[0026] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0027] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029] 实施例1
[0030] 参照图1～5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种便于存取的电路板智能存放装置，便于存取的电路板智能存放装置包括框架单元100和存放单元200，存放单元200设置于承载底架100内，用于放置和保护电路板。
[0031] 具体的，框架单元100包括底部框架101和移动件102，所述移动件102固定于所述底部框架101上。所述移动件102包括滚轮102a和驱动电机102b，所述驱动电机102b带动所述滚轮102a进行转动。
[0032] 存放单元200与所述底部框架101连接，包括放置件201、防护件202、连接件203和卡接件204，所述防护件202通过所述连接件203与所述放置件201连接，所述卡接件204分别连接所述放置件201和所述底部框架101。所述连接件203包括与所述底部框架101滑动配合的铰接座203a、与所述铰接座203a铰接的第一铰接杆203b、纵向固定在所述底部框架101内的第一固定杆203c，以及连接在所述卡接件204和所述铰接座203a上的弹簧203d，所述第一铰接杆203b包括第一段203b‑1和第二段203b‑2，所述第一段203b‑1一端与所述铰接座203a铰接，所述第二段203b‑2一端与所述防护件202固定连接，所述第一段203b‑1和第二段203b‑2成锐角，所述第一段203b‑1和第二段203b‑2的连接处与所述第一固定杆203c转动配合。通过弹簧203d的弹力使放置件201在没有电路板放置时处于高位。
[0033] 进一步的，所述放置件201横向设置有第一T形凹槽201a，所述铰接座203a上设置有与所述第一T形凹槽201a配合的第一卡合部203a‑1，所述卡接件204包括与所述第一T形凹槽201a配合的插接部204a。
[0034] 优选的，所述卡接件204还包括与所述插接部204a固定连接的第二卡合部204b，所述第二卡合部204b对称固定在所述插接部204a上，所述第二段203b‑2穿过所述第二卡合部204b，这样设置，可以通过第二卡合部204b限制第二段203b‑2，使其无法发生前后移动。
[0035] 较佳的，所述底部框架101侧面设置有第二T形凹槽101a，所述第二卡合部204b与所述第二T形凹槽101a滑动配合。
[0036] 进一步的，所述弹簧203d对称设置在所述插接部204a的两侧，其一端连接在所述铰接座203a上，另一端连接在所述第二卡合部204b上。
[0037] 优选的，在同一个所述底部框架101内等距设置有多个所述存放单元200，以便于放置多个电路板。
[0038] 优选的，所述放置件201上设置有放置槽201b，所述放置槽201b的两个侧边向外倾斜，这样设置的好处是一方面便于将电路板放置在放置槽201b，另一方面也便于固定电路板；所述防护件202上竖直设置有防护槽202a，所述防护槽202a的两个侧边向外倾斜，这样设置的好处是便于使防护槽202a卡紧电路板；所述第一固定杆203c上等距设置有多个与所述第二段203b‑2配合的环槽203c‑1，这样设置能够对第一铰接杆203b进行限位。
[0039] 终上所述，我方发明所述存放装置至少具有以下优点：
[0040] 一、能对电路板形成防护，使其不会前后倾倒，并且整个装置不会触碰到电路板正反两面上的电子元器件，整个装置只会接触到电路板的边框；
[0041] 二、能通过弹簧203g和滑动支座203b，起到减震的功能，使存放装置经过凹凸路面或者发生地震时，对电路板进行保护；
[0042] 三、能使电路板居中，便于下一工序机器人或人工拿取电路板；
[0043] 四、适用于多种规格的电路板，长宽高在一定限度内的电路板均可使用本装置，实用性强。
[0044] 在使用时，将电路板放置在放置件201的放置槽201b内，使电路板保持竖直，通过其自身重力下压放置件201，然后通过第一铰接杆203b使防护件202夹紧电路板侧边，对电路板形成固定即可。
[0045] 实施例2
[0046] 参照图6和图7，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括顶起单元300。故便于存取的电路板智能存放装置包括框架单元100、存放单元200和顶起单元300，存放单元200设置于承载底架100内，用于放置和保护电路板，顶起单元300设置于存放单元200下方，用于将电路板顶起，便于拿取电路板。
[0047] 框架单元100包括底部框架101和移动件102，所述移动件102固定于所述底部框架101上。所述移动件102包括滚轮102a和驱动电机102b，所述驱动电机102b带动所述滚轮
102a进行转动。
[0048] 存放单元200与所述底部框架101连接，包括放置件201、防护件202、连接件203和卡接件204，所述防护件202通过所述连接件203与所述放置件201连接，所述卡接件204分别连接所述放置件201和所述底部框架101。所述连接件203包括与所述底部框架101滑动配合的铰接座203a、与所述铰接座203a铰接的第一铰接杆203b、纵向固定在所述底部框架101内的第一固定杆203c，以及连接在所述卡接件204和所述铰接座203a上的弹簧203d，所述第一铰接杆203b包括第一段203b‑1和第二段203b‑2，所述第一段203b‑1一端与所述铰接座203a铰接，所述第二段203b‑2一端与所述防护件202固定连接，所述第一段203b‑1和第二段203b‑2成锐角，所述第一段203b‑1和第二段203b‑2的连接处与所述第一固定杆203c转动配合。
[0049] 所述放置件201横向设置有第一T形凹槽201a，所述铰接座203a上设置有与所述第一T形凹槽201a配合的第一卡合部203a‑1，所述卡接件204包括与所述第一T形凹槽201a配合的插接部204a。所述卡接件204还包括与所述插接部204a固定连接的第二卡合部204b，所述第二卡合部204b对称固定在所述插接部204a上，所述第二段203b‑2穿过所述第二卡合部204b。所述底部框架101侧面设置有第二T形凹槽101a，所述第二卡合部204b与所述第二T形凹槽101a滑动配合。
[0050] 所述弹簧203d对称设置在所述插接部204a的两侧，其一端连接在所述铰接座203a上，另一端连接在所述第二卡合部204b上。在同一个所述底部框架101内等距设置有多个所述存放单元200。所述放置件201上设置有放置槽201b，所述放置槽201b的两个侧边向外倾斜；所述防护件202上竖直设置有防护槽202a，所述防护槽202a的两个侧边向外倾斜；所述第一固定杆203c上等距设置有多个与所述第二段203b‑2配合的环槽203c‑1。
[0051] 进一步的，顶起单元300设置于所述存放单元200下方，包括固定于所述框架单元100上的轨道301、与所述轨道301配合的顶起件302，以及驱动所述顶起件302移动的伸缩杆
303，所述放置件201底部中间位置设置有固定件201c，所述顶起件302与所述固定件201c配合。
[0052] 需要解释的是，当电路板放置在存放装置上时，防护件202是将电路板夹紧的，而在拿取存放装置上的电路板时，若速度过快，则可能会因防护件202来不及脱离电路板而对拿取造成阻碍，并且由于存在第一铰接杆203b和防护件202，不太便于搬运电路板，而通过伸缩杆303推动顶起件302将放置件201顶起，使防护件202脱离电路板，可以完美的避免这两个问题，十分方便。
[0053] 较佳的，所述固定件201c包括固定座201c‑1和顶撑圆柱201c‑2，所述顶撑圆柱201c‑2对称设置于所述固定座201c‑1的两侧，所述顶起件302包括与所述轨道301配合的滑块302a，以及与所述滑块302a固定连接的顶起座302b，所述顶起座302b前后面为倾斜面，并且其顶面设置弧形凹陷302b‑1。当伸缩杆303推动顶起件302移动时，放置件201会先随着顶起件302斜边升高，当其升至最高点后，顶撑圆柱201c‑2会落入弧形凹陷302b‑1中，一是对放置件201形成限位，在拿取电路板时放置件201不会有太大位移；二是对伸缩杆303释放信号，告诉其此时应当停止伸缩。需要说明的是，此处所说的释放信号，是指伸缩杆303承受压力先增大，后减小，最后再增大的过程，即顶撑圆柱201c‑2先经顶起件302斜边，此时伸缩杆
303承受压力增加，然后顶撑圆柱201c‑2到达顶点后，伸缩杆303承受压力减小，当顶撑圆柱
201c‑2落入弧形凹陷302b‑1中后，若要继续推动顶起件302，则伸缩杆303承受压力又会增加，此时停止伸缩杆303的伸缩，这一过程，完全可以通过在伸缩杆303上增加压力传感器和PLC单片机进行实现。
[0054] 在使用时，将电路板放置在放置件201的放置槽201b内，使电路板保持竖直，通过其自身重力下压放置件201，然后通过第一铰接杆203b使防护件202夹紧电路板侧边，对电路板形成固定，然后通过驱动电机102b带动滚轮102a转动，将电路板运送到下一生产线上，通过机器或人工抓住电路板的上端面使其保持水平，伸缩杆303推动顶起座302b，使放置件201升高，当顶撑圆柱201c‑2落入弧形凹陷302b‑1中后，再将电路板取下并放置到下一生产线上即可。
[0055] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
