背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在无人机的定向瞄准过程中通常是使用GPS信号进行定位，但是GPS会出现无信号的情况，所以改用电磁信号进行定位，然而现有的无人机遥感图像天线定向瞄准结构对电磁信号收放器水平旋转的过程中无法精确转动角度，以及竖直转动过后无法对当前位置进行锁定的问题。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种无人机遥感图像天线定向瞄准结构，以解决上述背景技术中提出的对电磁信号收放器水平旋转的过程中无法精确转动角度问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机遥感图像天线定向瞄准结构，包括机壳，所述机壳的内部设置有旋转装置；
[0005] 所述旋转装置包括步进电机、转轮、槽轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形转动架和金属球；
[0006] 所述步进电机的外壁通过支架与机壳转动连接，所述步进电机的输出端固接有转轮，所述转轮的边缘通过滑槽与槽轮滑动连接，所述槽轮的一端固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端通过转轴与机壳转动连接，所述第一锥齿轮的边缘啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固接有圆形转动架，所述圆形转动架的两侧与两个金属球相固接，所述金属球的外壁通过滑槽与机壳滑动连接。
[0007] 优选的，所述圆形转动架的内部通过转轴与固定架转动连接。
[0008] 优选的，所述固定架的中间固接有电磁信号收放器。
[0009] 优选的，所述机壳的顶部左侧安装有三维电子罗盘，所述三维电子罗盘通过电线与电磁信号收放器电连接。
[0010] 优选的，所述圆形转动架的外壁设置有辅助装置；
[0011] 所述辅助装置包括外壳、把手、第三锥齿轮、棘轮、卡销和拉杆；
[0012] 所述外壳的左侧与圆形转动架相固接，所述外壳的顶部通过轴承与把手转动连接，所述把手的一端固接有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮相互啮合连接，下方所述第三锥齿轮的一端固接有固定架，下方所述第三锥齿轮的另一端固接有棘轮，所述棘轮的边缘贴合有卡销，所述卡销的一端通过转轴与机壳转动连接，所述卡销的外壁固接有拉杆，所述拉杆的外壁通过滑槽与外壳滑动连接。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机遥感图像天线定向瞄准结构，通过步进电机、转轮、槽轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形转动架和金属球之间的配合，步进电机带动转轮转动，转轮使槽轮间歇转动，由于槽轮被等分为块，所以槽轮每次的转动的角度为度，槽轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动圆形转动架转动，圆形转动架带动金属球在机壳内部转动，同时圆形转动架带动固定架和电磁信号收放器转动，使得电磁信号收放器每次装置的角度都为度，解决了无人机遥感图像天线定向瞄准结构对电磁信号收放器水平旋转的过程中无法精确转动角度的问题；
[0014] 通过外壳、把手、第三锥齿轮、棘轮、卡销和拉杆之间的配合，使用者先向外侧拉动拉杆，拉杆使卡销转动，使得卡销不在限制棘轮，随后转动把手，把手带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动棘轮转动，同时第三锥齿轮带动固定架和电磁信号收放器转动，在合适的位置停止，此时松开拉杆，卡销会转动回原来位置，卡销再次卡住棘轮，实现对此位置的固定，解决了无人机遥感图像天线定向瞄准结构竖直转动过后无法对当前位置进行锁定的问题。
