电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置   0    0

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置，该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置包括换位导向轴、换位支座、换位直线轴承、换位推板、动力组件、换位薄型气缸、换位升降板、换位导向柱、换位衬套、换位机械手和换位连接柱，换位导向轴上套有可滑动的换位直线轴承，换位直线轴承均固定于换位推板下平面，换位推板与动力组件的皮带压板固定，换位推板上平面安装有换位薄型气缸，换位薄型气缸的活塞杆穿过换位推板且固定于换位升降板上，换位升降板与换位机械手的换位安装板通过四根换位连接柱固定。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动抓取阀盖并对阀盖进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置包括换位导向轴、换位支座、换位直线轴承、换位推板、动力组件、换位薄型气缸、换位升降板、换位导向柱、换位衬套、换位机械手和换位连接柱，两根互相平行的换位导向轴两端插装于换位支座上，换位导向轴上套有可滑动的换位直线轴承，换位直线轴承均固定于换位推板下平面，换位推板与动力组件的皮带压板固定，换位推板上平面安装有换位薄型气缸，换位薄型气缸的活塞杆穿过换位推板且固定于换位升降板上，换位升降板上安装有两根换位导向柱，换位推板上与之对应位置处安装有换位衬套，换位导向柱分别穿过换位衬套，换位升降板与换位机械手的换位安装板通过四根换位连接柱固定；所述换位机械手还包括滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模，所述换位安装板上设有五个换位通槽，换位通槽两侧的换位安装板上安装有滑块，同侧四个滑块固定于滑轨上，两根滑轨分别固定于推拉板上，换位安装板上还安装有两个背对的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆分别通过换位连接板与后侧的推拉板固定，两个推拉板之间的换位安装板上安装有四根换位铰接销，换位铰接销上部套有限位块，限位块上设有两个限位通孔，两根换位螺栓分别穿过限位通孔固定到两个推拉板上，两个推拉板的相对面上均等距安装有五根限位柱，前后两个推拉板上的限位柱交错分部，每个换位通槽下方的换位安装板上安装有两个双耳铰链座，阀盖夹模活动插装于双耳铰链座上，相邻两个阀盖夹模为一组，阀盖夹模上端设有“U”形开口，相邻两个限位柱分别位于相邻两个阀盖夹模的“U”形开口里，两个阀盖夹模的下部外侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与阀盖上的内螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置，其特征在于：所述动力组件还包括第一垫板、第一轴承座、第一转轴、第一带轮、第二垫板、第二轴承座、第二转轴、第二带轮、第一齿形皮带、换位电机、主动轮、从动轮和第二齿形皮带，所述第一垫板竖直位于换位推板前侧，第一垫板上安装有两个第一轴承座，第一转轴两端插装于第一轴承座上，第一转轴上安装有第一带轮，第二垫板位于换位推板后侧，第二垫板上安装有两个第二轴承座，第二转轴两端插装于第二轴承座上，第二转轴上安装有第二带轮，第二带轮和第一带轮通过第一齿形皮带连接，第一齿形皮带上安装有皮带压板，第一垫板上还安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有主动轮，第一转轴上还安装有从动轮，主动轮和从动轮通过第二齿形皮带连接。