[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：
[0036] 一种井下钻头打捞用起吊工具，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部固定有转动机构2，转动机构2用于对打捞工具进行转动，实现水平方向上的转动；
[0037] 转动机构2的顶部固定有第一支撑板3，第一支撑板3的上表面两端固定有对称分布的第二支撑板4，两个第二支撑板4的顶端之间固定有转动杆5，两个第二支撑板4的顶端之间设有伸缩机构6，伸缩机构6用于对打捞工具进行水平方向上的伸缩和移动，便于收纳和使用；
[0038] 伸缩机构6远离第二支撑板4的一端固定有第一伸缩气缸7，第一伸缩气缸7的输出端穿过伸缩机构6且固定有升降机构8，升降机构8用于对打捞工具进行竖直方向上的移动，便于对井下钻头进行打捞。
[0039] 转动机构2包括与支撑底座1的上表面相固的转动室201，转动室201的顶部贯穿设有转动轴209，转动轴209与转动室201的顶部转动连接，转动轴209的底端固定有转动圆盘210，转动轴209的顶端固定有支撑圆盘211；
[0040] 转动室201的内部转动连接有第一螺纹杆202和第二螺纹杆203，第一螺纹杆202和第二螺纹杆203的外表面套接有移动板208，移动板208的两端分别与第一螺纹杆202和第二螺纹杆203螺纹连接；
[0041] 转动圆盘210的下表面靠近边缘的位置固定有滑动杆212，移动板208的上下表面贯穿设有滑动槽213，滑动杆212的底端穿过滑动槽213且固定有限位块，滑动杆212与滑动槽213滑动连接；
[0042] 转动室201的外表面一侧固定有转动电机204，第一螺纹杆202的一端穿过转动室201且与转动电机204的输出端相固定，第一螺纹杆202和第二螺纹杆203的外表面一端分别固定有主动皮带轮205和从动皮带轮206，主动皮带轮205与从动皮带轮206之间安装有传动皮带207；通过设置转动机构2，使得转动电机204驱动第一螺纹杆202和第二螺纹杆203转动，从而带动移动板208在第一螺纹杆202和第二螺纹杆203上滑动，配合滑动杆212在滑动槽213内滑动，带动转动圆盘210的转动，从而通过转动轴209带动支撑圆盘211转动，使得起吊工具进行转动，进行轴向方向上的调节，提高适用范围。
[0043] 伸缩机构6包括与转动杆5转动连接的伸缩室601，伸缩室601的内部一侧滑动连接有伸缩件602，伸缩件602的顶部和底部固定有对称分布的滑块603，两个滑块603分别与伸缩室601的内部顶端和底端滑动连接，伸缩件602的内部一侧设有伸缩组件604；
[0044] 伸缩组件604包括第一固定板6041和第二固定板6042，第一固定板6041与伸缩件602的一端相固定，第二固定板6042的顶端和底端分别与伸缩室601的内部顶端和底端相固定，第一固定板6041靠近第二固定板6042的一侧顶端和底端分别铰链连接有第一连接杆
6043和第二连接杆6044，第二固定板6042靠近第一固定板6041的一侧顶端和底端分别铰链连接有第三连接杆6045和第四连接杆6046，第一连接杆6043与第三连接杆6045之间以及第二连接杆6044与第四连接杆6046固定有对称分布的伸缩弹簧6049；
[0045] 第二连接杆6044和第四连接杆6046的表面贯穿设有通槽，第一连接杆6043和第三连接杆6045分别穿过两个通槽且与第二连接杆6044和第四连接杆6046交叉设置，第一连接杆6043和第三连接杆6045的端部铰链连接，第二连接杆6044和第四连接杆6046的端部铰链连接；
[0046] 第一连接杆6043和第三连接杆6045相连接的端部铰链连接有第五连接杆6047，第二连接杆6044和第四连接杆6046相连接的端部铰链连接有第六连接杆6048，第五连接杆6047的一端穿过第一连接杆6043的通槽且与第一固定板6041滑动连接，第六连接杆6048的一端穿过第三连接杆6045且与第二固定板6042滑动连接，第五连接杆6047与第一连接杆
6043铰链连接，第六连接杆6048与第三连接杆6045铰链连接。
[0047] 伸缩室601的外部顶端固定有伸缩电机605，伸缩电机605的输出端穿过伸缩室601且固定有偏心圆盘606，偏心圆盘606的一侧与第一固定板6041相抵接。通过设置伸缩机构6，使得伸缩电机605驱动偏心圆盘606推动第一固定板6041远离第二固定板6042，从而使伸缩件602在伸缩室601内向外伸出，实现打捞工具水平方向上的移动，当不需要伸出伸缩件
602时，将偏心圆盘606转动180°，此时在伸缩弹簧6049的作用下，第一连接杆6043和第三连接杆6045相互靠近，第二连接杆6044和第四连接杆6046相互靠近，使得第一固定板6041与第二固定板6042相互靠近，从而带动伸缩件602缩回，设置第五连接杆6047与第一固定板
6041滑动连接， 第六连接杆6048与第二固定板6042的滑动连接，保证了伸缩组件604伸缩时的稳定性；
[0048] 第一支撑板3的顶部铰链连接有第二伸缩气缸9，第二伸缩气缸9的输出端与伸缩室601的顶部铰链连接；
[0049] 升降机构8包括与第一伸缩气缸7的输出端相固定的升降室801，升降室801的内部滑动连接有升降板802，升降板802的底部铰链连接有摆动杆803，升降室801的底部开设有工作槽，摆动杆803的底端穿过工作槽且固定有打捞工具，
[0050] 升降板802的底部一侧固定有升降座804，升降座804的外部一侧固定有摆动电机805，摆动电机805的输出端固定有第三螺纹杆806，第三螺纹杆806的一端穿过升降座804且与升降座804的内壁转动连接，第三螺纹杆806的外表面套接有移动座807，移动座807与第三螺纹杆806螺纹连接，移动座807的顶部与升降座804的内部顶端滑动连接，移动座807与摆动杆803的一侧铰链连接有第七连接杆808。
[0051] 升降室801的内部顶端固定有升降气缸809，升降气缸809的输出端与升降板802的顶部相固定。通过设置升降机构8，使升降气缸809驱动升降板802下降，使打捞工具下降至井内进行打捞，同时摆动电机805带动移动座807在第三螺纹杆806上滑动，从而配合第七连接杆808推动摆动杆803摆动，实现角度上的调整，进一步提高打捞工具的工作范围，提高打捞效率。
[0052] 工作原理：
[0053] 本发明在使用时，先将支撑底座1安装在需要打捞的井口旁边，启动转动电机204，驱动其输出端带动第一螺纹杆202转动，从而带动主动皮带轮205转动，配合传动皮带207带动从动皮带轮206转动，从而带动第二螺纹杆203保持与第一螺纹杆202的同步转动，通过移动板208与第一螺纹杆202和第二螺纹杆203的螺纹连接，带动移动板208的移动，配合滑动杆212在滑动槽213内的滑动，带动转动圆盘210的转动，通过转动轴209带动支撑圆盘211的转动，从而使打捞工具转动至井口的方向；
[0054] 启动伸缩电机605，驱动其输出端带动偏心圆盘606转动，对第一固定板6041进行挤压，使得第一固定板6041带动伸缩件602伸出伸缩室601，使得打捞工具移动至井口的上方，启动第二伸缩气缸9，配合转动杆5驱动其输出端推动伸缩室601的一端向上运动，使得伸缩室601靠近打捞工具的一端井口方向下降；
[0055] 启动第一伸缩气缸7，驱动其输出端带动升降机构8向下运动，启动升降气缸809，驱动其输出端推动升降板802向下运动，从而带动摆动杆803上的打捞工具向下运动至井内，完成打捞工作，同时启动摆动电机805，驱动其输出端带动第三螺纹杆806转动，通过第三螺纹杆806与移动座807的螺纹连接，带动移动座807在升降座804内滑动，配合第七连接杆808实现摆动杆803的角度调节，提高打捞范围。
[0056] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0057] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0058] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
