[0031] 下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 本发明通过改进在此提供一种桥梁缆索检修装置，如图1-图11所示，包括车体1、移动机构2、压紧机构3、检测机构4和缠绕机构5，所述移动机构2、压紧机构3和缠绕机构5均安装在车体1的中部，所述压紧机构3位于移动机构2的正下方，所述检测机构4包括第一检测组件4a和第二检测组件，所述第一检测组件4a和第二检测组件分别安装在车体1的前部和后部，所述缠绕机构5包括旋转组件5a、压贴组件5b和上料组件，所述上料组件和压贴组件5b均安装在旋转组件5a上，所述旋转组件5a位于车体1的中部，所述车体1的一侧设有缺口，所述缺口用于让缆索进入车体1的中部，所述车体1的中部设有用于给检测机构4和移动机构2供电的第一蓄电池；通过压紧机构3和移动机构2配合将缆索夹持在两者之间，之后通过移动机构2工作使得该桥梁缆索检修装置能够沿缆索攀爬，在攀爬过程中通过第一检测组件4a和第二检测组件工作分别对缆索的外部和内部进行检测，当发现缆索的外表面存在轻微损坏，需要使用热缩带进行缠绕时，压贴组件5b将热缩带的一端压紧贴合在缆索的外侧，之后移动机构2缓慢的工作，同时旋转组件5a和上料组件同时工作，将热缩带缠绕在缆索的外表面。
[0033] 所述缺口的中部设有连接块6，所述连接块6的一侧通过铰链与车体1铰接，所述连接块6的上端设有两个扣紧组件7，每个所述扣紧组件7包括卡块7a、固定块7b和扣环7c，所述固定块7b与连接块6的外侧固定连接，所述扣环7c的一端与固定块7b铰接，所述卡块7a安装在车体1的外侧且卡块7a上设有卡槽，所述扣环7c的另一端与卡块7a卡接；通过扣环7c与卡槽的卡合，使得连接块6和车体1固定连接，且其操作方便，当扣紧组件7打开时，能够将车体1安装在缆索的外侧，在关闭扣紧组件7，使得缆索位于车体1的中部，从而便于缠绕机构5、移动机构2和压紧机构3配合工作。
[0034] 所述车体1和连接块6上均设有旋转槽8且车体1上的旋转槽8与连接块6上的旋转槽8相连通，所述旋转槽8的两侧侧壁上均设有滚槽9，所述旋转组件5a包括旋转块5a1，所述旋转块5a1的横截面呈L型且旋转块5a1的底部位于旋转槽8内，所述旋转块5a1的两端均设有四个呈矩形分布的滚轮5a2，所有所述滚轮5a2均位于滚槽9内，所述旋转块5a1上设有用于驱动滚轮5a2转动的驱动电机5a3和第二蓄电池5a4；当扣紧组件7将连接块6和车体1固定后，车体1和连接块6上的旋转槽8能够连通形成一个圆形的槽体，从而使得旋转组件5a能够沿车体1和连接块6上的旋转槽8绕缆索转动，旋转槽8呈圆环状，通过四个呈矩形分布的滚轮5a2分别抵触在旋转槽8侧壁上的滚槽9的内，当驱动电机5a3不工作时，驱动电机5a3自动锁死使得滚轮5a2锁死，从而使得旋转组件5a无法沿旋转槽8移动，当驱动电机5a3转动通过一些齿轮和转轴的传动带动滚轮5a2转动时，通过滚轮5a2与滚槽9侧壁的滚动配合使得旋转组件5a沿旋转槽8移动，第二蓄电池5a4单独为缠绕机构5供电，避免缠绕机构5需要与第一蓄电池连接，电线的铺设会使得缠绕机构5中的旋转组件5a无法工作。
[0035] 所述压贴组件5b包括延伸板5b1、转动轴5b2、压贴电机5b3、压贴辊5b4、两个转动齿轮5b5、两个转动块5b6、两个连接杆5b7和两个压贴杆5b8，所述延伸板5b1的一端与旋转块5a1固定连接，所述转动轴5b2安装在延伸板5b1的另一端且转动轴5b2与延伸板5b1转动配合，两个所述转动块5b6分别安装在转动轴5b2的两端，两个连接杆5b7的一端分别与两个转动块5b6固定连接，两个连接杆5b7的两端分别与两个压贴杆5b8的一端固定连接，所述压贴辊5b4的两端分别与两个压贴杆5b8的另一端转动连接且压贴辊5b4与两个压贴杆5b8的连接处均设有单向轴承，所述延伸板5b1的前端设有两个限位槽，两个限位槽分别与两个压贴杆5b8滑动配合，所述压贴电机5b3位于转动轴5b2的旁侧，两个转动齿轮5b5分别安装在压贴电机5b3的输出端和转动轴5b2上且两个转动齿轮5b5之间通过链条传动连接，所述压贴组件5b的旁侧设有切割刀5b9；通过压贴电机5b3工作带动一个转动齿轮5b5转动，一个转动齿轮5b5在链条呈传动作用下带动另一个转动齿轮5b5转动，转动齿轮5b5带动转动轴5b2转动，在两个转动块5b6和两个连接杆5b7的传动下使得两个压贴杆5b8沿两个限位槽的长度方向移动，从而使得压贴辊5b4将热缩带的一端压向缆索，之后通过旋转组件5a工作将热缩带缠绕在缆索上，当完成缠绕后，旋转组件5a和压贴组件5b均不在工作，移动机构2使得车体1继续向前移动，同时上料组件拉扯热缩带的工作中热缩带的一侧与切割刀5b9摩擦，当切割刀5b9在热缩带的边缘处切开裂口，则在拉扯下能够将热缩带扯断。
[0036] 所述上料组件包括上料轴5c1、上料电机5c2和压料块5c3，所述上料轴5c1的一端与旋转块5a1固定连接，所述上料电机5c2与旋转块5a1固定连接且旋转电机的输出端与上料轴5c1的一端固定连接，所述压料块5c3位于压贴辊5b4的旁侧且压料块5c3的两端均与延伸板5b1固定连接；通过上料电机5c2工作带动上料轴5c1转动，压贴组件5b将热缩带的一端压贴在缆索上，通过热缩带上的胶与缆索连接，旋转工作牵扯热缩带同时在上料组件的配合下让成卷的热缩带开始放料，压料块5c3与压贴辊5b4配合将热缩带的自由端夹紧在两者之间，便于在工作是压贴组件5b工作将热缩带的自由端压贴在缆索上。
[0037] 所述移动机构2包括四个固定杆2a、两个移动电机2b、两个移动轴2c和两个移动轮2d，四个所述固定杆2a呈两两分布在车体1的前部和后部，两个移动轴2c分别位于车体1的前部和后部且移动轴2c的两端分别与两个固定杆2a转动连接，两个移动轮2d分别套设在两个移动轴2c上，两个移动电机2b均与车体1固定连接且两个移动电机2b的输出端分别与两个移动轴2c固定连接；通过两个移动电机2b工作带动两个移动轮2d转动，从而沿缆索的向上攀爬。
[0038] 所述压紧机构3包括两个压紧组件，每个压紧组件均包括压紧轮3a、压紧轴3b、两个套杆3c、两个插杆3d、两个安装块3e和两个弹簧3f，所述压紧轴3b的两端分别与两个套杆3c转动连接，两个插杆3d的一端分别插接在两个套杆3c的一端，两个安装块3e分别安装在两个插杆3d的一端，两个弹簧3f分别套设在两个套杆3c上，所述压紧轮3a套设在压紧轴3b上；通过弹簧3f的作用，使得压紧轮3a向对应的移动轮2d移动，通过对用的移动轮2d与压紧轮3a将缆索夹紧在两者之间，当移动电机2b工作带动移动轮2d转动时，压紧轮3a也转动，使得压紧机构3和移动机构2能够配合带动车体1沿缆索移动。
[0039] 两个所述移动轮2d和两个所述压紧轮3a的外部均设有保护套10，所述保护套10上设有防滑纹11；通过保护套10能够保护缆索，所述防滑纹11的设计能够增大保护套10与缆索之间的摩擦力，避免移动轮2d和压紧轮3a在工作过程中打滑。
[0040] 所述第一检测组件4a包括两个照明灯4a2和两个摄像头4a1，两个摄像头4a1分别安装在车体1前部的上端和下端，两个照明灯4a2分别安装在两个摄像头4a1的旁侧；两个摄像头4a1一上一下设置能够同时观察到缆索一圈所有角度的状况，两个照明灯4a2用于照亮缆索表面，在光线不足的情况下也能够正常工作。
[0041] 所述第二检测组件包括超声波换能器和超声波探头4b，所述超声波探头4b与超声波换能器连接；通过超声波探头4b发出超声波并通过超声波探头4b将缆索反射回来的超声波信号接收，之后通过电脑分析缆索的状况。
[0042] 本发明的工作原理，通过移动轮2d和压紧轮3a将缆索压合在两者之间，再通过两个移动电机2b工作带动两个移动轮2d转动，使得该桥梁缆索检修装置沿缆索移动，在移动过程中，通过两个摄像头4a1工作对缆索的外表面进行检查，同时超声波探头4b工作对缆索的内部进行检测，若缆索的外表面存在较小的破碎，需要缠绕热缩带时，压贴电机5b3工作带动一个转动齿轮5b5转动，一个转动齿轮5b5在链条呈传动作用下带动另一个转动齿轮5b5转动，转动齿轮5b5带动转动轴5b2转动，在两个转动块5b6和两个连接杆5b7的传动下使得两个压贴杆5b8沿两个限位槽的长度方向移动，从而使得压贴辊5b4将热缩带的一端压向缆索，之后上料电机5c2工作带动上料轴5c1转动，同时，驱动电机5a3转动带动滚轮5a2转动，使得旋转块5a1带动上料组件转动，将热缩带缠绕在缆索上，当完成缠绕后，旋转组件5a和压贴组件5b均不在工作，移动机构2使得车体1继续向前移动，同时上料组件拉扯热缩带的工作中热缩带的一侧与切割刀5b9摩擦，当切割刀5b9在热缩带的边缘处切开裂口，则在拉扯下能够将热缩带扯断，检修人员能够在桥上通过显示设备光看检修过程，同时能够通过电脑控制其工作。
[0043] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
