[0032] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0033] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0034] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0035] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 参照图1至图13所示的一种配合工程车的交通锥回收及变线码放设备，包括回收机构1、卸放机构2、拖车平台3和移料机构，移料机构设置于拖车平台3的正上方，卸放机构2固定设置于拖车平台3的一侧，拖车平台3的顶部设有用于供移料机构吊设的支撑框架4，移料机构包括X向行走机构、Y向行走机构、第一升降机构和第一夹紧机构5，X向行走机构设置于支撑框架4的顶部，Y向行走机构设置于X向行走机构的输出端上，第一升降机构设置于Y向行走机构的输出端上，第一夹紧机构5与第一升降机构的输出端连接，卸放机构2包括暂存工作台6和倾斜传送带7，倾斜传送带7能够转动的设置于暂存工作台6的旁侧，回收机构1包括机架8、翻转机构、第二夹紧机构9和第二升降机构，翻转机构设置于机架8的下半部，第一升降机构设置于机架8上并且位于翻转机构的正上方，第一升降机构的输出端与第二夹紧机构9连接，翻转机构的输出端上设置有一个用于供交通锥套设的定位锥座10。使用时通过工程车带着拖车平台3低速匀速移动，通过X向行走机构、Y向行走机构和第一升降机构的配合实现第一夹紧机构5在支撑框架4内的三维空间内进行移动，交通锥事先整齐的码放在拖车平台3上，通过第一夹紧机构5逐一抓取交通锥并将其移动至暂存工作台6上，并在第一夹紧机构5的推动下，从倾斜传送带7滑下并落在道路上；回收交通锥时，交警注意将交通锥放到并套在定位锥座10上，随后翻转机构带动定位锥直立，接着第二夹紧机构9夹紧直立后的交通锥，最后通过第二升降机构带动夹紧后的交通锥上升，上升后的交通锥被第一夹紧机构5拾取并进行整齐码放。
[0037] X向行走机构包括X向齿条11、横梁12和第一电机13，横梁12的两端顶部均分别滑动吊设于支撑框架4的两端内侧顶部，X向齿条11固定设置于支撑框架4的一侧顶部，横梁12的一端水平延伸出拖车平台3的外侧，并且该端设置一个竖直向上的支撑架14，第一电机13呈水平状态固定设置于支撑架14的顶部，第一电机13的输出轴上固定设置有一个第一齿轮15，第一齿轮15位于X向齿条11的上方并且二者啮合。第一电机13带动第一齿轮15转动，第一齿轮15在X向齿条11上进行转动，从而使横梁12沿着支撑框架4的顶部进行平移。
[0038] Y向行走机构包括Y向齿条16、挂架17和第二电机18，Y向齿条16固定设置于横梁12的一侧并且其齿端朝上，挂架17呈水平状态滑动吊设于横梁12的底部，第二电机18呈水平状态固定设置挂架17的顶部一端，第二电机18的输出轴上固定设置有一个第二齿轮19，第二齿轮19位于Y向齿条16的上方并且二者啮合。第二电机18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19在Y向齿条16上进行转动，从而使挂架17在横梁12底部进行横向移动。
[0039] 第一升降机构包括两个第一长轴气缸20，两个第一长轴气缸20分别固定设置于挂架17的两端顶部，两个第一长轴气缸20均呈竖直状态设置并且其输出端均竖直向下穿过挂架17与第一夹紧机构5的顶部两端固定连接。两个第一长轴气缸20通过其输出轴的伸出和收回以实现第一夹紧机构5的下降和上升。
[0040] 第一夹紧机构5包括矩形支撑板21、两个第一夹紧板22和两个第一气缸23，矩形支撑板21呈水平状设置并且其两端分别与两个第一长轴气缸20的输出端固定连接，矩形支撑板21的中心处开设有用于避让交通锥的矩形避让孔24，两个第一气缸23呈水平状态对称设置于矩形支撑板21的顶部两端，两个第一夹紧板22呈对称于矩形支撑板21的底部两端，每个第一夹紧板22的顶部均固定设置一个第一连接竖板25，每个第一连接竖板25均与正上方对应的第一气缸23的输出轴连接，矩形支撑板21的底部两端均设置有第一滑轨26，第一滑轨26的长度方向平行于第一气缸23的长度方向，每个第一夹紧板22的长度方向均垂直于第一滑轨26的长度方向，每个第一夹紧板22的顶部两端均与两个第一滑轨26滑动连接。两个第一气缸23的输出轴同时伸出，从而使两个第一夹紧板22在矩形支撑板21的底部沿着第一滑轨26进行相向移动，直至共同夹紧交通锥，两个第一气缸23的输出端同时收回则放开交通锥。
[0041] 暂存工作台6固定设置于拖车平台3的一侧，暂存工作台6的底部一端固定设置有一个竖向的转轴27，转轴27的底部通过一个第一轴座28与暂存工作台6的底部固定连接，转轴27的上端与倾斜传送带7的底部固定连接，暂存工作台6的下半部固定设置有一个第一旋转电机29，第一旋转电机29的输出轴竖直向上设置，转轴27的中部与第一旋转电机29的输出轴上均固定设置有第一同步轮30，两个第一同步轮30之间通过第一同步带31连接，倾斜传送带7的上端低于暂存工作台6的台面，倾斜传送带7为无动力辊轴传送带。交通锥置于暂存工作台6上后，在第一夹紧机构5上升离开的过程中，X向行走机构会带动第一夹紧机构5朝着倾斜传送带7的方向移动一段距离，从而使还未完全脱出第一夹紧机构5的交通锥被推至倾斜传送带7的上端，从而滑落至地面上，在铺设交通锥的过程中，如遇前方铺设路线变窄或者变宽，则通过第一旋转电机29带动转轴27转动，从而使与转轴27连接的倾斜传送带7进行旋转以改变铺设线路。
[0042] 翻转机构包括第二旋转电机32和托台33，机架8的下半部两侧对称设置有两个第二轴座34，托台33的两端分别通过短轴35与两个第二轴座34轴接，第二旋转电机32呈水平状态固定设置于机架8内侧底部，并且第二旋转电机32的输出轴与其中一个短轴35的外端均固定设置有第二同步轮36，两个第二同步轮36之间通过第二同步带37连接。回收交通锥时，将回收机构1置于车旁，工人分批将交通锥挪至回收机构1处，人工逐一将交通锥横向套在水平状态的定位锥座10上，通过第二旋转电机32带动短轴35转动，短轴35带动托台33由水平状态变为垂直状态。
[0043] 第二夹紧机构9包括升降支撑板38、两个第二夹紧板39和两个第二气缸40，升降支撑板38呈水平设置，升降支撑板38靠近托台33的一端中部开设有用于避让交通锥的避让缺口41，两个第二气缸40呈水平状态对称设置于升降支撑板38的顶部两端，两个第二夹紧板39呈对称于升降支撑板38的底部两端，每个第二夹紧板39的顶部均固定设置一个第二连接竖板42，每个第二连接竖板42均与正上方对应的第二气缸40的输出轴连接，升降支撑板38的底部设置有一个第二滑轨43，第二滑轨43的长度方向平行于第二气缸40的长度方向，每个第二夹紧板39的长度方向均垂直于第二滑轨43的长度方向，每个第二夹紧板39的顶部一端均与第二滑轨43滑动连接。交通锥直立后，两个第二气缸40相向伸出 ，从而使两个第二夹紧板39相向移动直至共同夹紧交通锥。
[0044] 第二升降机构包括第二长轴气缸44和两个纵向滑轨45，两个纵向滑轨45对称固定设置于机架8的一端内侧，并且升降支撑板38远离避让缺口41的一侧两端分别与两个纵向滑轨45滑动连接，第二长轴气缸44呈竖直状态固定设置于机架8的内侧底部，并且第二长轴气缸44的输出轴竖直向上与升降支撑板38的底部固定连接。最后第二长轴气缸44向上将升降支撑板38顶起，从而使两个第二夹紧板39带动夹紧的交通锥一同上升，供拖车平台3上的第一夹紧机构5拾取并进行码放。
[0045] 两个第一夹紧板22相向的一侧和两个第二夹紧板39相向的一侧均设置有弧形缺口46。弧形缺口46用于共同抱紧交通锥。
[0046] 工作原理：使用时通过工程车带着拖车平台3低速匀速移动，通过X向行走机构、Y向行走机构和第一升降机构的配合实现第一夹紧机构5在支撑框架4内的三维空间内进行移动，第一电机13带动第一齿轮15转动，第一齿轮15在X向齿条11上进行转动，从而使横梁12沿着支撑框架4的顶部进行平移，第二电机18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19在Y向齿条16上进行转动，从而使挂架17在横梁12底部进行横向移动，两个第一长轴气缸20通过其输出轴的伸出和收回以实现第一夹紧机构5的下降和上升，两个第一气缸23的输出轴同时伸出，从而使两个第一夹紧板22在矩形支撑板21的底部沿着第一滑轨26进行相向移动，直至共同夹紧交通锥，两个第一气缸23的输出端同时收回则放开交通锥，交通锥置于暂存工作台6上后，在第一夹紧机构5上升离开的过程中，X向行走机构会带动第一夹紧机构5朝着倾斜传送带7的方向移动一段距离，从而使还未完全脱出第一夹紧机构5的交通锥被推至倾斜传送带7的上端，从而滑落至地面上，在铺设交通锥的过程中，如遇前方铺设路线变窄或者变宽，则通过第一旋转电机29带动转轴27转动，从而使与转轴27连接的倾斜传送带7进行旋转以改变铺设线路；回收交通锥时，将回收机构1置于车旁，工人分批将交通锥挪至回收机构1处，人工逐一将交通锥横向套在水平状态的定位锥座10上，通过第二旋转电机32带动短轴35转动，短轴35带动托台33由水平状态变为垂直状态，交通锥直立后，两个第二气缸40相向伸出 ，从而使两个第二夹紧板39相向移动直至共同夹紧交通锥，最后第二长轴气缸44向上将升降支撑板38顶起，从而使两个第二夹紧板39带动夹紧的交通锥一同上升，供拖车平台3上的第一夹紧机构5拾取并进行码放。
[0047] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
