[0004] 针对上述问题，本发明提供一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置。
[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置，其结构包括头部、托盘、机身，所述机身的左右两侧均匀安装有四个结构同等的托盘，且每个的托盘均配合连接有掌形导流机构，机身与头部组合成一个人形结构，所述托盘设有双层结构，其上层内部用于装设菜盘，底层设有掌形导流机构，所述托盘通过底部设有的掌形导流机构贯穿至机身内部连接在一起，在托盘上设有开槽，而托盘与分隔区为一体化，其中分隔区通过托盘上设有的分隔条一分为二，所述机身的底部设有两个行进轮，而在两个的行进轮之间安设有扫帚，扫帚的驱动端通过驱动轴连接，所述机身的内部设有控制机箱，而在控制机箱的内部装设有集液箱、驱动轴、抽吸泵，其中所述的抽吸泵的管道经两侧延伸出连接轴分别接通至集液箱，所述抽吸泵与驱动轴设于同一竖直线上但两者之间不接触，所述掌形导流机构的底端通过焊接着的管道与抽吸泵相配合，并两者相通。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述掌形导流机构包括吸盘、连杆、流通腔、恒温干燥器、导流管、导流罩，所述恒温干燥器设于托盘的底层中心部位，所述吸盘与连杆焊接为一体化，并与恒温干燥器设于同一平面，所述连杆远离于托盘的一端焊接在与恒温干燥器平行安装的流通腔上，所述导流管的底部焊接在导流罩上，所述吸盘的吸附端直接设于托盘装有菜盘的底层，两者相通。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述恒温干燥器包括干燥层、恒温保热层、加热丝、换热内管，所述恒温保热层经换热内管分割为二，且每边的恒温保热层均配合有加热丝，所述干燥层与恒温保热层相配合。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述流通腔内部的空腔与连杆的内腔以及导流管三者互通。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述干燥层与托盘的底层直接接触配合。
[0010] 作为本发明的进一步改进，位于所述分隔条下端的分隔区与菜盘间隙配合，而上端的分隔区作为托盘的防护栏。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述连杆为空心结构，其中若干的连杆与若干的吸盘组成掌形的支撑架结构。
[0012] 作为本发明的进一步改进，所述分隔条的外表面设有一层橡胶层，开槽的直径为12-15cm。
[0013] 作为本发明的进一步改进，所述导流罩为漏斗形结构，较宽的一端与导流管配合，较窄的一端与管道配合。
[0014] 作为本发明的进一步改进，所述干燥层的内部填充有干燥剂。
[0015] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0016] 本发明因掌形导流机构的设计，托盘在传送中一旦出现底盘积液，吸盘、连杆、流通腔以及导流管、导流罩相配合，抽吸泵抽气，导流管与导流罩形成一个负压区，而由于吸盘安置在托盘的底层并与其内部相通，通过负压作用，将托盘底层的集液经吸盘吸出，顺着空心机构的连杆与流通腔流至导流管，最后由导流罩排放到集液箱内，解决托盘内部积液的问题。
[0017] 本发明因恒温干燥器的设计，在托盘集液问题得到处理后，在其内部仍残留一小部分的水分子，为保证托盘底部能够相对干燥，经加热丝加热为恒温保热层保持一定的热量，将水分子蒸发掉，并且结合干燥层的干燥作用，可将托盘内部的水分充分得到蒸发，提高托盘与所盛菜盘的摩擦系数，避免菜盘在托盘内滑动较大而造成的使用安全低问题。
[0018] 本发明因恒温保热层的设计，不仅经加热丝加热可产生热量蒸发托盘内部的水分子外，经恒温的作用，可有效对菜盘内的菜品起到保温的作用，防止菜品变凉而影响食用口感。
[0019] 本发明因在机身分别安装有同等大小结构的托盘，用于均衡机身的重力负担，避免因为重心偏移造成机身不稳从而出现倾倒的现象，有效的提高机身稳定性与安全性。
[0020] 本发明因扫帚的设计，扫帚与驱动轴相配合，控制机箱内部配电为驱动轴提供电能，因此实现了具有清扫卫生功能送菜机器人，以提高送菜机器人的使用多功能性。
[0021] 本发明因分隔区的设计，分隔区经分隔条一分为二，其上端高于下端，上端可实现菜品的保护作用，避免菜品洒落至外，影响用餐环境。
[0022] 本发明因卡开槽的设计，开槽的直径大小符合成年人的一个手掌大小，可方便菜盘的取放，解决菜盘放置难的问题。
[0023] 本发明因吸盘与连杆的结合形成支撑架型结构设计，并由四个吸盘与四个连杆组合而成，不仅起到稳定托盘的支撑作用，并且若干个吸盘的设计，可提高吸液效率。
