[0029] 下面结合图1‑11对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0030] 结合附图 1‑11所述的一种便于浅水区域取水的救火飞行器,包括机身10,所述机身10下端前后左右对称固定设有四个支架11,所述支架11下端固定设有支撑板12,所述机身10中前后左右对称设有四个向上开口的电机槽13,所述电机槽13底壁上固定设有驱动电机14,所述驱动电机14上端旋转设有电机轴15,所述电机轴15上固定设有螺旋桨16,所述机身10中设有向下开口的收纳腔17,所述收纳腔17中设有取水机构99;
[0031] 所述取水机构99包括底板33,所述底板33左端固定设有侧板34,所述底板33右端固定连接设有伸缩板35,所述伸缩板35、底板33、侧板34间固定安装设有防水布36,所述底板33、侧板34、伸缩板35、防水布36形成一个向上开口的网兜状结构,所述侧板34上端固定设有第一固定板37,所述伸缩板35上端固定设有第二固定板38,所述第二固定板38左端前后对称铰接设有两根支撑铰接轴39,所述支撑铰接轴39左端固定连接设有铰接于所述第一固定板37右端的支撑伸缩杆40,所述两根支撑铰接轴39上前后对称固定设有固定支撑杆41,所述固定支撑杆41上端固定设有浮块42,两个所述固定支撑杆41上前后对称铰接设有第一铰接管道43,所述第一固定板37上前后对称铰接设有第二铰接管道44,所述第一铰接管道43左端固定设有连接管道45,所述第二铰接管道44滑动设置于所述连接管道45中,所述第一铰接管道43、第二铰接管道44、连接管道45中滑动设有滑动球46,两个所述滑动球46间固定连接设有连接杆47,所述第一铰接管道43、第二铰接管道44、连接管道45上设有杆滑槽62,所述连接杆47在所述杆滑槽62中滑动;
[0032] 所述第二固定板38右端铰接设有第一弹簧板50,所述底板33右端铰接设有第二弹簧板51,所述第二弹簧板51、第一弹簧板50右端铰接在一起,所述第一弹簧板50、第二弹簧板51间连接设有连接弹簧52;
[0033] 所述机身10下端固定设有收纳箱30,所述收纳箱30中设有向右开口的收纳箱31,所述收纳箱31左壁上固定设有电动伸缩板32。
[0034] 有益地,所述收纳腔17后壁上固定设有第一卷绕电机18,所述第一卷绕电机18前端旋转设有第一电机轴20,所述收纳腔17后壁上旋转设有第一卷绕轴22,所述第一卷绕轴22、第一电机轴20间传动连接设有第一传动皮带轮24,所述第一卷绕轴22上固定设有第一卷线盘26,所述第一卷线盘26上卷绕设有强力拉绳28。
[0035] 有益地,所述收纳腔17后壁上固定设有第二卷绕电机19,所述第二卷绕电机19前端旋转设有第二电机轴21,所述收纳腔17后壁上旋转设有第二卷绕轴23,所述第二卷绕轴23、第二电机轴21间传动连接设有第二传动皮带轮25,所述第二卷绕轴23上固定设有第二卷线盘27,所述第二卷线盘27上卷绕设有控制拉绳29。
[0036] 有益地,所述连接杆47上前后对称固定设有两个限位块48,所述限位块48中旋转设有旋转环49,所述限位块48下端固定设置在所述旋转环49上。
[0037] 有益地,所述底板33上设有上下贯穿的洒水槽53,所述底板33中设有挡板滑槽54,所述挡板滑槽54中滑动设有挡板55,所述挡板55右端与所述挡板滑槽54右壁间连接设有挡板弹簧56,所述底板33上端安装设有定滑轮57,所述控制拉绳29绕过所述定滑轮57固定连接在所述挡板55右端。
[0038] 有益地,所述强力拉绳28上固定设有固定块60,所述固定块60中设有拉绳通槽61,所述控制拉绳29穿过所述拉绳通槽61。
[0039] 工作步骤为:初始状态下电动伸缩板32处于伸长状态,取水机构99位于电动伸缩板32上端的收纳腔17中,控制拉绳29处于松弛状态,挡板55将洒水槽53开口关闭,启动驱动电机14带动电机轴15旋转,从而带动螺旋桨16旋转,控制四个螺旋桨16旋转状态控制机身10的飞行状态,机身10飞行到水源上端后,电动伸缩板32缩短,取水机构99右端受到重力作用下垂,取水机构99左端翘起,强力拉绳28拉动连接杆47,因此连接杆47向第二铰接管道44一段方向滑动到最左端限位处,同时启动第一卷绕电机18、第二卷绕电机19,通过带动第一电机轴20、第二电机轴21旋转并通过第一传动皮带轮24、第二传动皮带轮25传动带动第一卷绕轴22、第二卷绕轴23旋转,从而带动第一卷线盘26、第二卷线盘27旋转将强力拉绳28、控制拉绳29同步放松,取水机构99向下移动;
[0040] 此时第一弹簧板50、第二弹簧板51右端向下垂形成锐角夹角,因此取水机构99在入水过程中速度加快,节约了取水时间,浮块42浸入水中后浮块42由于浮力作用调整取水机构99的状态,底板33恢复水平状态过程中滑动球46、连接杆47在第二铰接管道44、连接管道45、第一铰接管道43中滑动至第一铰接管道43最右端限位处;
[0041] 控制机身10向上飞起,拉动连接杆47、固定支撑杆41向上快速提起,通过水静止的惯性,侧板34、防水布36、伸缩板35间兜住的水保持静止状态的趋势,因此支撑铰接轴39将第二固定板38、伸缩板35提起,伸缩板35、防水布36处于撑开状态,第一弹簧板50、第二弹簧板51处于展开状态,将取水机构99提起过程中,底板33、伸缩板35、防水布36、侧板34形成的框状结构将水舀起后,机身10飞向救火地点;
[0042] 飞到火源上侧后启动第二卷绕电机19,通过第二卷线盘27将控制拉绳29卷绕,控制拉绳29拉动挡板55向右移动,取水机构99中的水通过洒水槽53落下进行救火工作,水漏完后第二卷线盘27松弛控制拉绳29使挡板55受到挡板弹簧56推力复位,取水机构99中第一弹簧板50、第二弹簧板51受到连接弹簧52拉力复位,伸缩板35恢复折叠状态,取水机构99受到重力作用恢复右侧下垂的状态,重复上述取水洒水步骤完成救火工作;
[0043] 救火结束后第一卷绕电机18、第二卷绕电机19同时启动将强力拉绳28、控制拉绳29通过第一卷线盘26、第二卷线盘27卷绕收起,取水机构99进入收纳腔17中后,电动伸缩板
32伸长通过电动伸缩板32推动右端下垂的取水机构99恢复水平状态,电动伸缩板32完全伸长后取水机构99放置在电动伸缩板32上端储存,设备返航,免除了设备落地前还需要人工辅助将接水兜拖至一侧的繁琐工作。
[0044] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。