一种用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构   0    0

一种用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，它包括一工作台面，在工作台面的上方安装有上机架，所述的上机架上安装有一下端部带有手指爪的、可上下移动的抓盒机械手，上机架上安装的一与抓盒机械手相连的横移气缸，且所述抓盒机械手通过所述横移气缸可作直线位移，其直线位移的起始和终点位置分别为工作平台面上的内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位；所述的抓盒机械手至少包括两根活动立柱，在两根活动立柱上面至少各套置有一滑块，两根活动立柱上面的滑块通过中间的滑块座相连，两根活动立柱下部通过至少一块固定板相连；所述滑块通过一连接板相连有所述的横移气缸，并在所述横移气缸的带动下可以相对上机架作横向移动。

1.一种用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，它包括一工作台面，在工作台面的上方安装有上机架，其特征在于所述的上机架（2）上安装有一下端部带有手指爪（3）的、可上下移动的抓盒机械手（4），上机架（2）上安装的一与抓盒机械手（4）相连的横移气缸（5），且所述抓盒机械手（4）通过所述横移气缸（5）作直线位移，其直线位移的起始和终点位置分别为工作平台面上的内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位，抓盒机械手（4）从内盒体抓取位抓取内盒体移动到指定的外包装纸下沉包覆位；
所述的抓盒机械手（4）至少包括两根活动立柱（8），在两根活动立柱（8）上面至少各套置有一滑块（9），两根活动立柱（8）上面的滑块（9）通过中间的滑块座（10）相连，两根活动立柱（8）下部通过至少一块固定板（11）相连；所述的两根活动立柱（8）还通过所述的滑块（9）或另设置滑块安置在固定于上机架（2）上的横向导轨（12）上，所述滑块（9）通过一连接板（13）相连有所述的横移气缸（5），并在所述横移气缸（5）的带动下相对上机架（2）作横向移动。

2.根据权利要求1所述的用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，其特征在于所述的两根活动立柱（8）上面各套置有上下两滑块（9），两根活动立柱（8）上面的上下两滑块（9）分别通过中间的滑块座（10）相连；所述的固定板（11）也有上下平置的两块；对应于所述两根活动立柱（8）上面套置的上下各两滑块（9）、在上机架（2）上的横向导轨（12）也分上下左右各平行的四条，并在上下两条横向导轨（12）的两侧各相接有导轨连接板（14）。

3.根据权利要求1或2所述的用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，其特征在于所述滑块（9）之间相连的滑块座（10）中间垂直向下安装有一连接于活动立柱（8）下部 固定板 (11) 上、并通过所述固定板 (11) 带动相连的活动立柱（8）相对滑块（9）作上下移动的上下气缸 (15)；所述固定板 (11)上安装有垂直向下的四根立杆作为支架（16），在该支架 （16）的下端部安装有四爪气缸（17）以及与四爪气缸（17）相连的、能抓住内盒体的手指爪（3）。