尘装置8停止工作,当检测到有灰尘时,通过控制模块41继续带动除尘装置8工作,直至灰尘清理干净为止。
[0032] 为了方便理解本发明的上述技术方案,以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
[0033] 在实际应用时:首先将两组除尘装置8的限位轮29安装在限位槽30内,活动板10安装在两组限位柱32之间,此时,通过手持设备39使得控制台40工作,控制台40给控制模块41下达指令,使得控制模块41将指令传达到驱动模块42中,此时,带动电机一20及电机二34工作,电机一20的工作带动丝杆19运动,丝杆19的转动可带动滑块12在滑槽11内上下运动,滑块12带动活动杆13运动,进而活动杆13一侧的毛刷14对3D打印机壳体1的内壁灰尘进行清理,当滑块12运动到活动板10的上端时,活动杆13的一端与限位柱一17接触,此时,活动杆13带动连接块24运动,使得连接块24带动连接杆23的一端运动,进而连接杆23上的限位块
25挤压弹簧26,使得活动杆13摆动,当滑块12运动到活动板10的下端时,活动杆13的一端与限位柱二18接触,活动杆13恢复原位,通过活动杆13的左右摆动,使得毛刷14可快速清理灰尘,将灰尘扫入到集尘盒9内,此时,通过电机二34带动齿轮35转动,使得齿轮35带动齿条33运动,进而带动活动板10的下端运动,使得活动板10的下端带动固定架28及限位轮29运动,活动板10的上端在两组限位柱32之间运动,完成对3D打印机壳体1的三组内壁的灰尘清理。
[0034] 综上所述,借助于本发明的上述技术方案,本发明的除尘装置8由易清理灰尘的毛刷14材料制成,且固定在活动杆13上,通过活动杆13的上下运动,将灰尘清理到集尘盒9内,提高打印质量,减少设备故障提高工作效率;通过将除尘装置8与3D打印机设备之间通过限位轮29及限位槽30连接,使得除尘装置8运动更加平稳,保证除尘设备的正常运行,集尘盒9位于装置最底部,从而使清扫的尘杂容易集中到一起,方便后续处理;通过远程操作来控制除尘装置8工作,使得打印机在工作时,除尘装置8可同步工作,提升了装置的除尘效率。
[0035] 通过上面具体实施方式,所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解,本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上,所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征,从而实现不同的技术方案。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1是根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机的结构示意图;
[0018] 图2是根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机的侧视图;
[0019] 图3是根据本发明实施例的除尘装置的结构示意图之一;
[0020] 图4是根据本发明实施例的除尘装置的结构示意图之二;
[0021] 图5是根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统的模块图;
[0022] 图6是根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统的工作流程图。
[0023] 图中:
[0024] 1、3D打印机壳体;2、活动门;3、把手;4、顶板;5、3D打印机机架;6、3D打印机机头;7、底座;8、除尘装置;9、集尘盒;10、活动板;11、滑槽;12、滑块;13、活动杆;14、毛刷;15、挡柱一;16、挡柱二;17、限位柱一;18、限位柱二;19、丝杆;20、电机一;21、固定块;22、活动块;
23、连接杆;24、连接块;25、限位块;26、弹簧;27、活动轴;28、固定架;29、限位轮;30、限位槽;31、顶块;32、限位柱;33、齿条;34、电机二;35、齿轮;36、透明观察板;37、转轴;38、处理器;39、手持设备;40、控制台;41、控制模块;42、驱动模块;43、语音模块;44、显示模块;45、无线通讯模块;46、灰尘传感器。
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