[0024] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0025] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026] 其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0027] 实施例1
[0028] 参照图1和图2,为本发明第一个实施例,该实施例提供了一种应用于电路板制造的转运装置,应用于电路板制造的转运装置包括框架单元100和智能防护单元200,智能防护单元200设置于框架单元100内,用于放置和保护电路板。
[0029] 具体的,框架单元100包括底部框架101。
[0030] 智能防护单元200与所述底部框架101连接,包括放置件201和连接件203,所述连接件203包括横向固定于所述底部框架101内的第一固定杆203a、与所述第一固定杆203a滑动配合的滑动支座203b、与所述滑动支座203b铰接的第一铰接杆203c和第二铰接杆203d、与所述第二铰接杆203d上端部固定配合连接的防护块203e,以及纵向固定在所述底部框架101内的第二固定杆203f,所述第二固定杆203f与所述第二铰接杆203d转动配合,所述第一铰接杆203c另一端与所述放置件201底部铰接。
[0031] 进一步的,在同一个所述底部框架101内等距设置有多个所述智能防护单元200,以便于放置多个电路板。
[0032] 优选的,所述连接件203还包括套设在所述第一固定杆203a上的弹簧203g,所述弹簧203g设置于所述滑动支座203b和所述底部框架101内壁之间,通过弹簧203g的弹力使放置件201在没有电路板时处于高位。
[0033] 优选的,所述放置件201上设置有放置槽201a,所述放置槽201a的两个侧边向外倾斜,这样设置的好处是一方面便于将电路板放置在放置槽201a,另一方面也便于固定电路板,所述防护块203e上竖直设置有防护槽203e‑1,所述防护槽203e‑1的两个侧边向外倾斜,这样设置的好处是便于使防护槽203e‑1卡紧电路板。
[0034] 需要说的是,我方发明所述转运装置具有以下优点:
[0035] 一、能对电路板形成防护,使其不会前后倾倒;
[0036] 二、能通过弹簧203g和滑动支座203b,起到减震的功能,使转运装置经过凹凸路面或者发生地震时,对电路板进行保护;
[0037] 三、能使电路板居中,便于下一工序机器人拿取电路板;
[0038] 四、适用于多种规格的电路板,长宽高在一定限度内的电路板均可使用本装置,实用性强。
[0039] 在使用时,将电路板放置在放置件201的放置槽201a内,使电路板保持竖直,通过其自身重力下压放置件201,然后通过滑动支座203b、第一铰接杆203c和第二铰接杆203d使防护块203e夹紧电路板侧边,对电路板形成固定,然后通过转运装置将电路板运送到下一生产线上即可。
[0040] 实施例2
[0041] 参照图3~5,为本发明第二个实施例,其不同于第一个实施例的是:所述框架单元100还包括滚轮104、挡板102和推动把手103。在上一个实施例中,应用于电路板制造的转运装置包括框架单元100和智能防护单元200,智能防护单元200设置于框架单元100内,用于放置和保护电路板。
[0042] 框架单元100包括底部框架101,智能防护单元200与所述底部框架101连接,包括放置件201和连接件203,所述连接件203包括横向固定于所述底部框架101内的第一固定杆203a、与所述第一固定杆203a滑动配合的滑动支座203b、与所述滑动支座203b铰接的第一铰接杆203c和第二铰接杆203d、与所述第二铰接杆203d上端部固定配合连接的防护块
203e,以及纵向固定在所述底部框架101内的第二固定杆203f,所述第二固定杆203f与所述第二铰接杆203d转动配合,所述第一铰接杆203c另一端与所述放置件201底部铰接。
[0043] 在同一个所述底部框架101内等距设置有多个所述智能防护单元200,便于放置多个电路板。所述连接件203还包括套设在所述第一固定杆203a上的弹簧203g,所述弹簧203g设置于所述滑动支座203b和所述底部框架101内壁之间。
[0044] 所述放置件201上设置有放置槽201a,所述放置槽201a的两个侧边向外倾斜,所述防护块203e上竖直设置有防护槽203e‑1,所述防护槽203e‑1的两个侧边向外倾斜。
[0045] 具体的,所述连接件203还包括滑动连接杆203h,所述防护块203e上设置有圆弧槽203e‑2,所述滑动连接杆203h穿过所述第二铰接杆203d并与所述圆弧槽203e‑2配合,所述第二铰接杆203d端部与所述防护块203e铰接,所述滑动连接杆203h设置于所述第二铰接杆
203d端部的下方。
[0046] 较佳的,所述框架单元100还包括固定于所述底部框架101上的挡板102,所述挡板102上设置有推动把手103。
[0047] 优选的,所述框架单元100还包括滚轮104,其与所述底部框架101连接。
[0048] 较佳的,所述圆弧槽203e‑2竖直截面为T型,并且其圆心在所述第二铰接杆203d与所述防护块203e的铰接轴上。这样设置的好处是能够使得防护块203e在与电路板侧面贴合时一直保持竖直,即保证防护块203e与电路板的接触面积,确保防护块203e能够给予电路板足够的保护。
[0049] 进一步的,所述第二固定杆203f上等距设置有多个与所述第二铰接杆203d配合的环槽203f‑1,这样设置能够对第二铰接杆203d进行限位。
[0050] 在使用时,将电路板放置在放置件201的放置槽201a内,使电路板保持竖直,通过其自身重力下压放置件201,然后通过滑动支座203b、第一铰接杆203c和第二铰接杆203d使防护块203e夹紧电路板侧边,对电路板形成固定,然后通过推动推动把手103,将电路板运送到下一生产线上即可。
[0051] 应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。