实施方案
[0025] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0026] 如图1所示,胶带封装捆扎机,包括工作台、对中机构1、压箱机构2、胶带旋转机构3、胶带剪切机构4和外围支架。两个工作台对中固定在外围支架上,胶带旋转机构3的底部设置在两个工作台的间隙内,对中机构1的压杆1-1和压箱机构2的压板2-1均设置在工作台顶部;压箱机构实现纸箱上盖合页的压紧;胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动;胶带裁剪机构实现胶带的上下裁剪。
[0027] 如图2所示,对中机构1包括压杆1-1、第一对中板1-2-1、第二对中板1-2-2、横轴1-3、推杆1-4、推板1-5、竖轴1-6和推杆电机1-7;两根横轴1-3对称设置,且均通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副;横轴1-3两端分别与第一对中板1-2-1和第二对中板1-2-2的中部固定,第一对中板1-2-1和第二对中板1-2-2的一端分别与压杆1-1的一端通过螺栓固定;两块第一对中板1-2-1另一端的滑槽均与固定在推杆1-4一端的铜套构成移动副,两块第二对中板1-2-2另一端的滑槽均与固定在推杆1-4另一端的铜套构成移动副;推杆1-4通过轴承座与推板1-5构成旋转副;推板1-5与竖轴1-6通过直线轴承构成移动副;竖轴1-6与外围支架固定;推杆电机1-7的输出轴与推板1-5通过螺栓连接,推杆电机1-7的底座与外围支架固定。
[0028] 如图3所示,压箱机构2包括压板2-1、拉板2-2、滚轮2-3、第一绕线轮2-4-1、第二绕线轮2-4-2、第一绕线轴2-5-1、第二绕线轴2-5-2和第一旋转电机2-6;压板2-1通过螺栓与拉板2-2固定;通过螺栓固定在拉板2-2两端的滚轮2-3分别与固定在外围支架对应侧的滑槽构成滑动副;第一绕线轴2-5-1和第二绕线轴2-5-2平行设置,且均通过轴承座与外围支架构成旋转副;第一旋转电机2-6的底座与外围支架固定,第一旋转电机2-6的输出轴与第二绕线轴2-5-2通过联轴器连接;第一绕线轴2-5-1两端均通过紧定螺钉固定有第一绕线轮2-4-1,第二绕线轴2-5-2两端均通过紧定螺钉固定有第二绕线轮2-4-2,且第一绕线轴2-5-
1与第二绕线轴2-5-2通过齿轮副啮合传动;拉板2-2的顶部两端与两个第一绕线轮2-4-1通过钢丝绳连接;拉板2-2的底部两端与两个第二绕线轮2-4-2通过钢丝绳连接。
[0029] 如图4所示,胶带旋转机构3包括胶带3-1、胶带固定支架3-2、空心转盘3-3、同步带轮环3-4、带轮轴3-5、同步带轮3-6和第二旋转电机3-7;空心转盘3-3的外圈与内圈构成旋转副,内圈与外围支架固定,同步带轮环3-4套置在外圈上;胶带固定支架3-2与同步带轮环3-4通过螺栓固定;胶带3-1安装在胶带固定支架3-2上;带轮轴3-5通过轴承支承在外围支架上;同步带轮3-6与带轮轴3-5通过紧定螺钉固定,并与同步带轮环3-4通过同步带连接;
第二旋转电机3-7的底座与外围支架固定;第二旋转电机3-7的输出轴与带轮轴3-5通过联轴器连接。
[0030] 如图5、6和7所示,胶带裁剪机构4包括固定轴4-1、柔性毛刷4-2、锯齿刀4-3、第一锯齿刀安装支架4-4-1、第二锯齿刀安装支架4-4-2、第一挡块4-5-1、第二挡块4-5-2、第三挡块4-5-3、第四挡块4-5-4、导轨4-6、第一滑块4-7-1、第二滑块4-7-2、第三滑块4-7-3、连杆4-8、曲柄4-9和曲柄轴4-10;固定轴4-1与外围支架固定;导轨4-6与外围支架通过螺栓固定,第一滑块4-7-1、第二滑块4-7-2和第三滑块4-7-3由上至下固定在同步滑板上,且均与导轨4-6构成滑动副;第一滑块4-7-1与第一锯齿刀安装支架4-4-1铰接,第二滑块4-7-2与第二锯齿刀安装支架4-4-2铰接;第一锯齿刀安装支架4-4-1和第二锯齿刀安装支架4-4-2上均通过螺栓固定有柔性毛刷4-2和锯齿刀4-3;第三滑块4-7-3与连杆4-8的一端铰接,连杆4-8的另一端与曲柄4-9的一端铰接;曲柄4-9的另一端通过紧定螺钉与曲柄轴4-10固定;曲柄轴4-10与胶带旋转机构的带轮轴3-5通过同步带传动机构连接;第一挡块4-5-1、第二挡块4-5-2、第三挡块4-5-3和第四挡块4-5-4由上至下排布,且均通过螺栓与外围支架固定;第一挡块4-5-1与第二挡块4-5-2的侧面错开布置,第三挡块4-5-3与第四挡块4-5-4的侧面错开布置。如图8所示,第一锯齿刀安装支架4-4-1设有第一挡块作用块和第二挡块作用块,第一挡块作用块的两侧面与第一挡块4-5-1的两侧面对齐,第二挡块作用块的两侧面与第二挡块4-5-2的两侧面对齐;第一挡块作用块上铰接的滚子与第一挡块4-5-1构成凸轮副或第二挡块作用块上铰接的滚子与第二挡块4-5-2构成凸轮副;如图9所示,第二锯齿刀安装支架4-4-2设有第三挡块作用块和第四挡块作用块,第三挡块作用块的两侧面与第三挡块4-5-3的两侧面对齐,第四挡块作用块的两侧面与第四挡块4-5-4的两侧面对齐;第三挡块作用块上铰接的滚子与第三挡块4-5-3构成凸轮副或第四挡块作用块上铰接的滚子与第四挡块4-5-4构成凸轮副。
[0031] 该胶带封装捆扎机的工作原理:
[0032] 第一步,将胶带3-1的初始端粘贴在固定轴4-1上,将物品放置在工作台上,启动推杆电机1-7,推动挡板1-5和推杆1-4同时下降,使得两对第一对中板1-2-1和第二对中板1-2-2绕各自横轴1-3旋转,带动两根压杆1-1同时向中间运动,推动物品居中,推杆电机1-7停止运动。
[0033] 第二步,第一旋转电机2-6启动,带动第二绕线轴2-5-2旋转,通过齿轮副带动第一绕线轴2-5-2反向旋转,从而使得钢丝绳带动拉板2-2和压板2-1向下运动,压紧物品,第一旋转电机2-6停止运动。
[0034] 第三步,第二旋转电机3-7启动,带动带轮轴3-5旋转,带轮轴3-5的部分动力通过同步带轮3-6和同步带带动同步带轮环3-4、空心转盘3-3和胶带固定支架3-2旋转,从而使得固定在胶带固定支架3-2上的胶带3-1绕物体旋转。
[0035] 第四步,带轮轴3-5的另一部分动力通过同步带传动机构带动曲柄轴4-10旋转,进而带动曲柄4-9旋转,在连杆4-8作用下,第一滑块4-7-1、第二滑块4-7-2、第三滑块4-7-3在导轨中向下运动,带动第一锯齿刀安装支架4-4-1、第二锯齿刀安装支架4-4-2同时向下运动,第一锯齿刀安装支架4-4-1在第一挡块4-5-1和第二挡块4-5-2相互作用下由竖直状态变为水平状态,第二锯齿刀安装支架4-4-2在第三挡块4-5-3和第四挡块4-5-4相互作用下由水平状态变为竖直状态,第一锯齿刀安装支架4-4-1上的锯齿刀4-3实现胶带的第一次切割,同时第一锯齿刀安装支架4-4-1上的毛刷4-2水平向下运动将胶带抚平。当曲柄转过180°,在连杆4-8作用下,第一滑块4-7-1、第二滑块4-7-2、第三滑块4-7-3在导轨中向上运动,带动第一锯齿刀安装支架4-4-1、第二锯齿刀安装支架4-4-2同时向上运动,第一锯齿刀安装支架4-4-1在第一挡块4-5-1和第二挡块4-5-2相互作用下由水平状态变为竖直状态,第二锯齿刀安装支架4-4-2在第三挡块4-5-3和第四挡块4-5-4相互作用下由竖直状态变为水平状态,第二锯齿刀安装支架4-4-2上的锯齿刀4-3实现胶带的第二次切割,同时第二锯齿刀安装支架4-4-2上的毛刷4-2水平向上运动将胶带抚平,完成胶带捆扎,第二旋转电机
3-7停止运动。