[0043] 下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0044] 为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图18和具体实施方式做进一步的描述。
[0045] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0046] 如图1所示，本实施例中的回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，包括底座8、支臂机构、转动工作台机构7、毛刷铁皮框机构1、定量取毛嵌毛机构2、第一整毛机构3、毛刷自动嵌块机构4、第二整毛机构5和拉毛卸料机构6。
[0047] 支臂机构固定设置在底座8上，转动工作台机构7旋转设置在支臂机构上，毛刷铁皮框机构1设置转动工作台机构7上的第一工位上，定量取毛嵌毛机构2设置在转动工作台机构7上的第二工位上，第一整毛机构3设置在转动工作台机构7上的第三工位上，毛刷自动嵌块机构4设置在转动工作台机构7上的第四工位上，第二整毛机构5设置在转动工作台机构7上的第五工位上，拉毛卸料机构6设置在转动工作台机构7上的第六工位上。
[0048] 如图2所示，支臂机构包括竖直设置在底座8中心处的立柱802、设置在立柱802上且均匀设置的悬于底座8上方的六根底座支臂803和设置在立柱802上端部的中心电机座810，六根底座支臂803的端部依次设置第一工位固定座804、第二工位固定座805、第三工位固定座806、第四工位固定座807、第五工位固定座808和第六工位固定座809，在立柱802上通过挡轮支架设置内挡轮811，内挡轮811的止动阻力的作用方向位于第六工位固定座809和第一工位固定座804之间，在第四工位固定座807所在的底座支臂上通过挡轮支架设置外挡轮812，外挡轮812的止动阻力的作用方向位于第四工位固定座807和第五工位固定座808之间。
[0049] 如图3和图4所示，转动工作台机构7包括上台面117和下台面115。
[0050] 上台面117通过其中心处设置的转座702和轴承703转动设置在立柱802的顶部，下台面115通过均布设置的六根连接柱815固定连接上台面117，上台面117与下台面115同轴，上台面117呈圆盘形，上台面117上设置六个工作槽114，六个工作槽114一一对应第一工位固定座804、第二工位固定座805、第三工位固定座806、第四工位固定座807、第五工位固定座808和第六工位固定座809，即，六个工作槽114一一对应六个设备的六个工位，六个工作槽114内均设置两个簧片，用于夹持毛刷铁皮框103；如图3所示。
[0051] 下台面115上一一对应六个工作槽114活动设置活动托板116，活动托板116通过销轴119转动设置在下台面115上；下台面115上设置六个第一挡销121和六个第二挡销120，六个第一挡销121一一对应活动托板116设置且位于活动托板116的右上方，六个活动托板116上均设置安装销122，每个活动托板116上的安装销122与活动托板116右上方的第一挡销121之间均设置拉簧118，六个第二挡销120一一对应活动托板116设置且位于活动托板116的右侧。活动托板116逆时针转动位置由第二挡销120限位，活动托板116顺时针转动位置由第一挡销121限位；如图4所示。
[0052] 如图5所示，底座8、支臂机构以及转动工作台机构7的结构原理为：
[0053] 上台面117与下台面115同轴，通过六根连接柱815固定连接，构成活动工作台；活动工作台通过上台面117中心的转座702和轴承703活动安装在底座8中心的立柱802上；转座702下方固定安装着中心大齿轮813；中心电机座810上安装着中心电机及小齿轮814；小齿轮814和中心大齿轮813啮合；中心电机通过齿轮驱动动工作台转位。
[0054] 活动工作台上对应着6个工位；每个工位在上台面117上对应安装着工作槽114，在对应位置的下方下台面115上安装着活动托板116；在第一到第四工位，活动托板116处于外侧，即工作槽114的正下方，用于承托鬃毛16；当活动工作台离开第四工位时，安装在第四工位下方支臂上的外挡轮812推动活动托板116外侧，使活动托板116在拉簧118的拉力作用下顺时针转动向内收回，直到活动托板116的内侧面碰到第一挡销121停止；在第五工位和第六工位，由于毛刷铁皮框103内的鬃毛16已被方嵌块404卡住，不会掉落；下方活动托板116离开，便于拉毛机构拉毛和卸料。
[0055] 在第六工位卸完料后，当活动工作台离开第六工位时，固定在中心立柱上内挡轮811推动活动托板内侧，使活动托板在拉簧118的拉力作用下逆时针转动向外伸出，直到活动托板的外侧边碰到第二挡销120停止。
[0056] 本实施例中的，毛刷铁皮框机构1、定量取毛嵌毛机构2、第一整毛机构3、毛刷自动嵌块机构4、第二整毛机构5和拉毛卸料机构6均包括一个能够提供竖直向下或向上作用力的发力机构；如图6所示，发力机构包括电机9、圆盘10、连杆11、滑杆12和导向块13，电机9设置在电机支架14上，电机支架14竖直设置，圆盘10设置在电机9的输出轴上，连杆11的一端通过偏心销15设置在圆盘10上，偏心销15滑动设置在圆盘10上的滑槽内且偏心销15在圆盘10上的径向位置可调，连杆11的另一端铰接滑杆12，滑杆12通过设置在电机支架14上的导向块13滑动导向。此发力机构的结构原理是，电机9转动，圆盘10上的偏心销15通过连杆11使滑杆12沿导向块13的导向槽上下运动，滑杆12的自由端产生向下的作用力；当电机9继续转动，滑杆12的自由端向上复位。
[0057] 如图7所示，此设备第一工位上的毛刷铁皮框机构1包括发力机构，还包括通过导料槽固定板105设置在第一工位固定座804上的导料槽102、整齐排列在导料槽102内的毛刷铁皮框103、设置在导料槽102末端的拉板101、连接拉板101的拉绳119、拉绳119的自由端通过设置在导料槽102下方的导轮120悬挂重块118和设置在滑杆12自由端部的用于将导料槽102内的毛刷铁皮框103压入工作槽114内的压头113，毛刷铁皮框机构1内的发力机构通过电机支架14架设在导料槽102上并固定在第一工位固定座804上。
[0058] 毛刷铁皮框机构1的结构原理：
[0059] 导料槽102通过左下方的导料槽固定板105与第一工位固定座804连接；毛刷铁皮框103整齐的排列在导料槽102内；拉板101设置在导料槽102末端，拉板101下方连着拉绳119，拉绳119的自由端通过设置在导料槽102下方的导轮120悬挂重块118；重块118通过拉绳119和拉板101给毛刷铁皮框103一个向左的推力。
[0060] 电机9转动，圆盘10上的偏心销15通过连杆11使滑杆12沿导向块13的导向槽向下移动，压头113下移；压头113将处于其下方的毛刷铁皮框103压入活动工作台上的第一工位的工作槽114内。电机9继续转动，偏心销15向上移动，连杆11拉动滑杆12和压头113上移复位；毛刷铁皮框103在重块118通过拉绳119和拉板101提供的向左的推力下向左移动，使最左侧的毛刷铁皮框103紧贴导料槽102左端面。同时，活动工作台转过一个工位。重复以上动作。
[0061] 如图8所示，此设备第二工位上的定量取毛嵌毛机构2包括发力机构，此发力机构用于取走拨取机构内的鬃毛，还包括拨叉引导板214、取毛滑块216、压板215、设置在第二工位固定座805上的第二工位底板201、水平设置在底板上的鬃毛推行机构和设置在第二工位底板201上的用于拨取鬃毛推行机构内鬃毛的拨取机构。
[0062] 如图8和11所示，拨取机构包括拨取气缸211和拨叉213。
[0063] 拨取气缸211设置在第二工位底板201上，拨取气缸211的活塞杆端连接拨叉213。
[0064] 如图9所示，拨叉213包括前板213j、后板213e和左侧板213d；后板213e的两端部分别垂直设置右侧板213a和用于连接拨取气缸的活塞杆端的安装板213h，左侧板213d垂直设置在后板213e上且位于右侧板213a和安装板213h之间，左侧板213d、右侧板213a和安装板213h均位于后板213e的同一侧；后板213e通过安装板213h和左侧板213d连接前板213j，前板的长度匹配鬃毛推行机构设置，前板213j的一端部设置刀口形薄板213c，刀口形薄板
213c的刀尖与右侧板213a之间形成一个用于推取鬃毛的缺口213b；拨叉213通过安装板
213h连接拨取气缸211的活塞杆；后板213e上对应刀口形薄板213c和缺口213b设置一个用于限制推取机构推取鬃毛的长槽213f。
[0065] 如图9和11所示，鬃毛推行机构包括集毛框202、推毛板204和两个的用于驱动推毛板运动的推行气缸203。两个推行气缸203均设置在第二工位底板201上且位于集毛框202的两侧。
[0066] 集毛框202设置在第二工位底板201，推行气缸203设置在第二工位底板201，推行气缸203的活塞杆连接推毛板204并推动推毛板204在集毛框202的平行推行导向板区域内运动。
[0067] 如图10所示，集毛框202包括平底202a和在平底两侧边且沿着鬃毛推行方向竖直设置的导向板202b；导向板202b分为三段，第一段为用于推毛板运动的平行推行导向板；第二段为呈“V”字型设置的前行导向板，“V”字型前行导向板的小端为鬃毛出口；第三段为平行设置的出口导向板；在平底202a一侧边上的出口导向板处设置用于推取机构运动方向的导板220。第二工位底板201上在集毛框202的下方设置振动电机。振动电机固定安装在集毛框下方，使集毛框振动，有利于框内的鬃毛整齐排列。
[0068] 如图8和6所示，定量取毛嵌毛机构2内的发力机构通过电机支架14竖直设置在第二工位底板201上，取毛滑块216通过取毛滑块216上设置的凸块滑动设置在后板213e的长槽213f内，拨叉引导板214设置在第二工位底板201上且拨叉引导板214对应鬃毛推行机构上的导板220，拨叉引导板214与导板220之间形成了取毛滑块216的运动范围。取毛滑块216上设置“U”字型取毛开口。
[0069] 定量取毛嵌毛机构2的结构原理：
[0070] 集毛框202安装在第二工位底板201上；集毛框202下方固定安装有振动电机(图中均未示意出)；集毛框202内竖向盛放着鬃毛16；第二工位底板201上安装着两只推行气缸203，活塞杆端安装着推毛板204；活塞杆內移，推毛板推着鬃毛向“V”字型前行导向板的小端移动；振动电机使集毛框202振动，有利于框内的鬃毛整齐排列和移动。
[0071] 在第二工位底板201上，位于集毛框202“V”字型前行导向板的小端，还安装着拨取气缸211，拨取气缸211通过气缸支架212与第二工位底板201固定。拨取气缸211的活塞杆端安装着拨叉213，拨叉213内滑动安装着取毛滑块216，取毛滑块216的开口端朝向集毛框202，取毛滑块202内集有鬃毛16；拨取气缸活塞杆右移，推动拨叉213右移；由于取毛滑块
216夹在拨叉引导板214和导板220之间(如图1所示)，取毛滑块216受拨叉引导板214和导板
220提供的一定的阻力，取毛滑块216先不动。待拨叉213的刀口形薄板213c插入取毛滑块
216和集毛框202内的鬃毛，将取毛滑块216内的鬃毛和集毛框内的鬃毛分隔开，拨叉213上的左侧板213d接触上取毛滑块216的左端面时，取毛滑块216此时随着拨叉213一起右移到毛刷铁皮框219的正上方，此时取毛滑块216内装有所需数量的鬃毛。
[0072] 电机9转动，圆盘10上的偏心销15通过连杆11使滑杆12沿导向块13的导向槽上下运动，滑杆12下端的压板215向下运动。将鬃毛16向下推送入位于此工位的工作槽内的毛刷铁皮框103内，毛刷铁皮框103下方有活动托板116将鬃毛16托住；电机9继续转动，压板215向上复位。
[0073] 拨取气缸211活塞杆左移，拉动拨叉213左移；由于取毛滑块216夹在拨叉引导板214和导板220之间，见图8，取毛滑块216受拨叉引导板214和导板220提供的一定的阻力，取毛滑块216先不动，待拨叉213上的右侧板213a接触上取毛滑块216的右端面时，取毛滑块
216此时随着拨叉213一起左移复位。
[0074] 集毛框202内的鬃毛16在推毛板204的推力和振动电机的振动下，移到216取毛滑块内。
[0075] 重复以上动作。
[0076] 如图12所示，此设备第三工位上的第一整毛机构3包括发力机构，还包括压头308，第一整毛机构3内的发力机构通过电机支架14竖直设置在第三工位固定座806上，压头308设置在滑杆12自由端部。
[0077] 第一整毛机构3的结构原理：
[0078] 活动工作台转动一个工位，将第二工位上刚植入鬃毛16的毛刷铁皮框103转到第三工位上。电机9转动，圆盘10带动偏心销15转动，连杆11和压头308不断地上下往复运动，压头308轻轻拍打毛刷铁皮框103内的鬃毛16上端，使鬃毛排列整齐。
[0079] 如图13所示，此设备第四工位上的毛刷自动嵌块机构4包括发力机构，还包括第四工位底板401、横杆412、拉杆413、凸模416、凹模417、嵌块导槽403和拨毛簧片422。
[0080] 第四工位底板401设置在第四工位固定座807上，横杆412设置在滑杆12自由端部，拉杆413的顶端可移动的设置在横杆412上，拉杆413的底端空套连接凹模417并带动凹模417向上微动，凹模417上设置上下贯穿的用于夹持拨毛簧片422的长槽，凸模416上端固定在横杆412上，嵌块导槽403通过垫块402设置在第四工位底板401上，嵌块导槽403内整齐排列方嵌块404，嵌块导槽403的出口对应第四工位上的工作槽，拨毛簧片422包括第一簧片
422a和第二簧片422b，第一簧片422a和第二簧片422b的上部通过多跟螺丝钉固定在凹模
417的长槽的下部，第二簧片422b的下端为刀锋422c，第一簧片422a和第二簧片422b下端的刀锋422c可合拢或者相互分离，第一簧片422a和第二簧片422b的下端自然合拢且对应第四工位上的工作槽，如图14和15所示；第四工位底板401底部设置有两个定位块418，两个定位块418之间形成了拨毛簧片422下移的运动区域，本实施例中设置的定位块，对拨毛簧片进行定位，另一方面对第一簧片和第二簧片的分开的距离进行限定，防止第一簧片和第二簧片由于形变过大而无法合拢。毛刷自动嵌块机构4内的发力机构通过电机支架14架设在嵌块导槽403上并固定在第四工位底板401上，第四工位底板401上竖直设置四根导杆423，四根导杆423均贯穿过凹模417，四根导杆423的上端固定连接设置在电机支架14上的支架
414，凹模417与四根导杆423之间均构成垂直移动副，本实施例中导杆对凹模的运动起到导向的作用，使凹模在竖直方向上往复运动。导杆423上套装有压簧415，压簧415位于凹模417的上方。压簧的设置，一方面对凹模向上运动起到缓冲作用，另一方面对凹模向上运动起到限位作用，使凸模能够离开拨毛簧片，第一簧片和第二簧片下端合拢，第三，推动凹模向下运动。
[0081] 毛刷自动嵌块机构4的结构原理：
[0082] 在使用时，鬃毛16位于毛刷铁皮框103内，在定位块418的下方设置活动托板116，鬃毛16和毛刷铁皮框103位于活动托板116上。凸模416处于高位时。此时，处于凸模416上方的横杆412通过拉杆413将凹模417抬高，凹模417也处于高位；方嵌块404在重力或外力下贴紧凹417模的前导面417c；拨毛簧片422也处于高位，第一簧片422a和第二簧片422b合拢；毛刷铁皮框103及立于其中的鬃毛16处于拨毛簧片422正下方。电机9转动，圆盘10上的偏心销15下移，连杆11推动滑杆12下行，凸模416下移，凸模416将一块方嵌块404推动下移；同时横杆412下移，拉杆413也下移，凹模417在压簧415的推力下下移；处于凹模417下的成闭合状的拨毛簧片422插入鬃毛16丛中；当凹模417下端靠上底板401时，拉杆413和凹模417不再随横杆412和凸模416移动；凸模416继续推动方嵌块404下移。凸模416继续推动方嵌块404下移；拨毛簧片422在凸模416和方嵌块404的侧向力作用下张开，将鬃毛16向两侧推拨开；凸模416继续推动方嵌块404下移，将方嵌块404嵌入鬃毛16内，将鬃毛16卡在毛刷铁皮框103内。电机9继续转动，凸模416上移，拨毛簧片422合拢。凸模416继续上移直到复位；当横杆
412两端托到拉杆413的台肩时，带动拉杆413和凹模417上移复位；拨毛簧片422随着凹模
417上移而复位；下一块方嵌块404在重力或外力下贴紧凹模417的前导面417c。已嵌好方块的毛刷铁皮框103移开，另一等待嵌方块的毛刷铁皮框103移入，继续下一循环。
[0083] 如图16所示，此设备第五工位上的第二整毛机构5通过发力机构内的电机支架14固定在第五工位固定座808上，第二整毛机构5以第五工位固定座808为分界点，分为位于第五工位固定座808上部的压毛机构和位于第五工位固定座808下部的第五工位拉毛机构。
[0084] 压毛机构包括第二整毛机构5内的发力机构和设置在发力机构内滑杆12自由端的压块508，压块508对应第五工位上的工作槽。
[0085] 如图17所示，第五工位拉毛机构包括用于夹紧位于此工作槽内鬃毛的第五工位钳口510、用于驱动第五工位钳口510工作的第五工位钳口松紧气缸512和用于驱动拉动位于此工作槽内鬃毛向下运动的第五工位垂直运动气缸511，第五工位垂直运动气缸511固定连接设置在第五工位固定座808所在的底座支臂上的第五工位气缸固定座513，第五工位垂直运动气缸511的活塞杆端连接第五工位钳口松紧气缸512，第五工位钳口松紧气缸512的活塞杆端连接第五工位钳口510。
[0086] 第二整毛机构5的结构原理：
[0087] 活动工作台转动一个工位，将第四工位上刚压入方嵌块404的毛刷铁皮框103转到第五工位上。
[0088] 位于第五工位固定座808上部的压毛机构，电机9转动，圆盘10带动偏心销15绕电机中心转动，连杆11推动滑杆12沿导向块13下移，滑杆12下部的压块508下压鬃毛16。同时(因为鬃毛16内已嵌入方嵌块404，鬃毛16被卡紧在毛刷铁皮框103内，不是太紧，鬃毛16还能推拉动)，位于第五工位固定座808下部的第五工位拉毛机构，第五工位钳口松紧气缸512活塞移动，使第五工位钳口510夹紧鬃毛16；第五工位垂直运动气缸511的活塞下移(与上方的压块508同步下移)，拉动鬃毛16下移，使鬃毛16的上端与毛刷铁皮框103上口基本平齐；压块508上移；同时，第五工位钳口512松开，并上移复位；活动工作台转动一个工位。重复以上动作。
[0089] 如图18所示，此设备第六工位上的拉毛卸料机构6通过发力机构内的电机支架14固定在第六工位固定座809上，拉毛卸料机构6以第六工位固定座809为分界点，分为位于第六工位固定座809上部的下压机构和位于第六工位固定座809下部的第六工位拉毛机构，[0090] 下压机构包括拉毛卸料机构6内的发力机构和设置在发力机构内滑杆12自由端的台阶压头608，台阶压头608对应第六工位上的工作槽，
[0091] 第六工位拉毛机构包括用于夹紧位于此工作槽内鬃毛的第六工位钳口610、用于驱动第六工位钳口610工作的第六工位钳口松紧气缸612和用于驱动拉动位于此工作槽内鬃毛向下运动的第六工位垂直运动气缸611，第六工位垂直运动气缸611固定连接设置在第六工位固定座809所在的底座支臂上的第六工位气缸固定座613，第六工位垂直运动气缸611的活塞杆端连接第六工位钳口松紧气缸612，第六工位钳口松紧气缸612的活塞杆端连接第六工位钳口610。
[0092] 拉毛卸料机构6的结构原理：
[0093] 活动工作台转动一个工位，将第五工位上刚整过鬃毛16的毛刷铁皮框103转到第六工位上。
[0094] 位于第六工位固定座809上部的下压机构，电机9转动，圆盘10带动偏心销15绕电机中心转动，连杆11推动滑杆12沿导向块13下移，滑杆12下部的台阶压头608下推鬃毛16及嵌在鬃毛内的方嵌块404。同时，位于第六工位固定座809下部的第六工位拉毛机构：第六工位钳口松紧气缸612活塞移动，使第六工位钳口610夹紧鬃毛16；第六工位垂直运动气缸611的活塞下移(与上方的台阶压头608同步下移)，拉动鬃毛16下移；待鬃毛16的上端与毛刷铁皮框103上口符合设计要求的距离后，此时，台阶压头608的肩部下压毛刷铁皮框103的上端；嵌着鬃毛16的毛刷铁皮框103在上方台阶压头608的肩部下压和下方拉毛机构钳口的下拉作用下下移，直到脱离工作槽114，实现卸料；卸料后，台阶压头608上移；同时，第六工位钳口612松开，并上移复位；活动工作台转动一个工位。重复以上动作。
[0095] 凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
