[0007] 1.发明要解决的技术问题
[0008] 本发明的目的在于克服现有机械停车装置存在结构复杂、车辆停取转移效率和空间利用率低等不足，提供一种适用于道路上层空间的汽车自动存取装置，采用本发明的技术方案，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，易于规划停取车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；同时采用模块化设计，能够根据场地环境实现多种变化，便于标准化大规模生产，组装方便，制造成本低廉，实用性强，利于广泛推广使用。
[0009] 2.技术方案
[0010] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
[0011] 本发明的一种适用于道路上层空间的汽车自动存取装置，包括抬升装置、停车平台总成、取车装置、以及用于承载车辆的载车板，其中：
[0012] 所述的停车平台总成通过支撑架架设于道路上层，所述的支撑架上设有停车平台，所述的停车平台的中间设有中间转移模块，所述的中间转移模块上设有能够带动载车板水平移动的横向输送机构，所述的中间转移模块上沿横向输送机构的移动方向设有一排中间过渡停车位，每个中间过渡停车位的底部均设有能够带动对应位置上的载车板升降运动的中间升降模块，所述的中间升降模块上设有能够带动载车板水平移动的转移输送机构，所述的转移输送机构的输送方向与横向输送机构的输送方向相垂直，所述的中间转移模块的两侧各设有一排固定停车位，每排固定停车位的位置均与中间过渡停车位相对应，每个固定停车位上均设有停车模块，所述的停车模块上设有能够带动载车板水平移动的平移输送机构，所述的平移输送机构的输送方向与转移输送机构的输送方向相一致；所述的平移输送机构的输送平面高于横向输送机构的输送平面，所述的中间升降模块处于最低工作位置时，转移输送机构的输送平面低于横向输送机构的输送平面，中间升降模块处于最高工作位置时，转移输送机构的输送平面上升至与平移输送机构的输送平面相平齐；
[0013] 所述的抬升装置和取车装置均设于停车平台总成的侧面，且抬升装置和取车装置分别与一个固定停车位或中间过渡停车位相对应；所述的抬升装置具有能够带动载车板升降运动的抬升载车台，所述的抬升载车台上具有能够将载车板连同车辆在停车平台总成上转移的停车输送机构；所述的取车装置具有能够带动载车板升降运动的取车载车台，所述的取车载车台上具有能够将载车板连同车辆在停车平台总成上转移的取车输送机构；
[0014] 停车时，将车辆驶入位于抬升载车台上的载车板上，抬升装置将车辆提升至与停车平台总成相同高度，在停车输送机构和停车平台总成共同作用下将车辆连同载车板一起移动到停车平台总成上，通过控制横向输送机构、中间升降模块、转移输送机构和平移输送机构的协同工作将车辆连同载车板输送至对应的固定停车位上；
[0015] 取车时，通过控制横向输送机构、中间升降模块、转移输送机构和平移输送机构的协同工作将待取车辆连同载车板一起输送至与取车装置对应的固定停车位或中间过渡停车位上，在停车平台总成和取车输送机构共同作用下将车辆连同载车板一起移动到取车载车台上，取车装置将车辆降下完成取车。
[0016] 更进一步地，所述的中间转移模块包括中间过渡支架、以及安装于中间过渡支架上的两个侧边模块和至少一个中间模块，两个侧边模块分别与抬升装置和取车装置位置相对应，所述的中间过渡支架固定安装于支撑架上，各个横向输送机构均安装于中间过渡支架的对应位置上，且各个横向输送机构均通过横向传动机构与横向驱动电机传动连接。
[0017] 更进一步地，所述的中间升降模块还包括升降支架和转移驱动电机，所述的转移输送机构安装于升降支架上，所述的转移驱动电机通过转移传动机构与转移输送机构传动连接。
[0018] 更进一步地，所述的升降支架通过升降导向机构安装于中间过渡支架上，所述的升降支架与中间过渡支架之间设有用于带动中间升降模块升降运动的升降驱动器。
[0019] 更进一步地，所述的停车模块还包括停车支架和平移驱动电机，所述的平移输送机构安装于停车支架上，所述的平移驱动电机通过平移传动机构与平移输送机构传动连接。
[0020] 更进一步地，所述的抬升装置和取车装置设于中间转移模块的同一侧两端，且抬升装置的抬升载车台与中间转移模块一端的中间过渡停车位相对应，所述的抬升载车台上的停车输送机构的输送方向与对应的中间过渡停车位上的转移输送机构的输送方向相一致；所述的取车装置的取车载车台与中间转移模块另一端的中间过渡停车位相对应，所述的取车载车台上的取车输送机构的输送方向与对应的中间过渡停车位上的转移输送机构的输送方向相一致。
[0021] 更进一步地，所述的抬升装置还包括抬升支架，所述的抬升载车台通过抬升导向机构安装于抬升支架上，所述的抬升支架与抬升载车台之间设有用于带动抬升载车台升降运动的抬升驱动机构；所述的抬升驱动机构包括抬升驱动器、顶升轮和抬升牵引带，所述的抬升牵引带的一端与抬升载车台固定连接，抬升牵引带的另一端绕过设于抬升驱动器驱动端上的顶升轮后与抬升支架相连接。
[0022] 更进一步地，所述的停车输送机构安装于抬升载车台上，所述的抬升载车台上安装有停车驱动电机，所述的停车驱动电机通过停车传动机构与停车输送机构传动连接。
[0023] 更进一步地，所述的取车装置包括取车支架，所述的取车载车台通过取车导向机构安装于取车支架上，所述的取车支架与取车载车台之间设有用于带动取车载车台连同车辆在重力作用下缓慢下降的缓降驱动机构；所述的缓降驱动机构包括缓降驱动器、换向轮和取车牵引带，所述的取车牵引带的一端与取车载车台固定连接，取车牵引带的另一端绕过设于缓降驱动器顶端的换向轮后与取车支架相连接；取车时，载车板连同车辆停放至取车输送机构，启动缓降驱动器，在重力作用下取车输送机构缓慢下降至地面，关闭缓降驱动器即可将车辆驶出取车输送机构；再次启动缓降驱动器，在缓降驱动器作用下，取车输送机构自动恢复到待车状态。
[0024] 更进一步地，所述的取车输送机构安装于取车载车台上，所述的取车载车台上安装有取车驱动电机，所述的取车驱动电机通过取车传动机构与取车输送机构传动连接。
[0025] 3.有益效果
[0026] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
[0027] (1)本发明的一种适用于道路上层空间的汽车自动存取装置，其通过支撑架架设于道路上层，停车平台上设有一排中间过渡停车位，中间过渡停车位两侧各设有一排固定停车位，通过中间过渡停车位上设置的能够带动载车板水平移动的横向输送机构和能够带动对应位置上的载车板升降运动的中间升降模块，以及固定停车位上设置的能够带动载车板水平移动的平移输送机构，对车辆的载车板进行平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，易于规划停取车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；并且，该汽车自动存取装置便于安装在道路上方，不影响下方通行，尤其适用于慢车道和小区等场合建设使用；
[0028] (2)本发明的一种适用于道路上层空间的汽车自动存取装置，其采用模块化设计，中间转移模块、中间升降模块和停车模块均为模块化设计，能够根据场地环境实现多种变化，便于标准化大规模生产，组装方便，制造成本低廉，实用性强，利于广泛推广；
[0029] (3)本发明的一种适用于道路上层空间的汽车自动存取装置，其中间转移模块包括两个侧边模块和至少一个中间模块，每个侧边模块和中间模块上均安装有横向输送机构，采用该结构的中间转移模块，实现了停车和取出能够同时进行，提高了车辆停取效率；
[0030] (4)本发明的一种适用于道路上层空间的汽车自动存取装置，其抬升装置和取车装置设于中间转移模块的同一侧两端，抬升装置和取车装置均与中间转移模块两端的中间过渡停车位相对应，使整个汽车自动存取装置的结构更加合理紧凑，空间利用率更高，车辆停取车更加方便；
[0031] (5)本发明的一种适用于道路上层空间的汽车自动存取装置，其抬升装置和取车装置结构简单，运行稳定可靠，便于实现车辆快速存取；并且，取车装置采用缓降驱动机构来平衡车辆的重力，便于车辆取车控制，提高了车辆取车时的安全性和稳定性。
