[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、 “顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是 为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特 定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0020] 第一实施方式：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种动态调配物流输送辅助装置， 包括主输送带1和若干个副输送带4，所述主输送带1的一侧设有倾斜设置斜面2，所 述副输送带4设置在斜面2的最底端，且斜面2上设置有和副输送带4相对应的挡料 板
5，斜面2的倾斜角度可根据实际情况进行设计，使物料能够沿斜面2下滑至副输送 带4即可，所述主输送带1的另一侧设有若干个主支撑平台3，所述主支撑平台3上安 装有高度检测及推料一体结构600，所述高度检测及推料一体结构600和副输送带4对 应设置，利用高度检测及推料一体结构600来将置于主输送带1上的物料推送至斜面2 上，所述高度检测及推料一体结构600包括气缸601，气缸601作为动力源，所述气缸 601的输出端固定连接有立板602，所述立板602的一侧面通过弹簧603固定连接有推 板604，所述推板604靠近主输送带1的一侧开设有U形凹槽605，所述U形凹槽605 中覆盖有防护垫，所述主支撑平台3上还安装有旋转支撑架606，所述旋转支撑架606 的顶端安装有支撑辊轮607，所述支撑辊轮607支撑在气缸601活塞杆的下方，气缸 601的输出端推动立板602移动，进而使弹簧603推动推板
604移动。
[0021] 具体的，所述挡料板5通过焊接固定，所述挡料板5呈“八”字型，且靠近挡料 板5靠近副输送带4一端的开口小于挡料板5靠近主输送带1一端的开口，通过挡料 板5的设计，具有很好的导向作用，有利于物料顺利的滑落至副输送带4上。
[0022] 具体的，所述防护垫为厚度不小于五毫米的橡胶垫，所述防护垫通过粘合胶固定， 通过橡胶垫的设计，避免推板604在和物料接触时对物料造成损伤。
[0023] 具体的，所述气缸601通过螺栓固定在气缸架上，所述气缸架为L型，所述气缸 架通过螺栓固定在主支撑平台3上，便于安装。
[0024] 具体的，所述支撑辊轮607上开设有圆弧槽，且气缸601的活塞杆位于圆弧槽中， 支撑辊轮607对气缸601的活塞杆具有很好的支撑作用。
[0025] 具体的，所述气缸601的活塞杆和立板602的连接处焊接有加强筋，提高了连接 处的结构强度，所述弹簧603的两端通过螺栓固定连接到立板602和推板604，通过弹 簧603的设计，具有很好的缓冲效果，避免推板604和物料刚性接触。
[0026] 具体的，气缸601的输出端推动立板602移动，进而使弹簧603推动推板604移 动，将置于主输送带1上的物料推送至斜面2上，斜面2的倾斜角度可根据实际情况 进行设计，使物料能够沿斜面2下滑至副输送带4，实现将物料从主输送带1移动至副 输送带4上，通过挡料板5的设计，具有很好的导向作用，有利于物料顺利地滑落， 通过弹簧603的设计，具有很好的缓冲效果，避免推板604和物料刚性接触，气缸601 的活塞杆位于圆弧槽中，支撑辊轮607对气缸601的活塞杆具有很好的支撑作用，延 长气缸601的活塞杆的使用寿命，高度检测及推料一体结构600和副输送带4对应设 置，多组高度检测及推料一体结构600能够同时工作，工作效率高。
[0027] 第二实施方式：如权利要求1中所示，一种动态调配物流输送辅助装置，包括主 输送带1和三个副输送带4及动态分配控制系统，所述主输送带1的一侧设有倾斜设 置斜面2，所述副输送带4设置在斜面2的最底端，且斜面2上设置有和副输送带4相 对应的挡料板5，所述主输送带1的另一侧设有三个主支撑平台3，所述主支撑平台3 上安装有高度检测及推料一体结构600，所述高度检测及推料一体结构600和副输送带 4对应设置，所述高度检测及推料一体结构600包括气缸601，所述气缸601的输出端， 即气缸活塞杆固定连接有立板602，所述立板602的一侧面通过弹簧603固定连接有推 板604，所述推板604靠近主输送带1的一侧开设有U形凹槽605，所述U形凹槽605 的内表面覆盖有防护垫，所述主支撑平台3上还安装有旋转支撑架606，所述旋转支撑 架606的顶端安装有支撑辊轮607，所述支撑辊轮
607支撑在气缸601活塞杆的下方， 所述支撑辊轮607上开设有圆弧槽，且气缸601的活塞杆位于圆弧槽中，该旋转支撑 架606能够将气缸601活塞杆进行升降调节，该气缸601上远离U形凹槽605的一端 通过铰接连接在主支撑平台3上；
[0028] 在所述三个主支撑平台3的一端还平行设置有相同结构的一副支撑平台，对应该 副支撑平台设置有一相同结构的副输送带，在每个推板604上靠近U形凹槽的两个顶 端上均设置有一个超声波发射探头和一接收探头，三个主支撑平台3的上被支撑辊轮 607支撑的气缸601活塞杆的初始高度不同，在旋转支撑架606带动气缸601活塞杆及 立板602上的超声波探头旋转的过程中，超声波发射探头进行声波信号发射，并利用 接收探头进行实时接收；
[0029] 筛选作业流程为：控制旋转支撑架606上的支撑辊轮607旋转，从而带动活塞杆、 推板604及超声波探头旋转，在超声波探头旋转过程中发射探头持续发射声波信号， 声波在发射到物件上反射后被推板604上的接收探头接收，在一个旋转周期内，声波 发射探头的扫描轨迹为一个圆形，在物件通过当前主支撑平台的探头扫描范围的过程 中探头会经历多个旋转周期，并利用旋转编码器实时监测连续多个旋转周期内所有接 收探头接收到的反射声波信号时该推板604上的探头在旋转周期内的所有对应角度位 置，该角度位置与探头的高度及物件的高度对应，如果所有接收到的角度位置表示的 高度位置角度位置非90°±2°，即非处于探头圆形轨迹最高点的位置，则表示当前物 件的高度低于该圆形轨迹的最高点，符合当前筛选范围，则此时启动气缸601推动立 板602移动，进而使弹簧603推动推板604移动，将置于主输送带1上的物料推送至 斜面2上并下滑至副输送带4上，实现当前最小高度范围内的物料的分拣，如果在多 个周期内对应发射探头最高点处检测到有反射声波信号，则表示当前物件的高度高于 该圆形轨迹的最高点，而当前圆形轨迹的最高点与活塞杆端部的超声波探头初始高度 是相对应的，则证明当前物件的高度超出当前挑选范围，不启动气缸601，并直接进入 下一个主支撑平台3上，并进行相同的扫描分拣操作，因为三个主支撑平台3上的气 缸601活塞杆的初始高度不同且依次升高，因此依次实现了在三个主支撑平台3上的 物料分级；
[0030] 所述旋转支撑架606的升降及旋转控制系统、超声波探头、气缸601均电连接到 该动态分配控制系统中，其中该动态分配控制系统的控制逻辑为：对当前工作的三个 支撑平台的物件流量进行定期统计，比较得出流量最高的副输送带，然后将该副输送 带及其对应的支撑平台停止工作，并将剩余的三个支撑平台重新排序调整，排序规则 为按照原始活塞杆的初始高度分级进行按序设置。
[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说 明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改 进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的 权利要求书及其等效物界定。
