[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种农业用地膜回收方法，本农业用地膜回收方法使用更加方便、稳定，处理效率更高。
[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种农业用地膜回收方法，包括操作车，所述操作车内限定有安置腔，所述操作车内限定有风冷腔，所述操作车左端设有排料道，所述排料道内设有挡料板，所述操作车左端设有进料机构，所述安置腔内设有与所述进料机构配合的输送机构，所述安置腔内位于所述输送机构下方设有清理机构，所述安置腔内位于所述输送机构右侧设有拾取机构，所述操作车内位于所述安置腔上方设有脱离机构。
[0006] 作为优选，所述进料机构包括设置在所述操作车后端面的第一电机台，所述第一电机台上设有第一电机，所述第一电机输出端固连有贯穿所述操作车后端壁延伸至所述安置腔内的第一电机轴，所述操作车左端面开设有两个电磁滑道，每个所述电磁滑道内滑动连接有磁性滑板，两个所述磁性滑板间转动连接有转轴，所述转轴与所述第一电机轴间传动连接有皮带，所述转轴位于两个所述磁性滑板间的部分上套设有第一轴套，所述第一轴套上沿转轴圆周方向均布有至少两个的进料组件，两个输送磁性滑板间通过第一蓄力模块转动设有辅助板,所述进料组件包括通过第二蓄力模块转动设置在所述第一轴套远离所述转轴中心线一端的料斗，所述料斗内转动连接有卷门轴，所述卷门轴与所述第二蓄力模块间通过第一拉绳传动连接，所述卷门轴上设有对所述料斗进行密封的卷门，所述料斗内通过第二拉绳设有至少两个的钢球。
[0007] 作为优选，所述输送机构包括分别设置在所述进料机构两个磁性滑板间和所述安置腔前后两侧内壁间的传送带轴，两个所述传送带轴和所述输送机构第一电机轴间设有传送带。
[0008] 作为优选，所述清理机构包括转动设置在所述安置腔前后两侧内壁间的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴贯穿操作车后端壁延伸至外界空间，所述第一齿轮轴位于所述安置腔内的部分上套设有清理轮，所述操作车内位于所述清理轮下方开设有滑轨，所述滑轨内通过弹簧滑动连接有推板，所述第一齿轮轴位于外界空间的部分上套设有半齿齿轮，所述操作车后端面位于所述第一齿轮轴左侧转动连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上套设有与所述半齿齿轮啮合的全齿齿轮，所述第二齿轮轴上位于所述全齿齿轮靠近操作车的一侧套设有绕线轮，所述绕线轮与所述推板间通过第三拉绳传动连接。
[0009] 作为优选，所述拾取机构包括设置在所述操作车后端面的第二电机台，所述第二电机台上设有第二电机，所述第二电机输出端固连有贯穿操作车后端壁延伸至安置腔内的第二电机轴，所述第二电机台上位于所述第二电机靠近操作车的一端设有风箱，所述第二电机轴位于所述风箱内的部分上套设有风扇，所述风箱与所述风冷腔间连通有第一风管，所述第二电机轴位于所述安置腔内的部分上套设有第二轴套，所述第二轴套远离所述第二电机轴中心线的一端均布有至少两个的拾取组件,所述拾取组件包括设置在所述第二轴套远离所述第二电机轴中心线一端的导向轴，所述导向轴上通过第三蓄力模块套设有导向轴轴套，所述导向轴轴套上设有拾取箱，所述拾取箱内设有至少两个的弹性板，所述拾取箱内设有至少两个的电磁球，所述拾取箱位于竖直状态时远离操作车中心线的一端转动设有转动板。
[0010] 作为优选，所述脱离机构包括设置在所述安置腔内壁的定位板，所述操作车内开通有与所述定位板连接有排球道，所述操作车内限定有与所述排球道连通的脱离腔，所述脱离腔内设有横板，所述横板前端设有前低后高的滤板，所述滤板上均布有至少两个的隔板，相邻两个所述隔板间沿滤板的长度方向均布有至少两个的凸块，所述操作车内位于所述脱离腔前方开设有与所述安置腔连通的静电通道，所述静电通道内设有静电组件，所述操作车后端面设有与所述脱离腔连通的蓄风箱，所述蓄风箱与所述拾取机构的风箱间连通有第二风管。
[0011] 此外，本发明还提供了一种光降解地膜残留颗粒的回收方法，具体步骤如下；
[0012] S1、进行地膜残留颗粒处理前，将装置移动至待处理土地，控制两个磁性滑板在两个电磁滑道内下移，使进料机构与表层土壤接触，待进料机构调节完毕，调整皮带和传送带的长度；
[0013] S2、启动第一电机，控制进料机构将表层土壤和地膜颗粒铲起进行收纳，并通过若干钢球在料斗内进行晃动，对料斗内的土壤进行破碎，避免结块土壤内包裹地膜颗粒，无法进行后续处理；
[0014] S3、经S2步骤收纳的表层土壤和颗粒经输送机构的运输移动至安置腔内的拾取机构处，同时清理机构可对输送机构传送带表面附着的土壤和地膜颗粒进行清理、刮试，避免传送带上土壤残留，影响后续运输；
[0015] S4、拾取组件的拾取箱在第二轴套带动下将安置腔内的土壤和地膜颗粒进行收纳，并使内部的地膜颗粒附着在若干电磁球上，待拾取箱运行至定位板处时，拾取箱撞击定位板，在若干电磁球惯性作用下，若干电磁球从拾取箱内排出，掉落在定位板上向脱离机构处运行；
[0016] S5、由于若干电磁球的静电存在时长有限，进入脱离腔内的电磁球静电逐渐消失，在凸块和风的共同作用下，使得电磁球表面吸附得地膜颗粒脱落，电磁球经静电通道内静电组件调节后在次排回至安置腔内，对安置腔内地膜颗粒进行吸附，待拾取机构再次运行至安置腔土壤处时，可将土壤内的若干电磁球再次收纳，进行循环。
[0017] 工作原理：
[0018] 进行地膜残留颗粒处理前，将装置移动至待处理土地，控制两个磁性滑板在两个电磁滑道内下移，使进料机构与表层土壤接触，待进料机构调节完毕，调整皮带和传送带的长度；
[0019] 启动第一电机台上的第一电机，第一电机带动第一电机轴进行转动，第一电机轴转动时一方面带动传送带在两个传送带轴间运行，另一方面第一电机轴通过皮带的传动带动转轴在两个磁性滑板间进行转动，转轴转动时通过第一轴套带动若干进料组件紧张转动，初始时进料组件在第一蓄力模块的作用下与第一轴套保持平行状态，在第一轴套带动下当进料组件的料斗与土壤接触时，料斗受到土壤阻力，在外力作用下料斗相对于第一轴套发生与第一轴套运行方向相反的转动，料斗转动过程中通过第一蓄力模块带动卷门轴卷绕卷门，使料斗前端展开，即通过料斗将表层土壤和地膜颗粒铲起收纳；
[0020] 随着第一轴套的转动，当料斗与土壤断开接触后，在第一蓄力模块作用下料斗复位，料斗复位过程中卷门轴将卷门松开将料斗再次关闭，使土壤存储在料斗内，第一轴套带动料斗运行过程中，料斗内的若干钢球在料斗内进行晃动，对料斗内的土壤进行破碎，避免结块土壤内包裹地膜颗粒，无法进行后续处理，当料斗在第一轴套带动下与辅助板接触时，料斗受到辅助板阻力在第一轴套上再次发生角度偏转，此时卷门再次打开，使料斗内的土壤和地膜颗粒沿辅助板掉落在传送带上，并通过传送带向安置腔内运输；
[0021] 破碎后的土壤和地膜颗粒在传送带带动下被运输至安置腔内拾取机构处，传送带运行过程中与清理轮接触，通过清理轮对传送带表面附着的土壤和地膜颗粒进行清理、刮试，同时清理轮与传送带的接触产生摩擦，在摩擦力作用下清理轮带动第一齿轮轴进行转动，第一齿轮轴转动过程中带动半齿齿轮间歇性与全齿齿轮啮合，即控制第二齿轮轴间歇性进行转动，第二齿轮轴通过绕线轮和第三拉绳控制推板在滑轨内进行间歇性滑动，将清理轮上清理掉的土壤和地膜颗粒再次向拾取机构处推送；
[0022] 进料机构运行的同时启动第二电机台上的第二电机，第二电机转动过程中带动第二电机轴进行转动，第二电机轴转动时一方面控制风扇在风箱内产生一定的风，一部分风沿第一风管输送至风冷腔内，控制拾取机构在低温环境在运行，避免拾取机构运行时，因温度升高导致地膜颗粒熔解，另一方面第二电机轴转动时通过第二轴套带动若干拾取组件在安置腔内进行转动；
[0023] 拾取组件的拾取箱在第二轴套带动下将安置腔内的土壤和地膜颗粒进行收纳，进入拾取箱内的土壤和地膜颗粒在若干电磁球的吸附下，使内部的地膜颗粒附着在若干电磁球上，随着拾取箱的运行，拾取箱与安置腔内底层土壤逐渐断开接触，此时拾取箱内的土壤沿拾取箱表面孔逐渐掉落，使拾取箱内紧剩余吸附地膜颗粒的电磁球；
[0024] 待拾取箱运行至定位板处时，拾取箱撞击定位板，在若干电磁球惯性作用下，若干电磁球撞击转动板从拾取箱内排出，掉落在定位板上，进入定位板内的若干电磁球沿排球道流动至脱离腔内，进入脱离腔内的电磁球通过横板沿不同的相邻两个隔板间空隙在滤板上继续流动，由于若干电磁球的静电存在时长有限，进入脱离腔内的电磁球静电逐渐消失，使得电磁球表面吸附的地膜颗粒沿滤板掉落；
[0025] 由于滤板上若干凸块的设计，使得若干电磁球在拾取箱上跳动式前进，同时风箱内产生的另一部分风沿第二风管和蓄风箱吹入脱离腔内，在凸块和风的共同作用下，使得电磁球表面吸附得地膜颗粒更好脱落，沿滤板滚动至脱离腔底端的电磁球经静电通道内静电组件调节后在次排回至安置腔内，对安置腔内地膜颗粒进行吸附，待拾取机构再次运行至安置腔土壤处时，可将土壤内的若干电磁球再次收纳，进行循环；
[0026] 待安置腔内地膜颗粒处理完毕，打开排料道处的挡料板，通过拾取机构将安置腔内的土壤从排料道处拨出，已完成土壤中地膜颗粒的处理。
[0027] 与现有技术相比，本市政用自动校直路缘石滑模机具有以下优点：
[0028] 1、由于进料机构的设计，进料机构在完成土壤和地膜颗粒拾取后，可通过内部钢球对土壤进行一定的破碎处理，避免结块土壤内包裹地膜颗粒，无法进行后续处理。
[0029] 2、由于拾取机构的设计，进入拾取箱内的土壤和地膜颗粒在若干电磁球的吸附下，使内部的地膜颗粒附着在若干电磁球上，随着拾取箱的运行，拾取箱与安置腔内底层土壤逐渐断开接触，此时拾取箱内的土壤沿拾取箱表面孔逐渐掉落，使拾取箱内紧剩余吸附地膜颗粒的电磁球。
[0030] 3、由于脱离机构的设计，滤板上若干凸块，使得若干电磁球在拾取箱上跳动式前进，同时风箱内产生的风沿第二风管和蓄风箱吹入脱离腔内，在凸块和风的共同作用下，使得电磁球表面吸附得地膜颗粒更好脱落，沿滤板滚动至脱离腔底端的电磁球经静电通道内静电组件调节后在次排回至安置腔内，对安置腔内地膜颗粒进行吸附，待拾取机构再次运行至安置腔土壤处时，可将土壤内的若干电磁球再次收纳，进行循环。
