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一种机械配件的检测装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2018-08-01
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-02-19
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-05-25
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2038-08-01
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201810863098.1 申请日 2018-08-01
公开/公告号 CN109225890B 公开/公告日 2021-05-25
授权日 2021-05-25 预估到期日 2038-08-01
申请年 2018年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 G01B21/10 主分类号 G01B21/10
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN102721387A、CN207066300U、US2007266570A1、US2004202947A1、JPS6196443A、CN101586952A 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 郑美花 当前专利权人 郑美花
发明人 郑浙明 第一发明人 郑浙明
地址 浙江省绍兴市嵊州市剡湖街道山前村96号 邮编 312000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省绍兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
成都明涛智创专利代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
杜梦
摘要
本发明公开了一种机械配件的检测装置,包括工作台,工作台上设有传动装置、推动装置和拉伸装置,传动装置设有固定架,固定架上设有检测件,检测检均匀设有孔洞,工作台上设有第一提升机构,第一提升机构设有转动盘,转动盘上设有第一检测机构和第二检测机构,第一检测机构包括调节块和检测条,第二检测机构上包括调节柱和第一伸缩杆,拉伸装置包括第二提升机构、第二伸缩杆和滑动装置,滑动装置的两侧均设有滑动块,滑动块上均设有挡板,挡板上均匀设有毛刷,工作台的底部设有收集框。本发明解决了现有的机械配件在生产过程中无法对检测件进行精密检测,对不合格产品进行区分的问题。
  • 摘要附图
    一种机械配件的检测装置
  • 说明书附图:图1
    一种机械配件的检测装置
  • 说明书附图:图2
    一种机械配件的检测装置
  • 说明书附图:图3
    一种机械配件的检测装置
  • 说明书附图:图4
    一种机械配件的检测装置
  • 说明书附图:图5
    一种机械配件的检测装置
  • 说明书附图:图6
    一种机械配件的检测装置
  • 说明书附图:图7
    一种机械配件的检测装置
  • 说明书附图:图8
    一种机械配件的检测装置
  • 说明书附图:图9
    一种机械配件的检测装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-05-25 授权
2 2021-05-11 专利申请权的转移 登记生效日: 2021.04.29 申请人由嵊州市二保机械有限公司变更为郑美花 地址由312400 浙江省绍兴市嵊州市经济开发区达成路9号二楼南侧变更为312000 浙江省绍兴市嵊州市剡湖街道山前村96号
3 2019-02-19 实质审查的生效 IPC(主分类): B07B 13/05 专利申请号: 201810863098.1 申请日: 2018.08.01
4 2019-01-18 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种机械配件的检测装置,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设有传动装置、推动装置和拉伸装置,所述传动装置上均匀设有固定架,所述固定架上设有检测件,所述检测件均匀设有孔洞,所述工作台上设有第一提升机构,所述第一提升机构设有转动盘,所述转动盘上设有第一检测机构和第二检测机构,所述第一检测机构包括调节块和检测条,所述调节块上设有滑槽,所述滑槽与所述检测条滑动连接,所述第二检测机构包括调节柱和第一伸缩杆,所述第一伸缩杆上设有检测盘,所述检测盘上设有第一检测杆和第二检测杆,所述第一检测杆设在所述检测盘的上方,所述第二检测杆均匀设置,所述第一检测杆与所述孔洞的位置相匹配,所述第二检测杆与所述孔洞的位置相匹配,所述拉伸装置包括第二提升机构、第二伸缩杆和滑动装置,所述第二提升机构与所述第二伸缩杆连接,所述第二伸缩杆沿所述第二提升机构进行伸缩运动,所述第二伸缩杆与所述滑动装置连接,所述滑动装置的两侧均设有滑动块,所述滑动块上均设有挡板,所述挡板上均匀设有毛刷,所述工作台的底部设有收集框。

2.根据权利要求1所述的一种机械配件的检测装置,其特征在于:所述传动装置包括传动辊、传动条和运输带,所述传动辊与所述传动条连接,所述传动辊、所述传动条均与所述工作台连接,所述运输带沿所述传动辊进行运动。

3.根据权利要求1所述的一种机械配件的检测装置,其特征在于:所述固定架包括支撑件、连接杆和固定柱,所述连接杆与所述工作台连接,所述支撑件与所述连接杆固定连接,所述支撑件与所述固定柱为一体成型结构,所述固定柱与所述检测件连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械配件的检测装置,其特征在于:所述固定柱设有限位块,所述限位块倾斜设置,所述限位块与所述固定柱为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械配件的检测装置,其特征在于:所述推动装置包括第三提升机构、伸缩块、第三伸缩杆和推块,所述第三伸缩杆设置在所述伸缩块的两端,所述第三伸缩杆沿所述伸缩块进行伸缩运动,所述第三伸缩杆的端部均设有所述推块。

6.根据权利要求1所述的一种机械配件的检测装置,其特征在于:所述工作台设有收集板,所述收集板与所述收集框连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械配件的检测装置,其特征在于:所述收集框设有坡道结构,所述坡道结构的两侧均设有限位板。

8.根据权利要求1所述的一种机械配件的检测装置,其特征在于:所述第一检测杆包括第一连接柱与第一检测头,所述第二检测杆包括第二连接柱与第二检测头,所述第一连接柱与所述第二连接柱的长度相同,所述第一连接柱与所述第二连接柱的直径相同,所述第一检测头与所述第二检测头均为阶梯形圆柱,所述第一检测头的长度大于所述第二检测头的长度。

9.根据权利要求1所述的一种机械配件的检测装置,其特征在于:所述滑动装置设有滑动槽,所述滑动槽连接有滑动板,所述滑动板与所述滑动槽滑动连接,所述滑动板与所述滑动块螺纹连接。

10.根据权利要求5所述的一种机械配件的检测装置,其特征在于:所述推块设有弧形结构,所述推块的表面设有橡胶垫。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于机械配件领域,具体涉及一种机械配件的检测装置。

背景技术

[0002] 机械是简单的装置,它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。它能改变物体的形状结构创造出新的物件。在生活中,我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存,生产的准备,毛坯的制造,零件的加工和热处理,产品的装配、及调试,油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛,现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产,将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。
[0003] 在机械零件的生产过程中由于各方面的因素,组合拼装后的机械配件可能存在各种各样的缺陷,若成品与设计值发生偏差后,会影响到使用,甚至发生机械事故。

发明内容

[0004] 本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种机械配件的检测装置,通过对检测件的直径以及孔位进行检测,并将不合格的产品进行区分,解决了现有的机械配件在生产过程中无法对检测件进行精密检测,对不合格产品进行区分的问题。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
[0006] 一种机械配件的检测装置,其特征在于:包括工作台,工作台上设有传动装置、推动装置和拉伸装置,传动装置上均匀设有固定架,固定架上设有检测件,检测件均匀设有孔洞,工作台上设有第一提升机构,第一提升机构设有转动盘,转动盘上设有第一检测机构和第二检测机构,第一检测机构包括调节块和检测条,调节块上设有滑槽,滑槽与检测条滑动连接,第二检测机构包括调节柱和第一伸缩杆,第一伸缩杆上设有检测盘,检测盘上设有第一检测杆和第二检测杆,第一检测杆设在检测盘的上方,第二检测杆均匀设置,第一检测杆与孔洞的位置相匹配,第二检测杆与孔洞的位置相匹配,拉伸装置包括第二提升机构、第二伸缩杆和滑动装置,第二提升机构与第二伸缩杆连接,第二伸缩杆沿第二提升机构进行伸缩运动,第二伸缩杆与滑动装置连接,滑动装置的两侧均设有滑动块,滑动块上均设有挡板,挡板上均匀设有毛刷,工作台的底部设有收集框。传动装置用于运输固定架,使固定架沿传动装置进行运动,固定架用于放置检测件。第一提升机构用于对第一检测机构与第二检测机构高度的调整,使其更有利于检测,第一检测机构随转动盘转动,通过检测条与调节块的位置调节来对检测件的直径进行测量,测量完后,通过转动盘的运动来带动检测件进行转动,第二检测机构上调节柱与第一伸缩杆向外测运动,使第一检测杆与检测件碰触,检测件在转动到孔洞与第一检测杆接触后,第一检测杆通入孔洞中,剩余的第二检测杆相继与其他孔洞连接,若检测件的开孔达到设计值,第一检测杆与第二检测杆均能顺利通过孔洞,若检测件的开孔不规则,则第一检测杆或第二检测杆不能顺利通过,为不合格产品。检测完成后,第一伸缩杆带动检测盘回到原来位置,传动装置继续运动,当出现不合格产品时,通过拉伸装置与推动装置,将检测件推出固定架,检测件掉落到传动辊上,通过传动辊使检测件运送至收集框中。拉伸装置上设置第二提升机构用于控制高度,滑动装置用于控制滑动块的运动将检测件夹紧后向外侧拉动,挡板用于固定检测件,毛刷起到了防止检测件发生磨损的作用,同时,部分毛刷进入到孔洞中,可以更有利于防滑,并顺利完成与固定架的脱离,推动装置将检测件向另一侧推动,与拉伸装置配合,使不合格的检测件脱离固定架。
[0007] 进一步,传动装置包括传动辊、传动条和运输带,传动辊与传动条连接,传动辊、传动条均与工作台连接,运输带沿传动辊进行运动。传动装置通过传动辊与传动条的连接来带动运输带进行运动,通过双层的传动设置,有利于在不合格检测件分离时更好地传送到收集框中,设置简单方便。
[0008] 进一步,固定架包括支撑件、连接杆和固定柱,连接杆与工作台连接,支撑件与连接杆固定连接,支撑件与固定柱为一体成型结构,固定柱与检测件连接。
[0009] 进一步,固定柱设有限位块,限位块倾斜设置,限位块与固定柱为一体成型结构。限位块起到了防止检测件滑出固定柱,通过倾斜设置,将检测件有限位块滑入固定柱上,安装简单方便。
[0010] 进一步,推动装置包括第三提升机构、伸缩块、第三伸缩杆和推块,第二伸缩杆设置在伸缩块的两端,第三伸缩杆沿伸缩块进行伸缩运动,第三伸缩杆的端部均设有推块。第三伸缩杆带动推块使检测件向另一侧推动,促进检测件脱离固定架。
[0011] 进一步,工作台设有收集板,收集板与收集框连接。收集板起到了限位的作用,不合格的检测件在与固定架脱离的时候会掉落到传动辊上,收集板起到了防止检测件掉出传动装置的作用。
[0012] 进一步,收集框设有坡道结构,坡道结构的两侧均设有限位板。坡道结构起到了方便引导进入收集框的作用,限位板有利于收集框收集检测件。
[0013] 进一步,第一检测杆包括第一连接柱与第一检测头,第二检测杆包括第二连接柱与第二检测头,第一连接柱与第二连接柱的长度相同,第一连接柱与第二连接柱的直径相同,第一检测头与第二检测头均为阶梯形圆柱,第一检测头的长度大于第二检测头的长度。第一检测头的长度大于第二检测头的长度,先通过第一检测头进行定位,再将第二检测头穿过孔洞,当第一检测头与第二检测头均穿过孔洞后,第一连接柱与第二连接柱再与孔洞接触,第二连接柱、第二连接柱的直径均与孔洞匹配,当孔洞的直径偏大时,第一连接柱、第二连接柱就不能与孔洞进行接触,为不合格产品。第一检测头与第二检测头的阶梯形圆柱可以有利于穿过孔洞,方便检测。
[0014] 进一步,滑动装置设有滑动槽,滑动槽连接有滑动板,滑动板与滑动槽滑动连接,滑动板与滑动块螺纹连接。滑动槽用于连接滑动板,通过滑动板来带动滑动块进行滑动,方便夹紧检测件。
[0015] 进一步,推块设有弧形结构,推块的表面设有橡胶垫。橡胶垫起到了缓冲和保护的作用。
[0016] 本发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
[0017] 1、本发明传动装置用于运输固定架,使固定架沿传动装置进行运动,固定架用于放置检测件。第一提升机构用于对第一检测机构与第二检测机构高度的调整,使其更有利于检测,第一检测机构随转动盘转动,通过检测条与调节块的位置调节来对检测件的直径进行测量,测量完后,通过转动盘的运动来带动检测件进行转动,第二检测机构上调节柱与第一伸缩杆向外测运动,使第一检测杆与检测件碰触,检测件在转动到孔洞与第一检测杆接触后,第一检测杆通入孔洞中,剩余的第二检测杆相继与其他孔洞连接,若检测件的开孔达到设计值,第一检测杆与第二检测杆均能顺利通过孔洞,若检测件的开孔不规则,则第一检测杆或第二检测杆不能顺利通过,为不合格产品。检测完成后,第一伸缩杆带动检测盘回到原来位置,传动装置继续运动,当出现不合格产品时,通过拉伸装置与推动装置,将检测件推出固定架,检测件掉落到传动辊上,通过传动辊使检测件运送至收集框中。拉伸装置上设置第二提升机构用于控制高度,滑动装置用于控制滑动块的运动将检测件夹紧后向外侧拉动,挡板用于固定检测件,毛刷起到了防止检测件发生磨损的作用,同时,部分毛刷进入到孔洞中,可以更有利于防滑,并顺利完成与固定架的脱离,推动装置将检测件向另一侧推动,与拉伸装置配合,使不合格的检测件脱离固定架。
[0018] 2、本发明中传动装置通过传动辊与传动条的连接来带动运输带进行运动,通过双层的传动设置,有利于在不合格检测件分离时更好地传送到收集框中,设置简单方便。
[0019] 3、本发明限位块起到了防止检测件滑出固定柱,通过倾斜设置,将检测件有限位块滑入固定柱上,安装简单方便。第三伸缩杆带动推块使检测件向另一侧推动,促进检测件脱离固定架。
[0020] 4、本发明中收集板起到了限位的作用,不合格的检测件在与固定架脱离的时候会掉落到传动辊上,收集板起到了防止检测件掉出传动装置的作用。
[0021] 5、本发明中第一检测头的长度大于第二检测头的长度,先通过第一检测头进行定位,再将第二检测头穿过孔洞,当第一检测头与第二检测头均穿过孔洞后,第一连接柱与第二连接柱再与孔洞接触,第二连接柱、第二连接柱的直径均与孔洞匹配,当孔洞的直径偏大时,第一连接柱、第二连接柱就不能与孔洞进行接触,为不合格产品。第一检测头与第二检测头的阶梯形圆柱可以有利于穿过孔洞,方便检测。
[0022] 6、本发明原理清晰、实施操作容易,且控制要求一般,易于推广。

实施方案

[0034] 如图1至图9所示,为本发明一种机械配件的检测装置,包括工作台1,工作台1上设有传动装置2、推动装置3和拉伸装置4,传动装置2上均匀设有固定架5,固定架5上设有检测件6,传动装置2用于运输固定架5,使固定架5沿传动装置2进行运动,固定架5用于放置检测件6。检测件6均匀设有孔洞7,工作台1上设有第一提升机构8,第一提升机构8设有转动盘9,转动盘9上设有第一检测机构10和第二检测机构11,第一检测机构10包括调节块12和检测条13,调节块12上设有滑槽14,滑槽14与检测条13滑动连接,第二检测机构11包括调节柱15和第一伸缩杆16,第一伸缩杆16上设有检测盘17,检测盘17上设有第一检测杆18和第二检测杆19,第一检测杆18设在检测盘17的上方,第二检测杆19均匀设置,第一检测杆18与孔洞7的位置相匹配,第二检测杆19与孔洞7的位置相匹配,拉伸装置4包括第二提升机构20、第二伸缩杆21和滑动装置22,第二提升机构20与第二伸缩杆21连接,第二伸缩杆21沿第二提升机构20进行伸缩运动,第二伸缩杆21与滑动装置22连接,滑动装置22的两侧均设有滑动块23,滑动块23上均设有挡板24,挡板24上均匀设有毛刷25,拉伸装置4上设置第二提升机构20用于控制高度,滑动装置22用于控制滑动块23的运动将检测件6夹紧后向外侧拉动,挡板24用于固定检测件6,毛刷25起到了防止检测件6发生磨损的作用,同时,部分毛刷25进入到孔洞7中,可以更有利于防滑,并顺利完成与固定架5的脱离,推动装置3将检测件6向另一侧推动,与拉伸装置4配合,使不合格的检测件6脱离固定架5。工作台1的底部设有收集框
26。
[0035] 第一提升机构8用于对第一检测机构10与第二检测机构11高度的调整,使其更有利于检测,第一检测机构10随转动盘9转动,通过检测条13与调节块12的位置调节来对检测件6的直径进行测量,测量完后,通过转动盘9的运动来带动检测件6进行转动,第二检测机构11上调节柱15与第一伸缩杆16向外测运动,使第一检测杆18与检测件6碰触,检测件6在转动到孔洞7与第一检测杆18接触后,第一检测杆18通入孔洞中,剩余的第二检测杆19相继与其他孔洞7连接,若检测件6的开孔达到设计值,第一检测杆18与第二检测杆19均能顺利通过孔洞7,若检测件6的开孔不规则,则第一检测杆18或第二检测杆19不能顺利通过,为不合格产品。检测完成后,第一伸缩杆16带动检测盘17回到原来位置,传动装置2继续运动,当出现不合格产品时,通过拉伸装置4与推动装置3,将检测件6推出固定架5,检测件6掉落到传动辊27上,通过传动辊27使检测件6运送至收集框26中。
[0036] 本发明传动装置2包括传动辊27、传动条28和运输带29,传动辊27与传动条28连接,传动辊27、传动条28均与工作台1连接,运输带沿传动辊27进行运动。传动装置2通过传动辊27与传动条28的连接来带动运输带进行运动,通过双层的传动设置,有利于在不合格检测件6分离时更好地传送到收集框26中,设置简单方便。固定架5包括支撑件30、连接杆31和固定柱32,连接杆31与工作台1连接,支撑件30与连接杆31固定连接,支撑件30与固定柱32为一体成型结构,固定柱32与检测件6连接。固定柱32设有限位块33,限位块33倾斜设置,限位块33与固定柱32为一体成型结构。限位块33起到了防止检测件6滑出固定柱32,通过倾斜设置,将检测件6有限位块33滑入固定柱32上,安装简单方便。推动装置3包括第三提升机构34、伸缩块35、第三伸缩杆36和推块37,第二伸缩杆设置在伸缩块35的两端,第三伸缩杆
36沿伸缩块35进行伸缩运动,第三伸缩杆36的端部均设有推块37。第三伸缩杆36带动推块
37使检测件6向另一侧推动,促进检测件6脱离固定架5。工作台1设有收集板38,收集板38与收集框26连接。收集板38起到了限位的作用,不合格的检测件6在与固定架5脱离的时候会掉落到传动辊27上,收集板38起到了防止检测件6掉出传动装置2的作用。收集框26设有坡道结构39,坡道结构39的两侧均设有限位板40。坡道结构39起到了方便引导进入收集框26的作用,限位板40有利于收集框26收集检测件6。第一检测杆18包括第一连接柱41与第一检测头42,第二检测杆19包括第二连接柱43与第二检测头44,第一连接柱41与第二连接柱43的长度相同,第一连接柱41与第二连接柱43的直径相同,第一检测头42与第二检测头44均为阶梯形圆柱,第一检测头42的长度大于第二检测头44的长度。第一检测头42的长度大于第二检测头44的长度,先通过第一检测头42进行定位,再将第二检测头44穿过孔洞,当第一检测头42与第二检测头44均穿过孔洞后,第一连接柱41与第二连接柱43再与孔洞7接触,第二连接柱43、第二连接柱43的直径均与孔洞7匹配,当孔洞7的直径偏大时,第一连接柱41、第二连接柱43就不能与孔洞7进行接触,为不合格产品。第一检测头42与第二检测头44的阶梯形圆柱可以有利于穿过孔洞7,方便检测。滑动装置22设有滑动槽45,滑动槽45连接有滑动板46,滑动板46与滑动槽45滑动连接,滑动板46与滑动块23螺纹连接。滑动槽45用于连接滑动板46,通过滑动板46来带动滑动块23进行滑动,方便夹紧检测件6。推块37设有弧形结构(图中未标注),推块37的表面设有橡胶垫(图中未标注)。橡胶垫(图中未标注)起到了缓冲和保护的作用。
[0037] 本发明原理清晰、实施操作容易,且控制要求一般,易于推广。
[0038] 以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。

附图说明

[0023] 下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0024] 图1为本发明一种机械配件的检测装置的结构示意图;
[0025] 图2为图1中C向的结构示意图;
[0026] 图3为图1中A处的局部放大示意图;
[0027] 图4为图1中B处的局部放大示意图;
[0028] 图5为本发明中第一检测机构与第二检测机构的连接结构示意图;
[0029] 图6为本发明中推动装置的结构示意图;
[0030] 图7为本发明中拉伸装置的结构示意图;
[0031] 图8为本发明中检测件的结构示意图;
[0032] 图9为本发明中检测盘与第一检测杆的连接结构示意图。
[0033] 图中,1‑工作台;2‑传动装置;3‑推动装置;4‑拉伸装置;5‑固定架;6‑检测件;7‑孔洞;8‑第一提升机构;9‑转动盘;10‑第一检测机构;11‑第二检测机构;12‑调节块;13‑检测条;14‑滑槽;15‑调节柱;16‑第一伸缩杆;17‑检测盘;18‑第一检测杆;19‑第二检测杆;20‑第二提升机构;21‑第二伸缩杆;22‑滑动装置;23‑滑动块;24‑挡板24;25‑毛刷;26‑收集框;27‑传动辊;28‑传动条;29‑运输带;30‑支撑件;31‑连接杆;32‑固定柱;33‑限位块;34‑第三提升机构;35‑伸缩块;36‑第三伸缩杆;37‑推块;38‑收集板;39‑坡道结构;40‑限位板;41‑第一连接柱;42‑第一检测头;43‑第二连接柱;44‑第二检测头;45‑滑动槽;46‑滑动板。
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