实施方案
[0033] 下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
[0034] 实施例1一种纺织厂用地面线丝清除回收设备，如图1‑图6所示，包括有框体1、万向轮2、滚轮3、转动杆31、电动推杆4、第一伺服电机5、静电发生器6、吸附机构7和脱离机构8，框体1右侧下部前后对称转动式设有万向轮2，框体1左侧下部转动式设有转动杆31，转动杆31的前后两侧均设有滚轮3，框体1顶部左侧前后对称设有电动推杆4，框体1内顶部前中侧设有第一伺服电机5，框体1内侧左下部设有吸附机构7，吸附机构7上设有静电发生器6，框体1内侧左下部设有脱离机构8，脱离机构8位于吸附机构7上方。
[0035] 吸附机构7包括有第一安装架71、第一滑动架72、第一转轴73、第一传送带74和第一皮带75，框体1内底部左侧前后对称设有第一安装架71，第一安装架71上部中间均与同侧的电动推杆4连接，第一安装架71下部均滑动式设有第一滑动架72，电动推杆4的伸缩杆底部均与同侧的第一滑动架72顶部连接，第一滑动架72内侧下部均与静电发生器6连接，第一滑动架72之间左右对称转动式设有第一转轴73，第一转轴73位于静电发生器6外侧，第一转轴73之间通过传输轮绕接有第一传送带74，右侧的第一转轴73前侧与第一伺服电机5的输出轴之间通过皮带轮绕接有第一皮带75。
[0036] 脱离机构8包括有第二安装架81、第二伺服电机82、第二转轴83、第二皮带84、第一导向架85、第二滑动架86、第一弹簧87、第二传送带88和刮板89，框体1内底部中侧前后对称设有第二安装架81，前侧的第二安装架81下部右侧设有第二伺服电机82，第一滑动架72顶部均设有第一导向架85，第一导向架85上均滑动式设有第二滑动架86，第二滑动架86内侧之间和第二安装架81上部之间均转动式设有第二转轴83，右侧的第二转轴83前侧与第二伺服电机82的输出轴之间通过皮带轮绕接有第二皮带84，第一导向架85上部右侧均绕有第一弹簧87，第一弹簧87的两端分别与第一导向架85和第二滑动架86连接，第二转轴83之间通过传输轮绕接有第二传送带88，第二滑动架86左侧之间设有刮板89，刮板89与第一传送带74接触。
[0037] 当人们需要使用该设备时，首先人们可以通过手握推动杆，推动该设备放置到指定位置，然后启动电动推杆4，控制电动推杆4的伸缩杆伸长，带动第一滑动架72往下运动，第一滑动架72带动其上所有部件往下运动，使得第一传送带74靠近地面，同时第二滑动架86往右运动一点，第一弹簧87压缩，使得第二传送带88一直处于绷直状态，当第一传送带74运动到合适位置时，控制电动推杆4的伸缩杆停止运动，然后在框体1内底部右侧放置一个收集框，启动第一伺服电机5和第二伺服电机82，第一伺服电机5的输出轴通过第一皮带75能够带动右侧的第一转轴73转动，从而带动第一传送带74和左侧的第一转轴73转动，第二伺服电机82的输出轴通过第二皮带84能够带动右侧的第二转轴83转动，从而带动第二传送带88和左侧的第二转轴83转动，然后启动静电发生器6，使得第一传送带74上附带静电，再人工推动该设备进行移动，万向轮2和滚轮3在地面上滚动，利用万向轮2能够更加方便调整该设备的移动方向，当第一传送带74经过丝线上方时，在静电的作用下，能够对丝线进行吸附，从而带动丝线一起转动，当丝线与刮板89接触时，刮板89会将第一传送带74上的丝线刮除，使得丝线与第二传送带88接触，第二传送带88会将丝线往右传输，使得丝线往下掉落至收集框中，装置重复运转，当地面上的丝线都收集完成后，停止推动该设备，再关闭静电发生器6、第一伺服电机5和第二伺服电机82，上述转动全部停止，然后控制电动推杆4的伸缩杆缩短，带动第一滑动架72往上运动复位，第一滑动架72带动其上所有部件往上运动复位，同时第一弹簧87恢复原状，带动第二滑动架86往左运动复位，最后人工将收集框取走，再将收集框中的丝线处理掉即可。
[0038] 实施例2在实施例1的基础之上，如图2、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有输送机构9，输送机构9包括有第三安装架91、第三转轴92、第三传送带93、第四传送带94、第三皮带95、第四皮带96和摩擦轮97，第二安装架81右侧上部均设有第三安装架91，第三安装架91之间间隔转动式设有第三转轴92，第三转轴92数量为4，左侧的两根第三转轴92之间通过传输轮绕接有第三传送带93，右侧的两根第三转轴92之间通过传输轮绕接有第四传送带94，中部的两根第三转轴92前侧之间通过皮带轮绕接有第三皮带95，左侧的第三转轴92和右侧的第二转轴83前侧之间通过皮带轮绕接有第四皮带96，右侧的第三转轴92上前后对称设有摩擦轮97。
[0039] 还包括有储存机构10，储存机构10包括有导轨1001、储存箱1002、第一挡板1003、第一挡杆1004、第二导向架1005和限位杆1006，框体1内底部右侧前后对称设有导轨1001，导轨1001顶部之间滑动式设有储存箱1002，储存箱1002右侧下部转动式设有第一挡板1003，第一挡板1003右侧上部设有第一挡杆1004，储存箱1002前后两侧右上部均设有两个第二导向架1005，横向同侧的第二导向架1005之间均滑动式设有限位杆1006，限位杆1006与第一挡杆1004配合。
[0040] 还包括有遮盖机构11，遮盖机构11包括有第二挡板1101、固定块1102、导向杆1103、第三滑动架1104、防尘布1105、限位架1106和第二挡杆1107，框体1右侧上部转动式设有第二挡板1101，储存箱1002左右两侧上部均前后对称设有固定块1102，横向同侧的固定块1102之间均设有导向杆1103，导向杆1103之间左右对称滑动式设有第三滑动架1104，第三滑动架1104之间设有防尘布1105，防尘布1105挡住储存箱1002内侧上部，右侧的第三滑动架1104前后两侧均设有限位架1106，限位架1106与摩擦轮97配合，限位杆1006顶部左侧均设有第二挡杆1107，第二挡杆1107与限位架1106配合。
[0041] 还包括有锁紧机构12，锁紧机构12包括有第二导套1201、滑动杆1202、第一导套1203、卡杆1204和第二弹簧1205，框体1内底部左侧前后对称设有第二导套1201，第二导套
1201数量为4，第二导套1201位于第一安装架71外侧，第二导套1201之间滑动式设有滑动杆
1202，滑动杆1202与储存箱1002配合，框体1内壁前后两侧的左下部均设有第一导套1203，滑动杆1202左侧前后对称设有卡杆1204，卡杆1204均与同侧的第一导套1203滑动式连接，卡杆1204与第一滑动架72配合，滑动杆1202上前后对称绕有第二弹簧1205，第二弹簧1205的两端分别与滑动杆1202和左侧的第二导套1201连接。
[0042] 初始状态时，第二弹簧1205处于压缩状态，当第二转轴83转动时，右侧的第二转轴83通过第四皮带96能够带动左侧的第三转轴92转动，从而带动第三传送带93和中上侧的第三转轴92转动，中上侧的第三转轴92通过第三皮带95能够带动中下侧的第三转轴92转动，从而带动第四传送带94、右侧的第三转轴92和摩擦轮97转动，摩擦轮97带动限位架1106往左运动，从而带动右侧的第三滑动架1104往左运动，进而带动防尘布1105的右侧往左运动，将防尘布1105收起，当限位架1106与第二挡杆1107接触时，带动第二挡杆1107往上运动，从而带动限位杆1006往上运动，使得限位杆1006卡住第一挡杆1004，此时第一挡板1003不能打开，此时第二传送带88会将丝线往右传输至第三传送带93上，第三传送带93会将丝线往右传输至第四传送带94上，第四传送带94会将丝线往右传输，使得丝线往下掉落至储存箱
1002中，第二挡板1101能够避免灰尘飘出沾在人们的衣服上，如此往复，当地面上的丝线都收集完成后，第二转轴83停止转动，上述转动全部停止，然后人工将第二挡板1101转动打开，再将储存箱1002往右拉动，储存箱1002带动其上所有部件往右运动，此时储存箱1002与滑动杆1202分离，第二弹簧1205恢复原状，带动滑动杆1202和卡杆1204往右运动，使得卡杆
1204挡住第一滑动架72下方，此时第一滑动架72不能往下运动，然后人工将右侧的第三滑动架1104往右拉动复位，从而将防尘布1105展开，同时右侧的第三滑动架1104带动限位架
1106往右运动复位，使得限位架1106与第二挡杆1107分离，在重力的作用下，第二挡杆1107和限位杆1006往下运动复位，使得限位杆1006松开第一挡杆1004，此时人们可以将第一挡板1003转动打开，然后将储存箱1002中的丝线取出处理，当储存箱1002中的丝线全部取出后，将第一挡板1003反向转动关闭，再将储存箱1002往左推动复位，储存箱1002带动其上所有部件往左运动复位，当储存箱1002与滑动杆1202接触时，带动滑动杆1202往左运动，第二弹簧1205压缩，从而带动卡杆1204往左运动，使得卡杆1204不再挡住第一滑动架72下方，此时人们即可再次使用该设备，然后将第二挡板1101反向转动关闭即可。
[0043] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
