发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑用环保型多齿轮传动机械手，以解决现有技术机械手零件繁多，组装复杂，结构不够精简的技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种建筑用环保型多齿轮传动机械手，其包括底座、机架和主轴，所述主轴由高强度钢材制成，所述高强度钢材包含以下合金元素：C 0.4％，Si 1％，Mn 0.5％，Cr 2.5％，Mo 3％，V 0.5％，P 0.01％，S 0.001％，Fe余量；所述机架通过主转轴连接于底座上，所述主轴转动设于机架上，所述主轴固定连接第一机械臂，所述第一机械臂的另一端通过第一转轴转动连接有第二机械臂，所述主轴上固定有第一齿轮，所述主轴上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接于第一机械臂的中部位置，所述第一转轴上固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二机械臂中部转动设有第五齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮相啮合，所述第二机械臂的外端部转动连接有第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，所述第六齿轮的齿面上固定连接有连杆，所述连杆的外端部设置有机械夹持头，所述主轴上还转动连接有第七齿轮，所述第七齿轮与第八齿轮相啮合，所述第八齿轮转动连接于第一机械臂的中部位置，所述第一转轴上固定有第九齿轮，所述第九齿轮与第八齿轮相啮合。
[0005] 所述高强度钢材的制备方法包括以下步骤：
[0006] 步骤1、电炉冶炼：配料后放入电炉中进行熔炼，然后经过精炼、真空脱气，浇铸成电极棒，最后电渣重熔成电渣锭，备用；
[0007] 步骤2、高温扩散退火：对所述电渣锭在1250℃温度进行高温扩散退火，保温时间不小于12小时，以均匀组织、消除合金成分偏析和液析碳化物；
[0008] 步骤3、锻造：将经高温扩散退火的所述电渣锭进行多向锻造加工；
[0009] 步骤4、预备热处理：对锻造成形后的锻坯进行固溶处理，然后水冷；再采用两段式等温球化退火工艺对所述锻坯进行处理；
[0010] 步骤5、最终热处理：将预备热处理后的所述锻坯置于真空炉中进行奥氏体化，高压气淬冷却后出炉，随后进行回火热处理。
[0011] 所述第二齿轮、第四齿轮、第六齿轮的齿数相同。
[0012] 所述第八齿轮和第三齿轮分别位于第一机械臂的两侧。
[0013] 所述第一转轴与第二机械臂相固定，所述第一转轴与第一机械臂转动连接。
[0014] 所述第一齿轮受第一电机驱动而转动，所述第二齿轮受第二电机驱动而转动，所述第七齿轮受第三电机驱动而转动。
[0015] 本发明的上述技术方案的有益效果如下：
[0016] 本发明通过转动单独的驱动端的齿轮或者同时转动不同的驱动端的齿轮，可达到不同的动作组合，完成复杂的作业任务，结构设计合理，零件数量少，传动效率高，具有实用性。
