[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
[0016] 实施例1
[0017] 一种苹果削皮装置，如图1、2、4、5所示，包括有底板1、弯杆2、曲杆3、安装架4、手提架5、电源总开关6、控制箱61、第一轴承座7、第一转杆8、第一导轨9、第一导套10、第一紧固螺栓11、第二导轨12、第二导套13、第二紧固螺栓14、刮刀15、第一齿轮16、第一驱动电机17、第二齿轮18、第一皮带轮19、第一连接杆20、第二轴承座21、第二转杆23、穿刺杆24、第三轴承座25、第三转杆26、第一锥形齿轮27、第二锥形齿轮28、第二皮带轮29、平皮带291和碎渣回收装置30，底板1顶部右侧设有弯杆2，底板1通过螺栓连接的方式与弯杆2连接，弯杆2上端设有曲杆3，曲杆3上设有安装架4，安装架4下端与弯杆2右侧连接，安装架4通过螺栓连接的方式与弯杆2连接，安装架4顶部设有手提架5，手提架5左侧设有电源总开关6和控制箱61，电源总开关6位于控制箱61上方，控制箱61内包括有控制模块和电源模块，开关电源与电源模块通过电路连接，控制模块和电源模块通过电路连接，曲杆3左侧嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7上安装有第一转杆8，第一转杆8下端设有第一导轨9，第一导轨9位于曲杆3下方，第一导轨9上滑动式设有第一导套10，第一导套10顶部设有第一紧固螺栓11，第一导套10底部左侧设有第二导轨12，第二导轨12上滑动式设有第二导套13，第二导套13左侧设有第二紧固螺栓14，第二导套13右侧设有刮刀15，第一转杆8上侧设有第一齿轮16，第一齿轮16位于曲杆3上方，曲杆3顶部左侧设有第一驱动电机17，曲杆3通过螺栓连接的方式与第一驱动电机17连接，第一驱动电机17位于第一轴承座7右方，第一驱动电机17输出轴上设有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮16啮合，第一转杆8上端设有第一皮带轮19，弯杆2左侧中部设有第一连接杆20，第一连接杆20左侧安装有第二轴承座21，弯杆2中部开有第一通孔22，第二轴承座21上安装有第二转杆23，第二转杆23左端设有穿刺杆24，第二转杆23通过焊接连接的方式与穿刺杆24连接，第二转杆23右端穿过第一通孔22，第二转杆23右端设有第二锥形齿轮28，第二锥形齿轮28位于弯杆2右方，曲杆3顶部右侧安装有第三轴承座25，第三轴承座25上安装有第三转杆26，第三转杆26下端穿过曲杆3，第三转杆26下端设有第一锥形齿轮27，第一锥形齿轮27位于弯杆2右方，第一锥形齿轮27与第二锥形齿轮28啮合，第三转杆26上端设有第二皮带轮29，第二皮带轮29与第一皮带轮19上绕有平皮带291，底板1顶部设有碎渣回收装置30，碎渣回收装置30右侧与弯杆2连接，电源总开关6与电源模块通过电路连接，第一驱动电机17与控制模块通过电路连接。
[0018] 实施例2
[0019] 一种苹果削皮装置，如图1、2、4、5所示，包括有底板1、弯杆2、曲杆3、安装架4、手提架5、电源总开关6、控制箱61、第一轴承座7、第一转杆8、第一导轨9、第一导套10、第一紧固螺栓11、第二导轨12、第二导套13、第二紧固螺栓14、刮刀15、第一齿轮16、第一驱动电机17、第二齿轮18、第一皮带轮19、第一连接杆20、第二轴承座21、第二转杆23、穿刺杆24、第三轴承座25、第三转杆26、第一锥形齿轮27、第二锥形齿轮28、第二皮带轮29、平皮带291和碎渣回收装置30，底板1顶部右侧设有弯杆2，弯杆2上端设有曲杆3，曲杆3上设有安装架4，安装架4下端与弯杆2右侧连接，安装架4顶部设有手提架5，手提架5左侧设有电源总开关6和控制箱61，电源总开关6位于控制箱61上方，控制箱61内包括有控制模块和电源模块，开关电源与电源模块通过电路连接，控制模块和电源模块通过电路连接，曲杆3左侧嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7上安装有第一转杆8，第一转杆8下端设有第一导轨9，第一导轨9位于曲杆3下方，第一导轨9上滑动式设有第一导套10，第一导套10顶部设有第一紧固螺栓11，第一导套10底部左侧设有第二导轨12，第二导轨12上滑动式设有第二导套13，第二导套
13左侧设有第二紧固螺栓14，第二导套13右侧设有刮刀15，第一转杆8上侧设有第一齿轮
16，第一齿轮16位于曲杆3上方，曲杆3顶部左侧设有第一驱动电机17，第一驱动电机17位于第一轴承座7右方，第一驱动电机17输出轴上设有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮16啮合，第一转杆8上端设有第一皮带轮19，弯杆2左侧中部设有第一连接杆20，第一连接杆20左侧安装有第二轴承座21，弯杆2中部开有第一通孔22，第二轴承座21上安装有第二转杆23，第二转杆23左端设有穿刺杆24，第二转杆23右端穿过第一通孔22，第二转杆23右端设有第二锥形齿轮28，第二锥形齿轮28位于弯杆2右方，曲杆3顶部右侧安装有第三轴承座25，第三轴承座25上安装有第三转杆26，第三转杆26下端穿过曲杆3，第三转杆26下端设有第一锥形齿轮27，第一锥形齿轮27位于弯杆2右方，第一锥形齿轮27与第二锥形齿轮28啮合，第三转杆26上端设有第二皮带轮29，第二皮带轮29与第一皮带轮19上绕有平皮带291，底板1顶部设有碎渣回收装置30，碎渣回收装置30右侧与弯杆2连接，电源总开关6与电源模块通过电路连接，第一驱动电机17与控制模块通过电路连接。
[0020] 碎渣回收装置30包括有第二连接杆301、放置板302、收集箱303、第一轴座305、第一转轴306、回收板307、连接块308、第二驱动电机309、凸轮3010和弹簧3011，底板1顶部左侧设有第二连接杆301，底板1通过螺栓连接的方式与第二连接杆301连接，弯杆2右侧下部设有放置板302，放置板302顶部放置有收集箱303，弯杆2下部开有第二通孔304，第二通孔304位于放置板302上方，第二连接杆301上端安装有第一轴座305，第二连接杆301通过焊接连接的方式与第一轴座305连接，第一轴座305上安装有第一转轴306，第一转轴306后侧设有回收板307，回收板307右端穿过第二通孔304，回收板307右端位于收集箱303上方，第二连接杆301左侧上部设有连接块308，连接块308左侧设有第二驱动电机309，连接块308通过螺栓连接的方式与第二驱动电机309连接，第二驱动电机309输出轴上设有凸轮3010，凸轮
3010位于回收板307下方，弯杆2左侧下部连接有弹簧3011，弹簧3011位于第二通孔304下方，弹簧3011上端与回收板307底部连接，第二驱动电机309与控制模块通过电路连接。
[0021] 实施例3
[0022] 一种苹果削皮装置，如图1‑5所示，包括有底板1、弯杆2、曲杆3、安装架4、手提架5、电源总开关6、控制箱61、第一轴承座7、第一转杆8、第一导轨9、第一导套10、第一紧固螺栓11、第二导轨12、第二导套13、第二紧固螺栓14、刮刀15、第一齿轮16、第一驱动电机17、第二齿轮18、第一皮带轮19、第一连接杆20、第二轴承座21、第二转杆23、穿刺杆24、第三轴承座
25、第三转杆26、第一锥形齿轮27、第二锥形齿轮28、第二皮带轮29、平皮带291和碎渣回收装置30，底板1顶部右侧设有弯杆2，弯杆2上端设有曲杆3，曲杆3上设有安装架4，安装架4下端与弯杆2右侧连接，安装架4顶部设有手提架5，手提架5左侧设有电源总开关6和控制箱
61，电源总开关6位于控制箱61上方，控制箱61内包括有控制模块和电源模块，开关电源与电源模块通过电路连接，控制模块和电源模块通过电路连接，曲杆3左侧嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7上安装有第一转杆8，第一转杆8下端设有第一导轨9，第一导轨9位于曲杆3下方，第一导轨9上滑动式设有第一导套10，第一导套10顶部设有第一紧固螺栓11，第一导套10底部左侧设有第二导轨12，第二导轨12上滑动式设有第二导套13，第二导套13左侧设有第二紧固螺栓14，第二导套13右侧设有刮刀15，第一转杆8上侧设有第一齿轮16，第一齿轮16位于曲杆3上方，曲杆3顶部左侧设有第一驱动电机17，第一驱动电机17位于第一轴承座7右方，第一驱动电机17输出轴上设有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮16啮合，第一转杆8上端设有第一皮带轮19，弯杆2左侧中部设有第一连接杆20，第一连接杆20左侧安装有第二轴承座21，弯杆2中部开有第一通孔22，第二轴承座21上安装有第二转杆23，第二转杆23左端设有穿刺杆24，第二转杆23右端穿过第一通孔22，第二转杆23右端设有第二锥形齿轮28，第二锥形齿轮28位于弯杆2右方，曲杆3顶部右侧安装有第三轴承座25，第三轴承座25上安装有第三转杆26，第三转杆26下端穿过曲杆3，第三转杆26下端设有第一锥形齿轮27，第一锥形齿轮27位于弯杆2右方，第一锥形齿轮27与第二锥形齿轮28啮合，第三转杆
26上端设有第二皮带轮29，第二皮带轮29与第一皮带轮19上绕有平皮带291，底板1顶部设有碎渣回收装置30，碎渣回收装置30右侧与弯杆2连接，电源总开关6与电源模块通过电路连接，第一驱动电机17与控制模块通过电路连接。
[0023] 碎渣回收装置30包括有第二连接杆301、放置板302、收集箱303、第一轴座305、第一转轴306、回收板307、连接块308、第二驱动电机309、凸轮3010和弹簧3011，底板1顶部左侧设有第二连接杆301，弯杆2右侧下部设有放置板302，放置板302顶部放置有收集箱303，弯杆2下部开有第二通孔304，第二通孔304位于放置板302上方，第二连接杆301上端安装有第一轴座305，第一轴座305上安装有第一转轴306，第一转轴306后侧设有回收板307，回收板307右端穿过第二通孔304，回收板307右端位于收集箱303上方，第二连接杆301左侧上部设有连接块308，连接块308左侧设有第二驱动电机309，第二驱动电机309输出轴上设有凸轮3010，凸轮3010位于回收板307下方，弯杆2左侧下部连接有弹簧3011，弹簧3011位于第二通孔304下方，弹簧3011上端与回收板307底部连接，第二驱动电机309与控制模块通过电路连接。
[0024] 还包括有对心装置31，对心装置31包括有支架311、滑轨312、中心固定块313、滑块314、L形块315、第二轴座316、第二转轴317、第一夹板318、第二夹板319、第三转轴3112、活动块3113、第四轴承座3114、第四转杆3115、丝杆3116、螺母3117和伺服电机3118，底板1顶部中间设有对心装置31，底板1顶部左右两侧均设有支架311，底板1通过螺栓连接的方式与支架311连接，左右两方支架311之间上部设有滑轨312，滑轨312中部设有中心固定块313，滑轨312前部左右两侧均滑动式设有滑块314，左方滑块314顶部设有L形块315，L形块315上安装有第二轴座316，第二轴座316上转动式安装有第二转轴317，第二转轴317上设有第一夹板318，右方滑块314顶部设有第二夹板319，滑块314通过焊接连接的方式与第二夹板319连接，第二夹板319和第一夹板318上均设有第三通孔3110和第四通孔3111，第三通孔3110位于第四通孔3111下方，回收板307右端穿过第三通孔3110，穿刺杆24左端穿过第四通孔
3111，L形块315左侧转动式设有第三转轴3112，第三转轴3112位于第二轴座316下方，第三转轴3112左端设有活动块3113，第三转轴3112通过焊接连接的方式与活动块3113连接，活动块3113右侧与第一夹板318左侧接触，左右两方支架311上对称嵌入式安装有第四轴承座
3114，中心固定块313底部设有伺服电机3118，中心固定块313通过螺栓连接的方式与伺服电机3118连接，第四轴承座3114与伺服电机3118之间安装有第四转杆3115，左右两方第四转杆3115上对称设有丝杆3116，左右丝杆3116的螺纹方向相反，丝杆3116上通过螺纹连接有螺母3117，螺母3117顶部与滑块314底部连接，伺服电机3118与控制模块通过电路连接。
[0025] 实施例4
[0026] 一种苹果削皮装置，如图1‑5所示，包括有底板1、弯杆2、曲杆3、安装架4、手提架5、电源总开关6、控制箱61、第一轴承座7、第一转杆8、第一导轨9、第一导套10、第一紧固螺栓11、第二导轨12、第二导套13、第二紧固螺栓14、刮刀15、第一齿轮16、第一驱动电机17、第二齿轮18、第一皮带轮19、第一连接杆20、第二轴承座21、第二转杆23、穿刺杆24、第三轴承座
25、第三转杆26、第一锥形齿轮27、第二锥形齿轮28、第二皮带轮29、平皮带291和碎渣回收装置30，底板1顶部右侧设有弯杆2，弯杆2上端设有曲杆3，曲杆3上设有安装架4，安装架4下端与弯杆2右侧连接，安装架4顶部设有手提架5，手提架5左侧设有电源总开关6和控制箱
61，电源总开关6位于控制箱61上方，控制箱61内包括有控制模块和电源模块，开关电源与电源模块通过电路连接，控制模块和电源模块通过电路连接，曲杆3左侧嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7上安装有第一转杆8，第一转杆8下端设有第一导轨9，第一导轨9位于曲杆3下方，第一导轨9上滑动式设有第一导套10，第一导套10顶部设有第一紧固螺栓11，第一导套10底部左侧设有第二导轨12，第二导轨12上滑动式设有第二导套13，第二导套13左侧设有第二紧固螺栓14，第二导套13右侧设有刮刀15，第一转杆8上侧设有第一齿轮16，第一齿轮16位于曲杆3上方，曲杆3顶部左侧设有第一驱动电机17，第一驱动电机17位于第一轴承座7右方，第一驱动电机17输出轴上设有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮16啮合，第一转杆8上端设有第一皮带轮19，弯杆2左侧中部设有第一连接杆20，第一连接杆20左侧安装有第二轴承座21，弯杆2中部开有第一通孔22，第二轴承座21上安装有第二转杆23，第二转杆23左端设有穿刺杆24，第二转杆23右端穿过第一通孔22，第二转杆23右端设有第二锥形齿轮28，第二锥形齿轮28位于弯杆2右方，曲杆3顶部右侧安装有第三轴承座25，第三轴承座25上安装有第三转杆26，第三转杆26下端穿过曲杆3，第三转杆26下端设有第一锥形齿轮27，第一锥形齿轮27位于弯杆2右方，第一锥形齿轮27与第二锥形齿轮28啮合，第三转杆
26上端设有第二皮带轮29，第二皮带轮29与第一皮带轮19上绕有平皮带291，底板1顶部设有碎渣回收装置30，碎渣回收装置30右侧与弯杆2连接，电源总开关6与电源模块通过电路连接，第一驱动电机17与控制模块通过电路连接。
[0027] 碎渣回收装置30包括有第二连接杆301、放置板302、收集箱303、第一轴座305、第一转轴306、回收板307、连接块308、第二驱动电机309、凸轮3010和弹簧3011，底板1顶部左侧设有第二连接杆301，弯杆2右侧下部设有放置板302，放置板302顶部放置有收集箱303，弯杆2下部开有第二通孔304，第二通孔304位于放置板302上方，第二连接杆301上端安装有第一轴座305，第一轴座305上安装有第一转轴306，第一转轴306后侧设有回收板307，回收板307右端穿过第二通孔304，回收板307右端位于收集箱303上方，第二连接杆301左侧上部设有连接块308，连接块308左侧设有第二驱动电机309，第二驱动电机309输出轴上设有凸轮3010，凸轮3010位于回收板307下方，弯杆2左侧下部连接有弹簧3011，弹簧3011位于第二通孔304下方，弹簧3011上端与回收板307底部连接，第二驱动电机309与控制模块通过电路连接。
[0028] 还包括有对心装置31，对心装置31包括有支架311、滑轨312、中心固定块313、滑块314、L形块315、第二轴座316、第二转轴317、第一夹板318、第二夹板319、第三转轴3112、活动块3113、第四轴承座3114、第四转杆3115、丝杆3116、螺母3117和伺服电机3118，底板1顶部中间设有对心装置31，底板1顶部左右两侧均设有支架311，左右两方支架311之间上部设有滑轨312，滑轨312中部设有中心固定块313，滑轨312前部左右两侧均滑动式设有滑块
314，左方滑块314顶部设有L形块315，L形块315上安装有第二轴座316，第二轴座316上转动式安装有第二转轴317，第二转轴317上设有第一夹板318，右方滑块314顶部设有第二夹板
319，第二夹板319和第一夹板318上均设有第三通孔3110和第四通孔3111，第三通孔3110位于第四通孔3111下方，回收板307右端穿过第三通孔3110，穿刺杆24左端穿过第四通孔
3111，L形块315左侧转动式设有第三转轴3112，第三转轴3112位于第二轴座316下方，第三转轴3112左端设有活动块3113，活动块3113右侧与第一夹板318左侧接触，左右两方支架
311上对称嵌入式安装有第四轴承座3114，中心固定块313底部设有伺服电机3118，第四轴承座3114与伺服电机3118之间安装有第四转杆3115，左右两方第四转杆3115上对称设有丝杆3116，左右丝杆3116的螺纹方向相反，丝杆3116上通过螺纹连接有螺母3117，螺母3117顶部与滑块314底部连接，伺服电机3118与控制模块通过电路连接。
[0029] 还包括有接触块321和接触开关322，第一导轨9右侧设有接触块321，第一导轨9通过焊接连接的方式与接触块321连接，接触块321位于第一转杆8左方，曲杆3底部左侧设有接触开关322，接触开关322位于第一转杆8右方，接触开关322与控制模块通过电路连接。
[0030] 当人们需要将苹果削皮时，人们先用手提动手提架5将本发明放置到桌面或其他水平面上，再将苹果插到穿刺杆24上，然后人们根据苹果的大小进行调整刮刀15的位置，人们通过旋松第一紧固螺栓11可不再将第一导套10进行固定，进而人们可左右移动第一导套10，继而将刮刀15进行左右移动，当人们将刮刀15的左右位置移动到位后，人们通过旋紧第一紧固螺栓11可将第一导套10的位置固定住，进而将刮刀15的左右位置进行固定，然后人们通过旋松第二紧固螺栓14可不再将第二导套13进行固定，进而人们可上下移动第二导套
13和刮刀15，当人们将刮刀15的上下位置移动到位后，人们通过旋紧第二紧固螺栓14可将第二导套13和刮刀15的上下位置进行固定，人们通过调整刮刀15的位置可适应不同的苹果，提高了本发明的适用范围，适用性更强，然后人们按下电源总开关6，电源总开关6发出通电信号，电源模块接到通电信号后发给控制模块，控制模块接到此信号后，控制模块使第一驱动电机17通电，并进行正转工作，第一驱动电机17输出轴的正转带动第二齿轮18正转，进而使第一齿轮16、第一转杆8、第一导轨9、第一导套10、第二导轨12、第二导套13和刮刀15反转，刮刀15在苹果表面进行转动削皮，同时第一转杆8带动第一皮带轮19反转，第一皮带轮19带动第二皮带轮29和平皮带291反转，进而带动第三转杆26和第一锥形齿轮27反转，继而使第二锥形齿轮28、第二转杆23和穿刺杆24进行正转，进而带动苹果进行正转，如此即可实现将苹果进行削皮，削掉的苹果皮会落到碎渣回收装置30上，再直接进行收集，减少了人们削皮后需要将削掉的苹果皮进行捡拾的过程，减少了人们的工作，可节省人们的体力，当人们将苹果削完后，人们按下电源总开关6，电源总开关6发出断电信号，电源模块接到断电信号后发给控制模块，控制模块接到此信号后，控制模块使第一驱动电机17断电停止工作，进而刮刀15停止进行转动，不再进行削皮，当刮刀15停止转动后，人们将碎渣回收装置30内的苹果皮倒掉，然后再用手提动手提架5将本发明放回原位。
[0031] 当刮刀15将苹果削皮后，苹果皮会掉落到回收板307上，同时控制模块接到通电信号后，控制模块控制第二驱动电机309通电，并进行正转，第二驱动电机309输出轴的正转带动凸轮3010正转，当凸轮3010与回收板307底部接触时，凸轮3010会使回收板307和第一转轴306正转，回收板307右侧向下转动，弹簧3011被压缩，当凸轮3010与回收板307分离后，回收板307和第一转轴306在弹簧3011的弹力作用下会反转，并进行复位，当凸轮3010再次与回收板307进行接触时，回收板307再次进行转动，如此反复即可不断地抖动回收板307，进而可使回收板307上的苹果皮通过第二通孔304抖到收集箱303内，进而便于人们进行收集苹果皮，减少了人们收集苹果皮的过程，当人们将苹果削完后，控制模块接到断电信号后，控制模块控制第二驱动电机309断电停止工作，然后人们再将收集箱303内的苹果皮倒掉即可。
[0032] 当人们需要削苹果时，人们先将活动块3113向前拉动，活动块3113带动第三转轴3112正转，进而使活动块3113与第一夹板318分离，然后人们将第一夹板318向左摆动，第一夹板318带动第二转轴317反转，而后再将苹果插到穿刺杆24上，当人们将苹果插好后，人们将第一夹板318向右摆回原位，第一夹板318带动第二转轴317正转，进而使第一夹板318右侧与苹果接触，当第一夹板318复位后，人们再将活动块3113向后推动，活动块3113带动第三转轴3112反转，进而使活动块3113与第一夹板318接触，并将第一夹板318进行紧固，防止第一夹板318在削苹果时进行摆动，当控制模块接到通电信号后，控制模块控制伺服电机
3118通电，并进行正转，伺服电机3118输出轴的正转带动第四转杆3115和丝杆3116正转，进而带动螺母3117向中间移动，螺母3117带动滑块314、L形块315、第一夹板318和第二夹板
319向内侧移动，第一夹板318和第二夹板319可将苹果移动至第一转杆8正中心位置下方，当第一夹板318和第二夹板319将苹果夹紧时，伺服电机3118的负载会加大，当负载达到一定程度后，伺服电机3118会断电停止工作，进而使第一夹板318和第二夹板319停止向内侧移动，然后控制系统再控制第一驱动电机17工作，进而使刮刀15进行削皮，如此可便于人们将苹果放到第一转杆8中心位置，进而使苹果得到更好地削皮，不需人们用力将苹果插到穿刺杆24上，可自动将苹果穿到穿刺杆24上，节省了人们的体力，减轻了人们的工作，提高了安全性，当刮刀15将苹果削好后，控制系统先控制第一驱动电机17停止工作，再控制伺服电机3118反转，进而使第一夹板318和第二夹板319向外侧移动，当第一夹板318和第二夹板
319与苹果分离后，人们再使活动块3113与第一夹板318分离，然后人们将第一夹板318向左摆动，而后再将苹果从穿刺杆24上取下，当人们将苹果取下后，人们将第一夹板318摆回原位，当第一夹板318复位后，人们再将活动块3113复位，并将第一夹板318进行紧固，第三通孔3110可便于穿刺杆24穿过，第四通孔3111为回收板307的上下摆动提供空间。
[0033] 当第一转杆8带动第一导轨9转动时，接触块321随第一导轨9转动，当第一驱动电机17启动30秒后，控制模块控制接触开关322通电工作，当接触块321上部与接触开关322接触时，接触开关322发出停止信号，控制模块接到停止信号后，再控制第一驱动电机17停止工作，进而使接触块321停止转动，此时刮刀15位于苹果右方，如此即可便于人们取放苹果。
[0034] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
