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一种垂直轴风力机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-12-31
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-05-22
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-12-15
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-12-31
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201911424735.6 申请日 2019-12-31
公开/公告号 CN111075641B 公开/公告日 2020-12-15
授权日 2020-12-15 预估到期日 2039-12-31
申请年 2019年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 F03D3/00F03D3/06 主分类号 F03D3/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 4
权利要求数量 5 非专利引证数量 0
引用专利数量 13 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN203925884U、CN101737270A、CN205605357U、CN104005913A、CN2039358U、CN206608272U、CN204677370U、CN102900622A、CN1834492A、CN105840417A、CN104295441A、CN203189197U、KR1020160009857A 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 温州中黄科技有限公司 当前专利权人 温州中黄科技有限公司
发明人 张秘 第一发明人 张秘
地址 浙江省温州市高新技术产业园区创业楼217室 邮编 325000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京阳光天下知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
李满红
摘要
本发明公开了一种垂直轴风力机,包括驱动轴、内叶片固定架、外叶片固定架、一对连接机构和一对分离机构,内叶片固定架包括第一上固定架和第一下固定架,外叶片固定架包括第二上固定架和第二下固定架,一对连接机构和一对分离机构均分别位于驱动轴的两侧,一对连接机构能够将第一下固定架与第二下固定架连接在一起以将内叶片固定架和外叶片固定架连接在一起,一对分离机构能够使第一下固定架与第二下固定架分离以使内叶片固定架与外叶片固定架分离。本发明提供的垂直轴风力机,由于采用了上述结构,因而使得本发明在低风速下,能够保证内叶片固定架与外叶片固定架可靠地连在一起,在高风速下,能够提高本发明的稳定性。
  • 摘要附图
    一种垂直轴风力机
  • 说明书附图:图1
    一种垂直轴风力机
  • 说明书附图:图2
    一种垂直轴风力机
  • 说明书附图:图3
    一种垂直轴风力机
  • 说明书附图:图4
    一种垂直轴风力机
  • 说明书附图:图5
    一种垂直轴风力机
  • 说明书附图:图6
    一种垂直轴风力机
  • 说明书附图:图7
    一种垂直轴风力机
  • 说明书附图:图8
    一种垂直轴风力机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-12-15 授权
2 2020-05-22 实质审查的生效 IPC(主分类): F03D 3/00 专利申请号: 201911424735.6 申请日: 2019.12.31
3 2020-04-28 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种垂直轴风力机,包括驱动轴(30)、内叶片固定架和外叶片固定架,所述内叶片固定架包括连接在一起的第一上固定架(40)和第一下固定架(10),所述外叶片固定架包括连接在一起的第二上固定架和第二下固定架(20),其特征在于,还包括一对连接机构和一对分离机构(7),一对连接机构分别位于所述驱动轴(30)的两侧,一对分离机构(7)分别位于所述驱动轴(30)的两侧,且一对分离机构(7)位于一对连接机构的上方,一对连接机构能够将所述第一下固定架(10)与所述第二下固定架(20)连接在一起以将所述内叶片固定架和所述外叶片固定架连接在一起,一对分离机构(7)能够使所述第一下固定架(10)与所述第二下固定架(20)分离以使所述内叶片固定架与所述外叶片固定架分离,所述连接机构包括:连接柱(101),所述连接柱(101)设置在所述第一下固定架(10)的下端上,且所述连接柱(101)与所述第二下固定架(20)上的台阶孔(201)滑动配合;驱动机构,所述驱动机构与所述连接柱(101)相连;伸缩杆(1),所述伸缩杆(1)的一端与位于所述台阶孔(201)上部的大孔(2011)的对应侧壁上的侧孔(20111)滑动配合,且所述驱动机构能够驱动所述伸缩杆(1)移动,使所述伸缩杆(1)的另一端与安装在所述连接柱(101)对应一侧内的弹性件(2)卡合连接,以将所述第一下固定架(10)与所述第二下固定架(20)连接起来;所述驱动机构包括:
第一齿条(3),所述第一齿条(3)固定在位于所述连接柱(101)上部的大径柱(1011)的下端上,所述第一齿条(3)与安装在所述大孔(2011)对应侧壁上的一对第一导向座(20112)滑动配合,且设置在所述第一齿条(3)下端上的短杆(31)能被安装在所述伸缩杆(1)上的磁铁(11)吸合住;第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)设置在位于所述大孔(2011)对应侧壁上的安装板(20113)上,所述第一齿轮(4)的外侧与所述第一齿条(3)相啮合,所述第一齿轮(4)的下端与位于所述伸缩杆(1)中部的第二齿条(12)相啮合,所述第二齿条(12)与安装在所述安装板(20113)上的一对第二导向座(201131)滑动配合;位于所述连接柱(101)下部的小径柱(1012)的两侧分别开设有一沉孔(10121),所述弹性件(2)设置在对应的沉孔(10121)内,所述弹性件(2)包括弧形板(21),所述弧形板(21)的底部与所述沉孔(10121)的底壁相连,所述弧形板(21)的两端上分别设有一卡接臂(22),所述卡接臂(22)具有U形板(221),所述U形板(221)的一侧臂与所述弧形板(21)相连,所述U形板(221)的底部向所述沉孔(10121)的中心延伸,且所述U形板(221)能够与位于所述伸缩杆(1)另一端的圆板(13)上对应的U形槽(131)卡合连接,所述U形板(221)的另一侧臂上设有一延伸弧形臂(222),所述延伸弧形臂(222)的悬臂端向所述沉孔(10121)的孔口的中心延伸,且所述延伸弧形臂(222)的悬臂端上设有一卡头(223),所述卡头(223)能够与所述伸缩杆(1)另一端上的连接杆(14)上对应的卡槽(141)卡合连接。

2.根据权利要求1所述的垂直轴风力机,其特征在于,所述连接机构还包括移动座(5)和弹簧(6),所述移动座(5)通过所述弹簧(6)与位于所述台阶孔(201)下部的小孔(2012)的底壁相连,所述小径柱(1012)的底部能够抵压在所述移动座(5)上。

3.根据权利要求2所述的垂直轴风力机,其特征在于,所述分离机构(7)包括:
连杆(71),所述连杆(71)的一端铰接在位于所述驱动轴(30)外周上的固定板(301)上,所述连杆(71)的另一端设有一质量大于所述连杆(71)的大圆板(72);
第二齿轮(73),所述第二齿轮(73)套设在位于所述大圆板(72)后端上的安装轴(721)上;
扇形转板(74),所述扇形转板(74)设置在位于所述固定板(301)的后侧上,且所述扇形转板(74)与所述连杆(71)的一端同轴设置,所述扇形转板(74)上开设有一扇形槽(741),所述扇形槽(741)的侧壁上设有若干个小凸齿(7411),所述第二齿轮(73)的齿与若干个小凸齿(7411)相啮合,所述扇形转板(74)的外周上设有若干个大凸齿(742);
第二齿条(75),所述第二齿条(75)与若干个大凸齿(742)相啮合,且所述第二齿条(75)与位于所述驱动轴(30)对应一侧的一对第三导向座(302)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的垂直轴风力机,其特征在于,所述连杆(71)的一侧设有一弹片(76),所述弹片(76)的非连接端能够容设在位于所述驱动轴(30)对应侧的尖槽(303)内。

5.根据权利要求3所述的垂直轴风力机,其特征在于,一对第三导向座(302)分别设置在所述驱动轴(30)上对应的侧延伸杆(304)上。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种风力发电装置,具体为一种垂直轴风力机。

背景技术

[0002] 垂直轴风力发电机在风向改变的时候无需对风,在这点上相对于水平轴风力发电机是一大优势,它不仅使结构设计简化,而且也减少了风轮对风时的陀螺力,垂直轴风力发电机的风轮的旋转轴垂直于地面或者气流的方向。
[0003] 中国专利CN201410499350.7公开了一种垂直轴风力机,包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片和重锤式离合装置,驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架,外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间,内叶片安装在内叶片梁架和内叶片支架之间,内叶片相对于外叶片临近于驱动轴,机座上固定有机架,风机主轴安装在机架里,驱动轴与风机主轴相连,驱动轴上固定风机带轮,发电机固定在机座上,风机带轮和发电机的带轮通过皮带或链条缠绕连接,内叶片支架下部设置凸起,凸起表面安装摩擦片,外叶片支架上部设置与凸起配合的凹槽,凹槽表面安装摩擦片,重锤式离合装置的重锤连杆旋转固定机构,重锤通过支杆支撑,通过连杆与连杆旋转固定机构连接,连杆旋转固定机构内包含轴承下挡圈、轴承上挡圈、轴承、轴承盖,支杆与内叶片梁架相连,直线旋转衬套通过紧定螺钉固定,上部通过直线旋转衬套盖固定,内侧从动叶片在低速时随着带轮驱动轴转动,在低速时,重锤自然下垂,重锤的重力通过连杆旋转固定机构作用在带轮驱动轴上,内叶片支架与外侧外叶片支架通过摩擦作用连接在一起,使得外叶片、内叶片一起运动带动发电机进行发电,高速时,重锤抬起,带动内叶片支架整体向上移动。
[0004] 在上述专利中,在低风速下,内叶片支架与外侧外叶片支架通过摩擦作用连接在一起,这种连接方式及其不稳定,很容易造成内叶片支架与外侧外叶片支架分离,降低发电机的发电效率;在高风速下,通过连杆、重锤和支杆,在离心力的作用下,使重锤和连杆旋转,进而带动支杆拉动内叶片梁架上移,这种连动方式在高风速和低风速下,都不稳定,降低了对风能的利用率,降低了发电效率。

发明内容

[0005] (一)解决的技术问题
[0006] 针对现有技术的不足,本发明提供一种稳定性强、发电效率高的垂直轴风力机。
[0007] (二)技术方案
[0008] 为了实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
[0009] 一种垂直轴风力机,包括驱动轴、内叶片固定架和外叶片固定架,所述内叶片固定架包括连接在一起的第一上固定架和第一下固定架,所述外叶片固定架包括连接在一起的第二上固定架和第二下固定架,其中,还包括一对连接机构和一对分离机构,一对连接机构分别位于所述驱动轴的两侧,一对分离机构分别位于所述驱动轴的两侧,且一对分离机构位于一对连接机构的上方,一对连接机构能够将所述第一下固定架与所述第二下固定架连接在一起以将所述内叶片固定架和所述外叶片固定架连接在一起,一对分离机构能够使所述第一下固定架与所述第二下固定架分离以使所述内叶片固定架与所述外叶片固定架分离。
[0010] 进一步地,所述连接机构包括:
[0011] 连接柱,所述连接柱设置在所述第一下固定架的下端上,且所述连接柱与所述第二下固定架上的台阶孔滑动配合;
[0012] 驱动机构,所述驱动机构与所述连接柱相连;
[0013] 伸缩杆,所述伸缩杆的一端与位于所述台阶孔上部的大孔的对应侧壁上的侧孔滑动配合,且所述驱动机构能够驱动所述伸缩杆移动,使所述伸缩杆的另一端与安装在所述连接柱对应一侧内的弹性件卡合连接,以将所述第一下固定架与所述第二下固定架连接起来。
[0014] 更进一步地,所述驱动机构包括:
[0015] 第一齿条,所述第一齿条固定在位于所述连接柱上部的大径柱的下端上,所述第一齿条与安装在所述大孔对应侧壁上的一对第一导向座滑动配合,且设置在所述第一齿条下端上的短杆能被安装在所述伸缩杆上的磁铁吸合住。
[0016] 第一齿轮,所述第一齿轮设置在位于所述大孔对应侧壁上的安装板上,所述第一齿轮的外侧与所述第一齿条相啮合,所述第一齿轮的下端与位于所述伸缩杆中部的第二齿条相啮合,所述第二齿条与安装在所述安装板上的一对第二导向座滑动配合。
[0017] 更进一步地,位于所述连接柱下部的小径柱的两侧分别开设有一沉孔,所述弹性件设置在对应的沉孔内,所述弹性件包括弧形板,所述弧形板的底部与所述沉孔的底壁相连,所述弧形板的两端上分别设有一卡接臂,所述卡接臂具有U形板,所述U形板的一侧臂与所述弧形板相连,所述U形板的底部向所述沉孔的中心延伸,且所述U形板能够与位于所述伸缩杆另一端的圆板上对应的U形槽卡合连接,所述U形板的另一侧臂上设有一延伸弧形臂,所述延伸弧形臂的悬臂端向所述沉孔的孔口的中心延伸,且所述延伸弧形臂的悬臂端上设有一卡头,所述卡头能够与所述伸缩杆另一端上的连接杆上对应的卡槽卡合连接。
[0018] 更进一步地,所述连接机构还包括移动座和弹簧,所述移动座通过所述弹簧与位于所述台阶孔下部的小孔的底壁相连,所述小径柱的底部能够抵压在所述移动座上。
[0019] 更进一步地,所述分离机构包括:
[0020] 连杆,所述连杆的一端铰接在位于所述驱动轴外周上的固定板上,所述连杆的另一端设有一质量大于所述连杆的大圆板;
[0021] 第二齿轮,所述第二齿轮套设在位于所述大圆板后端上的安装轴上;
[0022] 扇形转板,所述扇形转板设置在位于所述固定板的后侧上,且所述扇形转板与所述连杆的一端同轴设置,所述扇形转板上开设有一扇形槽,所述扇形槽的侧壁上设有若干个小凸齿,所述第二齿轮的齿与若干个小凸齿相啮合,所述扇形转板的外周上设有若干个大凸齿;
[0023] 第二齿条,所述第二齿条与若干个大凸齿相啮合,且所述第二齿条与位于所述驱动轴对应一侧的一对第三导向座滑动配合。
[0024] 更进一步地,所述连杆的一侧设有一弹片,所述弹片的非连接端能够容设在位于所述驱动轴对应侧的尖槽内。
[0025] 更进一步地,一对第三导向座分别设置在所述驱动轴上对应的侧延伸杆上。
[0026] (三)有益效果
[0027] 本发明的有益效果:
[0028] 1.由于本发明中设置了一对连接机构,在低风速下,能够将内叶片固定架和外叶片固定架可靠地连接在一起,防止内叶片固定架和外叶片固定架分离,从而提高了本发明对风能的利用效率,进而提高了本发明的发电效率;
[0029] 2.由于本发明中设置了一对分离机构,通过齿轮啮合的方式以及齿轮齿条传动的方式,使内叶片固定架上移,提高了本发明的稳定性,从而在高风速下,提高了本发明对风能的利用率,提高了本发明的发电效率。

实施方案

[0039] 为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚,下文中将结合本发明具体实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0040] 请参见附图1至图8,一种垂直轴风力机,包括驱动轴30、内叶片固定架和外叶片固定架,如图1和图5所示,所述内叶片固定架包括连接在一起的第一上固定架40和第一下固定架10,所述外叶片固定架包括连接在一起的第二上固定架和第二下固定架20,该垂直轴风力机还包括一对连接机构和一对分离机构7,一对连接机构分别位于所述驱动轴30的两侧,一对分离机构7分别位于所述驱动轴30的两侧,且一对分离机构7位于一对连接机构的上方,一对连接机构能够将所述第一下固定架10与所述第二下固定架20连接在一起以将所述内叶片固定架和所述外叶片固定架连接在一起,一对分离机构7能够使所述第一下固定架10与所述第二下固定架20分离以使所述内叶片固定架与所述外叶片固定架分离,从而使得该垂直轴风力机在高风速和低风速下都具有极高的稳定性,从而提高了该垂直轴风力机对风能的利用率,提高了该垂直轴风力机的发电效率。
[0041] 如图2和图3所示,所述连接机构包括,连接柱101、驱动机构和伸缩杆1,所述连接柱101包括依次相连的大径柱1011和小径柱1012,所述大径柱1011设置在所述第一下固定架10的下端上,且所述大径柱1011与所述第二下固定架20上的台阶孔201滑动配合,具体是,所述大径柱1011与所述台阶孔201的大孔2011滑动配合,所述驱动机构包括第一齿条3和第一齿轮4,所述第一齿条3固定在所述大径柱1011的下端上,所述第一齿条3与安装在所述大孔2011对应侧壁上的一对第一导向座20112滑动配合,且设置在所述第一齿条3下端上的短杆31能被安装在所述伸缩杆1上的磁铁11吸合住,所述第一齿轮4设置在位于所述大孔2011对应侧壁上的安装板20113上,所述第一齿轮4的外侧与所述第一齿条3相啮合,所述第一齿轮4的下端与位于所述伸缩杆1中部的第二齿条12相啮合,所述第二齿条12与安装在所述安装板20113上的一对第二导向座201131滑动配合,由于本发明中设置了磁铁11,从而可以将内叶片固定架与外叶片固定架之间连接得更加紧固。
[0042] 如图3和图4所示,所述伸缩杆1的一端与位于所述台阶孔201上部的大孔2011的对应侧壁上的侧孔20111滑动配合,且所述驱动机构能够驱动所述伸缩杆1移动,使所述伸缩杆1的另一端与安装在所述连接柱101对应一侧内的弹性件2卡合连接,以将所述第一下固定架10与所述第二下固定架20连接起来,位于所述连接柱101下部的小径柱1012的两侧分别开设有一沉孔10121,所述弹性件2设置在对应的沉孔10121内,所述弹性件2包括弧形板21,所述弧形板21的底部与所述沉孔10121的底壁相连,所述弧形板21的两端上分别设有一卡接臂22,所述卡接臂22具有U形板221,所述U形板221的一侧臂与所述弧形板21相连,所述U形板221的底部向所述沉孔10121的中心延伸,且所述U形板221能够与位于所述伸缩杆1另一端的圆板13上对应的U形槽131卡合连接,所述U形板221的另一侧臂上设有一延伸弧形臂
222,所述延伸弧形臂222的悬臂端向所述沉孔10121的孔口的中心延伸,且所述延伸弧形臂
222的悬臂端上设有一卡头223,所述卡头223能够与所述伸缩杆1另一端上的连接杆14上对应的卡槽141卡合连接,由于设置了弹性件2,从而可以防止内叶片固定架与外叶片固定架发生分离。
[0043] 在本实施例中,所述连接机构还包括移动座5和弹簧6,所述移动座5通过所述弹簧6与位于所述台阶孔201下部的小孔2012的底壁相连,具体是,所述弹簧6的上部套设在位于所述移动座5下端的第一导向柱51上,所述弹簧6的下部套设在位于所述小孔2012底壁上的第二导向柱20121上,所述小径柱1012的底部能够抵压在所述移动座5上,在高风速下,弹簧
6能够更容易得使内叶片固定架与外叶片固定架分离。
[0044] 在本实施例中,所述移动座5的顶面的直径小于移动座5的底面的直径,且小孔2012的内壁上设有与移动座5的侧面相配合的环形槽,从而可以将移动座5限定在小孔2012内。
[0045] 如图5、图7和图8所示,所述分离机构7包括连杆71、第二齿轮73、扇形转板74和第二齿条75,所述连杆71的一端铰接在位于所述驱动轴30外周上的固定板301上,所述连杆71的另一端设有一质量大于所述连杆71的大圆板72,所述第二齿轮73套设在位于所述大圆板72后端上的安装轴721上,所述扇形转板74设置在位于所述固定板301的后侧上,且所述扇形转板74与所述连杆71的一端同轴设置,所述扇形转板74上开设有一扇形槽741,所述扇形槽741的侧壁上设有若干个小凸齿7411,所述第二齿轮73的齿与若干个小凸齿7411相啮合,所述扇形转板74的外周上设有若干个大凸齿742,所述第二齿条75与若干个大凸齿742相啮合,且所述第二齿条75与位于所述驱动轴30对应一侧的一对第三导向座302滑动配合,一对第三导向座302分别设置在所述驱动轴30上对应的侧延伸杆304上。
[0046] 在本实施例中,如图6所示,所述连杆71的一侧设有一弹片76,所述弹片76的非连接端能够容设在位于所述驱动轴30对应侧的尖槽303内,在低风速下,弹片76容设在驱动轴30对应侧的尖槽303内,从而使得该垂直轴风力机在低风速下更加稳定,提高该垂直轴风力机对风能的利用率。
[0047] 在上述结构中,在低风速下,在重力作用下,大圆板72位于最下端,弹片76容设在驱动轴30对应侧的尖槽303内,第一下固定架10与第二下固定架20之间通过一对连接机构紧密连接,使得外叶片和内叶片一起运动带动发电机进行发电;在高风速下,在离心力作用下,弹片76脱离尖槽303,从而使连杆71转动,带动扇形转板74转动,从而在第二齿条75的带动下,使环形座50和连接在环形座50下端的第一上固定架40一同上移,使与第一上固定架40连接在一起的第一下固定架10上移,从而使得第一齿条3上移带动第一齿轮4旋转,带动伸缩杆1的一端向侧孔20111内移动、伸缩杆1的另一端脱离沉孔10121,在弹簧6的作用下,使小径柱1012尽快上移,从而使内叶片固定架与外叶片固定架分离,使内叶片的转动对发电机没有力的作用,在外叶片的转动力矩作用下,驱动轴30转动带动发电机转动,从而达到高速发电的目的。
[0048] 应当说明的是,本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式,对属于本发明整体构思,而仅仅是显而易见的改动,均应属于本发明的保护范围之内。

附图说明

[0030] 图1为本发明的第一下固定架与第二下固定架的连接关系示意图。
[0031] 图2为图1中I处的放大视图。
[0032] 图3为图2中H处的放大视图。
[0033] 图4为图3中J处的放大视图。
[0034] 图5为本发明的分离机构与第一上固定架之间的关系示意图。
[0035] 图6为图5中K处的放大视图。
[0036] 图7为本发明的分离机构的连杆的结构示意图。
[0037] 图8为本发明的分离机构的扇形转板的结构示意图。
[0038] 附图中:第一下固定架10、连接柱101、大径柱1011、小径柱1012、沉孔10121、第二下固定架20、台阶孔201、大孔2011、侧孔20111、第一导向座20112、安装板20113、第二导向座201131、小孔2012、第二导向柱20121、驱动轴30、固定板301、第三导向座302、尖槽303、侧延伸杆304、第一上固定架40、环形座50、伸缩杆1、磁铁11、第二齿条12、圆板13、U形槽131、连接杆14、卡槽141、弹性件2、弧形板21、卡接臂22、U形板221、延伸弧形臂222、第一齿条3、短杆31、第一齿轮4、移动座5、第一导向柱51、弹簧6、分离机构7、连杆71、大圆板72、安装轴721、第二齿轮73、扇形转板74、扇形槽741、小凸齿7411、大凸齿742、第二齿条75、弹片76。
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