[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0018] 实施例:如图1-12所示,一种辅助下肢康复用康复医疗床,该康复医疗床包括医疗床1、按摩机构2、模拟机构3,医疗床1从下至上依次固定安装有模拟机构3、按摩机构2,医疗床1下方通过螺丝固定有动力组件4,按摩机构2实现对病人下肢上的穴位按摩,模拟机构3实现病人下肢抬升高度不均等的动作,模拟机构3实现按摩机构2不均等的高度抬升。
[0019] 本装置中的空气机4-1与外接控制系统连接,并在控制系统的控制下进行工作或停止,空气机4-1为提供空气动力的机器,如气泵、鼓风机等。
[0020] 按摩机构2包括通过螺丝固定在医疗床1上端面的至少两组按摩壳2-1、滑动安装在按摩壳2-1内的按摩组件2-2,按摩壳2-1对病人下肢的放置位置进行限定,同时对病人下肢的活动范围进行限定,防止病人的翻动再次对下肢造成伤害,按摩组件2-2对病人下肢上的穴位进行按摩;按摩壳2-1的下端面加工有若干组通槽,按摩壳2-1两侧侧端面上均加工有若干组滑槽
2-11,按摩壳2-1另外的两侧侧端面上加工有弧形的凹槽,方便病人将下肢放置在按摩壳2-
1内;
按摩组件2-2包括若干组滑动安装在按摩壳2-1内的抬升板2-21、按摩垫2-22、焊接在按摩垫2-22中的若干组按摩针2-23,若干组抬升板2-21两侧侧端面上各焊接有两组滑柱2-
24,抬升板2-21的下端面加工有抬升槽,抬升槽使抬升板2-21与模拟柱3-2转动连接,滑柱
2-24安装在滑槽2-11内,抬升板2-21通过滑柱2-24与滑槽2-11实现在按摩壳2-1内滑动,模拟柱3-2的一端通过通槽与抬升槽转动连接,抬升板2-21通过模拟柱3-2与抬升槽实现在按摩壳2-1内往复滑动;
进一步的优化方案,抬升板2-21上端面通过螺丝固定右滑轮条,抬升板2-21通过滑轮条减少与按摩垫2-22之间的摩擦力;
按摩垫2-22分为橡胶层按摩垫和硅胶层按摩垫,橡胶层按摩垫位于硅胶层按摩垫的下方,橡胶层按摩垫与硅胶层按摩垫之间通过胶粘固定,按摩针2-23的下端加工有转动球,转动球安装在橡胶层按摩垫内,转动球与橡胶层按摩垫转动连接,按摩针2-23通过转动球在橡胶层按摩垫上转动,按摩针2-23的针身部分位于硅胶层按摩垫内,且硅胶层按摩垫在与针身部分向对应的位置加工有针槽,到硅胶层按摩垫被病人下肢挤压时,按摩针2-23通过针槽穿过硅胶层按摩垫并有病人下肢接触,对病人下肢上的穴位进行按摩。
[0021] 模拟机构3包括位于按摩壳2-1下方的限位块3-1、模拟壳3-3,限位块3-1安装在模拟壳3-3的上方,限位块3-1通过螺丝与模拟壳3-3固定,限位块3-1中加工有若干组柱槽,且柱槽内安装有模拟柱3-2,若干组模拟柱3-2的一端贯穿模拟壳3-3,若干组模拟柱3-2的另一端通过通槽贯穿按摩壳2-1,模拟壳3-3内安装有反动组件3-4,反动组件3-4使模拟柱3-4进行抬升;从中间两组模拟柱3-2开始,越往两端模拟柱3-2的长度就越短,模拟柱3-2的长度从中间往两端依次缩短,不均等长度的模拟杆3-2在反动组件3-1的带动下实现不均等高度的抬升,若干组模拟柱3-2上端加工有抬升球,抬升球通过通槽与抬升板2-21上的抬升槽转动连接,模拟柱3-2的下端焊接有上升板3-21,上升板3-21为弧形上升板,上升板3-21的两端与模拟柱3-2之间焊接有支撑杆3-22,上升板3-21与反动组件3-1转动连接,支撑杆3-22在上升板3-21与反动组件3-1转动连接时对上升板3-21进行支撑,放置上升板3-21发生形变,同时上升板3-21从反动组件3-1上获取上升动力,并通过支撑杆3-22将上升动力进行分路径传递,使模拟柱3-2在支撑杆3-22以及上升板3-21的动力支撑下往上运动,上升板3-21的下端面焊接有若干组增强板,上升板3-21通过增强板增加与反动组件3-1之间的转动摩擦力。
[0022] 模拟壳3-3通过螺丝固定在医疗床1上,模拟壳3-3的内部从中间往两端依次安装有齿轮条3-31、竖板3-32、动力板3-33,齿轮条3-31通过螺丝固定在模拟壳3-3上,竖板3-32垂直焊接在模拟壳3-32内,动力板3-33通过螺丝固定在模拟壳3-3内,且两组竖板3-32将模拟壳3-3的内部空间分隔成三个空间,分别为两个动力空间和一个转动空间,两组齿轮条3-31位于转动空间中,两组动力板3-33分别位于两个动力空间内, 模拟壳3-3的侧端面上加工有排气孔3-5,排气孔3-5对动力空间中的空气进行缓慢的释放,避免动力空间中空气压强过大,两组竖板3-32上水平加工有移动槽3-321,且移动槽3-321中滑动安装有密封层,密封层为波纹橡胶层,通过密封层对移动槽3-321进行密封,防止动力空间中的空气通过移动槽大量的释放。
[0023] 动力板3-33为U型动力板,动力板3-33中安装有至少三组通风管3-34,通风管3-34也为U型结构,三组通风管3-34上除了U型端之外其他位置均加工有若干组通风口,动力板3-33上、下两个端面上加工有若干组通风管道3-35,若干组通风管道3-35与若干组通风口一一对应,若干组通风管道3-35为X型通风管道,通过X型通风管道实现对动力空间中动力风向的转换,若干组通风管道3-35在X型通风管道交叉点的位置转动安装有换向阀3-36,通过换向阀3-36实现X型通风管道内风向的转换。
[0024] 换向阀3-36包括换向球3-361、换向板3-362,换向球3-361安装在X型通风管道交叉点的位置,换向球3-361与通风管道3-35转动连接,换向球3-361加工有换向气孔3-363,换向板3-362上加工右换向球3-361的安装槽,且安装操两侧焊接有支柱,换向板3-362通过支柱焊接在换向球3-361上,换向板3-362与换向气孔3-363相互垂直,换向板3-362的两侧侧端面上焊接有挡块3-364,挡块3-364对换向板3-362在通风管3-34内的转动角度进行阻挡,两组挡块3-364上加工有兜风槽,当通风管3-34内通空气时,换向板3-362通过兜风槽对空气的阻挡作用使自身在气流的带动下进行转动,并通过通风管3-34内空气流向的转变,实现自身转动方向的变化,从而实现换向球3-361的转动,从而实现X型通风管道内风向的转换。
[0025] 反动组件3-4包括安装在移动槽3-321中反动轴3-41,反动轴3-41的两端通过移动槽3-321贯穿竖板3-32,反动轴3-41位于密封层的中间位置并通过胶粘固定,反动轴3-41从中间往两端依次安装有反动轮3-42、限位环3-43、反动齿轮3-44、卡环3-45、风车轮3-46,反动轴3-41与反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46之间安装有平键,通过平键使反动轴3-41与反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46之间保持同步转动,两组限位环3-43对反动轮
3-42在反动轴3-41上的位置进行限定,卡环3-45对反动齿轮3-44在反动轴3-41上的位置进行固定,反动轮3-42、限位环3-43、反动齿轮3-44以及卡环3-45位于转动空间内,反动轮3-
42的外表面上焊接有若干组增强板,风车轮3-46位于动力空间中,风车轮3-46位于动力板
3-33的中间位置,当动力空间中有空气流动时,风车轮3-46在空气流的带动下,在动力空间中进行转动,并带动反动齿轮3-44以及反动轮3-42的转动,反动齿轮3-44与齿轮条3-31进行齿轮传动,当反动齿轮3-44转动时,反动齿轮3-44就会在齿轮条3-31上进行移动,从而带动整个反动组件3-4在移动槽3-321内滑动,反动轮3-42与模拟柱3-2转动连接,当反动轮3-
42在风车轮3-46的带动下进行转动以及反动轮3-42在反动齿轮3-44的带动下进行移动时,反动轮3-42就会与模拟柱3-2上的上升板3-21转动连接,并通过增强板增加彼此之间的转动摩擦力,从而使模拟柱3-2上升。
[0026] 动力组件4包括至少两组空气机4-1、至少六组输气管4-2,两组空气机4-1通过螺丝在医疗床1下方支架上,六组输气管4-2分为两大组,每一大组中的三个输气管4-2的一端通过一根气管连接,且该气管与一组空气机4-1的出气口过盈连接,六组输气管4-2中通过螺丝固定有单向阀4-3,单向阀4-3控制输气管4-2的气体流向,使空气只能从空气机4-1的方向流向通风管3-34,不能从通风管3-34的方向流向空气机4-1,每一组输气管4-2均与通风管3-34的一端通过螺丝固定,通过两组空气机4-1对通风管3-34两端的封锁,使得通风管3-34中的每个通风口均有足够的空气流向通风管道3-35,动力组件4通过控制两组空气机
4-1的通风顺序实现反动组件3-4在移动槽3-321中的移动方向,以及反动轮3-42、反动齿轮
3-44、风车轮3-46的正转或反转。
[0027] 本发明的工作原理:将病人放在医疗床1上,然后下肢分别放置在两组按摩壳2-1内,按摩壳2-1另外的两侧侧端面上加工有弧形的凹槽,方便病人将下肢放置在按摩壳2-1内;
按摩壳2-1两侧侧端面上均加工有若干组滑槽2-11,若干组抬升板2-21两侧侧端面上各焊接有两组滑柱2-24,滑柱2-24安装在滑槽2-11内,抬升板2-21通过滑柱2-24与滑槽2-
11实现在按摩壳2-1内滑动,抬升板2-21的下端面加工有抬升槽,抬升槽使抬升板2-21与模拟柱3-2转动连接,按摩壳2-1的下端面加工有若干组通槽,模拟柱3-2的一端通过通槽与抬升槽转动连接,抬升板2-21通过模拟柱3-2与抬升槽实现在按摩壳2-1内往复滑动;
按摩垫2-22分为橡胶层按摩垫和硅胶层按摩垫,橡胶层按摩垫位于硅胶层按摩垫的下方,橡胶层按摩垫与硅胶层按摩垫之间通过胶粘固定,按摩针2-23的下端加工有转动球,转动球安装在橡胶层按摩垫内,转动球与橡胶层按摩垫转动连接,按摩针2-23通过转动球在橡胶层按摩垫上转动,按摩针2-23的针身部分位于硅胶层按摩垫内,且硅胶层按摩垫在与针身部分向对应的位置加工有针槽,到硅胶层按摩垫被病人下肢挤压时,按摩针2-23通过针槽穿过硅胶层按摩垫并有病人下肢接触,对病人下肢上的穴位进行按摩。
[0028] 限位块3-1安装在模拟壳3-3的上方,限位块3-1与模拟壳3-3上端面固定,限位块3-1中加工有若干组柱槽,且柱槽内安装有模拟柱3-2,若干组模拟柱3-2的一端贯穿模拟壳
3-3,若干组模拟柱3-2的另一端通过通槽贯穿按摩壳2-1,模拟壳3-3内安装有反动组件3-
4,反动组件3-4使模拟柱3-4进行抬升;
从中间两组模拟柱3-2开始,越往两端模拟柱3-2的长度就越短,模拟柱3-2的长度从中间往两端依次缩短,不均等长度的模拟杆3-2在反动组件3-1的带动下实现不均等高度的抬升,若干组模拟柱3-2上端加工有抬升球,抬升球通过通槽与抬升板2-21上的抬升槽转动连接,模拟柱3-2的下端焊接有上升板3-21,上升板3-21为弧形上升板,上升板3-21的两端与模拟柱3-2之间焊接有支撑杆3-22,上升板3-21与反动组件3-1转动连接,支撑杆3-22在上升板3-21与反动组件3-1转动连接时对上升板3-21进行支撑,放置上升板3-21发生形变,同时上升板3-21从反动组件3-1上获取上升动力,并通过支撑杆3-22将上升动力进行分路径传递,使模拟柱3-2在支撑杆3-22以及上升板3-21的动力支撑下往上运动,上升板3-21的下端面焊接有若干组增强板,上升板3-21通过增强板增加与反动组件3-1之间的转动摩擦力。
[0029] 模拟壳3-3通过螺丝固定在医疗床1上,模拟壳3-3的内部从中间往两端依次安装有齿轮条3-31、竖板3-32、动力板3-33,齿轮条3-31通过螺丝固定在模拟壳3-3上,竖板3-32垂直焊接在模拟壳3-32内,动力板3-33通过螺丝固定在模拟壳3-3内,且两组竖板3-32将模拟壳3-3的内部空间分隔成三个空间,分别为两个动力空间和一个转动空间,两组齿轮条3-31位于转动空间中,两组动力板3-33分别位于两个动力空间内, 模拟壳3-3的侧端面上加工有排气孔3-5,排气孔3-5对动力空间中的空气进行缓慢的释放,避免动力空间中空气压强过大,两组竖板3-32上水平加工有移动槽3-321,且移动槽3-321中滑动安装有密封层,密封层为波纹橡胶层,通过密封层对移动槽3-321进行密封,防止动力空间中的空气通过移动槽大量的释放。
[0030] 动力板3-33为U型动力板,动力板3-33中安装有至少三组通风管3-34,通风管3-34也为U型结构,三组通风管3-34上除了U型端之外其他位置均加工有若干组通风口,动力板3-33上、下两个端面上加工有若干组通风管道3-35,若干组通风管道3-35与若干组通风口一一对应,若干组通风管道3-35为X型通风管道,通过X型通风管道实现对动力空间中动力风向的转换,若干组通风管道3-35在X型通风管道交叉点的位置转动安装有换向阀3-36,通过换向阀3-36实现X型通风管道内风向的转换。
[0031] 换向阀3-36包括换向球3-361、换向板3-362,换向球3-361安装在X型通风管道交叉点的位置,换向球3-361与通风管道3-35转动连接,换向球3-361加工有换向气孔3-363,换向板3-362上加工右换向球3-361的安装槽,且安装操两侧焊接有支柱,换向板3-362通过支柱焊接在换向球3-361上,换向板3-362与换向气孔3-363相互垂直,换向板3-362的两侧侧端面上焊接有挡块3-364,挡块3-364对换向板3-362在通风管3-34内的转动角度进行阻挡,两组挡块3-364上加工有兜风槽,当通风管3-34内通空气时,换向板3-362通过兜风槽对空气的阻挡作用使自身在气流的带动下进行转动,并通过通风管3-34内空气流向的转变,实现自身转动方向的变化,从而实现换向球3-361的转动,从而实现X型通风管道内风向的转换。
[0032] 反动组件3-4包括安装在移动槽3-321中反动轴3-41,反动轴3-41的两端通过移动槽3-321贯穿竖板3-32,反动轴3-41位于密封层的中间位置并通过胶粘固定,反动轴3-41从中间往两端依次安装有反动轮3-42、限位环3-43、反动齿轮3-44、卡环3-45、风车轮3-46,反动轴3-41与反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46之间安装有平键,通过平键使反动轴3-41与反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46之间保持同步转动,两组限位环3-43对反动轮
3-42在反动轴3-41上的位置进行限定,卡环3-45对反动齿轮3-44在反动轴3-41上的位置进行固定,反动轮3-42、限位环3-43、反动齿轮3-44以及卡环3-45位于转动空间内,反动轮3-
42的外表面上焊接有若干组增强板,风车轮3-46位于动力空间中,风车轮3-46位于动力板
3-33的中间位置,当动力空间中有空气流动时,风车轮3-46在空气流的带动下,在动力空间中进行转动,并带动反动齿轮3-44以及反动轮3-42的转动,反动齿轮3-44与齿轮条3-31进行齿轮传动,当反动齿轮3-44转动时,反动齿轮3-44就会在齿轮条3-31上进行移动,从而带动整个反动组件3-4在移动槽3-321内滑动,反动轮3-42与模拟柱3-2转动连接,当反动轮3-
42在风车轮3-46的带动下进行转动以及反动轮3-42在反动齿轮3-44的带动下进行移动时,反动轮3-42就会与模拟柱3-2上的上升板3-21转动连接,并通过增强板增加彼此之间的转动摩擦力,从而使模拟柱3-2上升。
[0033] 动力组件4包括至少两组空气机4-1、至少六组输气管4-2,两组空气机4-1通过螺丝在医疗床1下方支架上,六组输气管4-2分为两大组,每一大组中的三个输气管4-2的一端通过一根气管连接,且该气管与一组空气机4-1的出气口过盈连接,六组输气管4-2中通过螺丝固定有单向阀4-3,单向阀4-3控制输气管4-2的气体流向,使空气只能从空气机4-1的方向流向通风管3-34,不能从通风管3-34的方向流向空气机4-1,每一组输气管4-2均与通风管3-34的一端通过螺丝固定,通过两组空气机4-1对通风管3-34两端的封锁,使得通风管3-34中的每个通风口均有足够的空气流向通风管道3-35,动力组件4通过控制两组空气机
4-1的通风顺序实现反动组件3-4在移动槽3-321中的移动方向,以及反动轮3-42、反动齿轮
3-44、风车轮3-46的正转或反转。
[0034] 当空气机4-1从通风管3-34的下端开口处往通风管3-34内通气时,换向阀3-36在兜风槽的作用下进行转动,使动力板3-33下端面通风管道3-35内向右上方倾斜的通气管道以及上端面通风管道3-35内向左下方倾斜的通气管道打开,使得在动力板3-33内的风车轮3-46在空气流的带动下进行逆时针旋转,从而使反动齿轮3-44与齿轮条3-31进行逆时针的齿轮传动,使得整个反动组件3-4在反动齿轮3-44的带动下往移动槽3-321的右端移动,反动轮3-42在风车轮3-46以及反动齿轮3-44的带动下进行逆时针转动的同时往移动槽3-321的右端移动,从而与长度不同的模拟柱3-2进行转动连接,使模拟柱3-2的一端在模拟壳3-3内上升,使得模拟柱3-2的另一端在按摩壳2-1内上升,从而将抬升板2-21从按摩壳2-1的底部顶升至一定的高度,随着反动轮3-42的不断移动、模拟柱3-2的不断抬升,使得按摩壳2-1内的抬升板2-21像波浪一样在按摩壳2-1内起伏,使得位于按摩壳2-1内部的病人下肢在抬升板2-21的抬升作用下进行屈伸的动作。
[0035] 当空气机4-1从通风管3-34的上端开口处往通风管3-34内通气时,换向阀3-36在兜风槽的作用下再次进行转动,使动力板3-33下端面通风管道3-35内向左上方倾斜的通气管道以及上端面通风管道3-35内向右下方倾斜的通气管道打开,使得在动力板3-33内的风车轮3-46在空气流的带动下进行顺时针旋转,从而使反动齿轮3-44与齿轮条3-31进行顺时针的齿轮传动,使得整个反动组件3-4在反动齿轮3-44的带动下往移动槽3-321的左端移动,反动轮3-42在风车轮3-46以及反动齿轮3-44的带动下进行顺时针转动的同时往移动槽3-321的左端移动,从而与长度不同的模拟柱3-2进行转动连接,使模拟柱3-2的一端在模拟壳3-3内上升,使得模拟柱3-2的另一端在按摩壳2-1内上升,从而将抬升板2-21从按摩壳2-
1的底部顶升至一定的高度,随着反动轮3-42的不断移动、模拟柱3-2的不断抬升,使得按摩壳2-1内的抬升板2-21像波浪一样在按摩壳2-1内起伏,从而使得位于按摩壳2-1内部的病人下肢再次在抬升板2-21的抬升作用下进行屈伸的动作。
[0036] 反动轮3-42逆时针或顺时针转动时,反动轮3-42都对上升板3-21产生向上的推动力,如果反动轮3-42往移动槽3-321的右端移动时进行顺时针转动或反动轮3-42往移动槽3-321的左端移动时进行逆时针转动,反动轮3-42都会对上升板3-21产生向下的推动力,使得上升板3-21无法带动模拟柱3-2进行上升。
[0037] 在抬升板2-21在按摩壳2-1内抬升时,按摩垫2-22在抬升板2-21的作用下也进行上升动作,并且按摩针2-23在按摩垫2-22上升时会在按摩垫2-22内进行转动,从而对病人下肢上的穴位进行按摩、刺激,从而疏通下肢上的经络。
[0038] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。