[0004] 本发明的目的在于提供一种车间内智能物料搬运装备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的车间内智能物料搬运装备在使用过程中，不可实现轴向旋转和左右前后
大角度摆动，进而无法实现多角度智能搬运，降低其实用性，无法保证搬运的效率，且不具备自锁功能，使得搬运稳定程度较差，导致增大失误破损率，问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车间内智能物料搬运装备，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部通过螺栓固接有连接板，所述连接板的内端固接有壳体，所述壳体的顶部设有第一支臂，所述第一支臂的顶部活动连接有第二支臂，所述第二支臂的顶部安装有机械爪，所述第一支臂和第二支臂的左端预设支杆分别与液压缸的上下两
端活动连接，所述壳体的内部设有传动组件；
[0006] 所述传动组件包括竖筒、竖杆、第一齿轮、蜗杆、伺服电机、托架、圆杆、第二齿轮和支架；
[0007] 所述竖筒的外壁通过轴承与壳体的顶部转动连接，所述竖筒的内壁通过轴承转动连接有竖杆，所述竖筒的外壁下方和竖杆的底部均固接有第一齿轮，上方所述第一齿轮的
后端面和下方所述第一齿轮的正端面均啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的外端均与左右两侧的
伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机的外端与壳体的内壁左右两侧固定连接，所述
竖筒的顶部固接有托架，所述托架的内壁通过轴承转动连接有圆杆，所述圆杆的外壁左侧
和竖杆的顶部均固接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的内端啮合连接，所述圆杆的外壁固
接有支架，所述支架的顶部与第一支臂的底部固定连接。
[0008] 优选的，所述第一齿轮均选用蜗轮，且第一齿轮的齿牙与蜗杆的螺齿相契合。
[0009] 优选的，所述第二齿轮均选用锥形齿轮，且两个第二齿轮的齿数比为1/2。
[0010] 优选的，所述壳体的内部设有润滑组件；
[0011] 所述润滑组件包括储气箱、油液箱、支管、单向阀、活塞板、横杆、竖板、拨杆、压缩弹簧、短管、环形管和喷油嘴；
[0012] 所述储气箱和油液箱分别置于壳体内部的左右两侧，所述储气箱和油液箱的外壁呈贯穿式与壳体的顶部固定连接，所述储气箱的左端和顶部左侧均连通有支管，所述支管
的外壁均安装有单向阀，位于左侧的所述支管的末端与油液箱的右端相连通，所述储气箱
的内壁过盈配合有活塞板，所述活塞板的右端固接有横杆，所述横杆的顶部固接有两个竖
板，所述竖板的上方设有拨杆，所述拨杆的正面通过销轴与壳体顶部左侧预设的开口转动
连接，所述拨杆的外壁下方与两个竖板的内端间隙配合，所述拨杆的左端固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的末端与壳体的顶部固定连接，所述油液箱的顶部连通有短管，所述短管的
底部连通有环形管，所述环形管的外壁与壳体的内壁间隙配合，所述环形管的底部左右两
侧均固接有喷油嘴。
[0013] 优选的，左右两侧的所述喷油嘴与环形管的底部连通有角度不同，且分别指向两个第一齿轮和蜗杆的啮合端。
[0014] 优选的，所述拨杆始终位于两个竖板的内侧，且竖板的纵向深度可满足拨杆的转动时的圆弧轨迹。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 该车间内智能物料搬运装备，结构科学合理，使用安全方便：
[0017] 1、该车间内智能物料搬运装备，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和传动组件的配合，使得该装置在使用过程中，可通过上下两组蜗杆和第一齿轮的啮合连接，以及第二齿轮的啮合连接，使得第一支臂可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动，进而配合机械爪和履带机器人实现多角度智能搬运，大大提升其实用性，保证搬运的效率。
[0018] 2、该车间内智能物料搬运装备，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和传动组件的配合，使得该装置在使用过程中，可通过蜗杆与第一齿轮的啮合使得竖杆和竖筒转动过程中具备自锁功能，进而使得搬运稳定程度更佳，进而降低失误破损率。
[0019] 3、该车间内智能物料搬运装备，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和注油组件的配合，使得该装置在使用时，通过拨动拨杆即可对油液箱内增压，进而使得油液可通过喷油嘴精准喷射至蜗杆和第一齿轮的啮合处，进而无需拆卸即可实现注油，大大提升注油便捷性。
[0020] 4、该车间内智能物料搬运装备，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和注油组件的配合，使得该装置在使用时，通过喷油嘴对油液的精准喷射可使得蜗杆与第一齿轮之间的摩擦更小，进而降低磨损，大大延长使用寿命，进而方便人们使用。
[0021] 5、该车间内智能物料搬运装备，通过下方蜗杆和第一齿轮转动可带动竖杆转动，进而通过第二齿轮的啮合连接，使得圆杆可带动支架前后转动，同时，通过上方蜗杆和第一齿轮转动可带动竖筒转动，进而带动托架轴向旋转，进而通过外界控制模块控制液压缸伸
缩、机械爪的夹取以及履带机器人的移动，实现多角度搬运，同时具有自锁功能，使得整个夹持过程更加稳定，进而降低失误破碎损率。
[0022] 6、该车间内智能物料搬运装备，通过拨动拨杆和竖板的作用，以及压缩弹簧的设置，使得横杆可带动活塞板左右往复滑动，进而通过单向阀的设置，使得外界空气可输送至油液箱内，使其内部压力增大，进而通过环形管和喷油嘴的导流和喷洒，直接对蜗杆和第一齿轮的啮合端喷油，提升注油便捷性，同时可减小磨损，提升润滑度和使用寿命，方便人们使用。
