[0020] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
[0021] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0022] 实施例1
[0023] 请参阅图1‑3，本发明提供一种助力装置的工业机器人的具体实施方式：
[0024] 请参阅图1，一种助力装置的工业机器人，其结构包括控制臂1、电控盒2、动力臂3、数控线4、电焊钳5、反射转座6，所述的控制臂2顶端连接动力臂3，所述的动力臂3末端设有电控盒2且通过数控线4连接电控盒2，所述的电焊钳5设于控制臂1一端，所述的控制臂1底部连接反射转座6，控制臂1为工业机器人的角度调整结构，通过底部轴承的旋转能够联动其顶部的动力臂实现不同仰角与俯角的度数调整以适应不同的作业高度，电控盒2用于装载芯片电路板等电路元件，其主要通过输入命令参数控制动力臂3的动作指令运转，动力臂3为机器人的动力驱动结构，通过动力臂3与数控线4的连接实现指令动作，依托动力臂3控制其末端的电焊钳5的抓取动作与夹持动作，可改变电焊钳5夹持和操纵焊条的力度与角度，电焊钳5其夹持体采用具有优异导电性和导热性的铜合金锻压，不易发热且耐用，主要用于工业焊接。
[0025] 请参阅图2，所述的反射转座6包括有处理器60、驱动轴61、数据线62、触摸屏63、反射条64、清理机构65，所述的处理器60设有驱动轴61且二者之间通过数据线62相连，所述的触摸屏63侧边分布有反射条64，所述的清理机构65分设于触摸屏63两侧且间隔覆盖反射条64，处理器60为反射转座6与电控盒2的中央处理机制结构，通过装载处理芯片实现指令协调，并通过电子波段发射电流信号控制其他结构运转，通过数据线62输出电流启动驱动轴
61使其运转，驱动轴61提供初始原动力带动反射转座6与控制臂1旋转改变方位，触摸屏63用于触控输入数据与指令，侧边的反射条64则是用于反射声波信号以将其转化为电子信号供处理器60梳理信息，清理机制65则负责对触摸屏63以及重点对反射条64进行污渍清理，避免有尘土和水渍沾染在上边影响电子信号传递。
[0026] 请参阅图3，所述的清理机构65包括有电机650、架杆651、导吸盒652、曲轴653、导液管654、连动杆655、风管656、刮板657、清洁辊658，所述的电机650外侧设有架杆651且二者相连，所述的导吸盒652连接于电机650一端且其另一侧连接曲轴653，所述的导液管654分别连接于导吸盒652上下两端面，所述的连动杆655连接曲轴653，所述的风管656设于导液管654与连动杆655水平面一侧且连通导液管654，所述的刮板657与清洁辊658均设于风管656并与风管656相互联接，电机650运转驱动导吸盒652与曲轴653在水平侧面实现左右横移动作，架杆651为清理机构65与触摸屏63的连接载体，通过二者相互嵌合以保证清理机构65在运转时不会从触摸屏63上脱离，导吸盒652主要是用于吸收和储存从触摸屏63与反射条64上清理下的污渍，导吸盒652侧边连接中空结构的导液管654，导液管654跟随连动杆655与曲轴653的运转在触摸屏63平面上水平横移，刮板657贴合触摸屏63与反射条64并利用其自身的弧形柔性硅胶条在水平面移动的过程中将表面沾染的尘土水渍刮落，水渍则顺着刮板657的结构往下滴落并进入导液管654内，经由导液管654进入导吸盒652内，清洁辊
658滚动覆盖刮板657的清洁区域并吸附残留的水渍，水渍吸入结构中以防止污渍对触摸屏
63和反射条64造成二次污染。
[0027] 实施例2
[0028] 请参阅图1‑5，本发明提供一种助力装置的工业机器人的具体实施方式：
[0029] 请参阅图1，一种助力装置的工业机器人，其结构包括控制臂1、电控盒2、动力臂3、数控线4、电焊钳5、反射转座6，所述的控制臂2顶端连接动力臂3，所述的动力臂3末端设有电控盒2且通过数控线4连接电控盒2，所述的电焊钳5设于控制臂1一端，所述的控制臂1底部连接反射转座6，控制臂1为工业机器人的角度调整结构，通过底部轴承的旋转能够联动其顶部的动力臂实现不同仰角与俯角的度数调整以适应不同的作业高度，电控盒2用于装载芯片电路板等电路元件，其主要通过输入命令参数控制动力臂3的动作指令运转，动力臂3为机器人的动力驱动结构，通过动力臂3与数控线4的连接实现指令动作，依托动力臂3控制其末端的电焊钳5的抓取动作与夹持动作，可改变电焊钳5夹持和操纵焊条的力度与角度，电焊钳5其夹持体采用具有优异导电性和导热性的铜合金锻压，不易发热且耐用，主要用于工业焊接。
[0030] 请参阅图2，所述的反射转座6包括有处理器60、驱动轴61、数据线62、触摸屏63、反射条64、清理机构65，所述的处理器60设有驱动轴61且二者之间通过数据线62相连，所述的触摸屏63侧边分布有反射条64，所述的清理机构65分设于触摸屏63两侧且间隔覆盖反射条64，处理器60为反射转座6与电控盒2的中央处理机制结构，通过装载处理芯片实现指令协调，并通过电子波段发射电流信号控制其他结构运转，通过数据线62输出电流启动驱动轴
61使其运转，驱动轴61提供初始原动力带动反射转座6与控制臂1旋转改变方位，触摸屏63用于触控输入数据与指令，侧边的反射条64则是用于反射声波信号以将其转化为电子信号供处理器60梳理信息，清理机制65则负责对触摸屏63以及重点对反射条64进行污渍清理，避免有尘土和水渍沾染在上边影响电子信号传递。
[0031] 请参阅图3，所述的清理机构65包括有电机650、架杆651、导吸盒652、曲轴653、导液管654、连动杆655、风管656、刮板657、清洁辊658，所述的电机650外侧设有架杆651且二者相连，所述的导吸盒652连接于电机650一端且其另一侧连接曲轴653，所述的导液管654分别连接于导吸盒652上下两端面，所述的连动杆655连接曲轴653，所述的风管656设于导液管654与连动杆655水平面一侧且连通导液管654，所述的刮板657与清洁辊658均设于风管656并与风管656相互联接，电机650运转驱动导吸盒652与曲轴653在水平侧面实现左右横移动作，架杆651为清理机构65与触摸屏63的连接载体，通过二者相互嵌合以保证清理机构65在运转时不会从触摸屏63上脱离，导吸盒652主要是用于吸收和储存从触摸屏63与反射条64上清理下的污渍，导吸盒652侧边连接中空结构的导液管654，导液管654跟随连动杆655与曲轴653的运转在触摸屏63平面上水平横移，刮板657贴合触摸屏63与反射条64并利用其自身的弧形柔性硅胶条在水平面移动的过程中将表面沾染的尘土水渍刮落，水渍则顺着刮板657的结构往下滴落并进入导液管654内，经由导液管654进入导吸盒652内，清洁辊
658滚动覆盖刮板657的清洁区域并吸附残留的水渍，水渍吸入结构中以防止污渍对触摸屏
63和反射条64造成二次污染。
[0032] 请参阅图4，所述的导吸盒652包括有气缸6520、气包6521、海绵囊6522、接管6523，所述的气缸6520末端位置衔接连通气包6521，所述的气包6521侧边贴合设有海绵囊6522，所述的海绵囊6522、连通接管6523，气缸6520运转产生气压对气包6521进行充气，气包6521膨胀并对侧边的海绵囊6522进行挤压，海绵囊6522收缩并使接管6523以及与其相连通的导液管654的气压向内聚拢，气压带动导液管654内的水渍向下滑落并集中汇聚于导吸盒652内。
[0033] 请参阅图5，所述的清洁辊658包括有辊套6580、吸水蜂板6581、储水囊柱6582、接环6583，所述的辊套6580侧边呈环形围绕设有吸水蜂板6581，所述的吸水蜂板6581连通储水囊柱6582且在储水囊柱6582之间设有接环6583彼此相互联接，辊套6580形成圆柱体结构并通过外露的吸水蜂板6581的蜂窝层吸收触摸屏63和反射条64的水渍，水渍吸收后进一步渗透到储水囊柱6582内进行暂时储存，储水囊柱6582的海绵材料椭圆体结构能够将污渍吸收并将水分子附着于组织内的泡沫孔洞内防止透出结构外，接环6583滚动时在结构内产生摩擦，摩擦生热所制造的轻微热量能够穿透结构将储水囊柱6582的水分子进行烘干，从而保证储水囊柱6582循环使用。
[0034] 其具体实现原理如下：
[0035] 在长时间的作业环境中，工业机器人触摸屏63与反射条64不可避免会受到工业环境中尘土与水汽的影响并附着在结构表面，一旦表面产生污渍，便可通过清理机构65对其进行清理，刮板657贴合触摸屏63与反射条64并利用其自身的弧形柔性硅胶条在水平面移动的过程中将表面沾染的尘土水渍刮落，水渍则顺着刮板657的结构往下滴落并在气压带动下经由导液管654滑落并集中汇聚于导吸盒652内，清洁辊658滚动覆盖刮板657的清洁区域吸收触摸屏63和反射条64的水渍，水渍吸收后进一步渗透到储水囊柱6582内进行暂时储存，水渍吸入结构中以防止污渍对触摸屏63和反射条64造成二次污染，保持结构表面的洁净，从而解决现有工业机器人因发射条表面的尘土与水渍造成电子信号反馈失灵导致指向信号稳定性差的问题。
[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
[0037] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
