发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轨道交通钢轨加工智能机器人，具有打磨效率高以及打磨质量好的效果。
[0005] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006] 一种轨道交通钢轨加工智能机器人,包括固定装置以及打磨装置；
[0007] 所述固定装置包括匚形架、固定板、电动伸缩气缸、连接筒、连接板、驱动杆、限位杆、支撑杆、支撑板、限位块以及限位板，所述匚形架平行设置有两组，两组所述匚形架倒扣设在地面上，所述固定板设在匚形架内，且所述固定板两侧分别与两组匚形架左右内侧壁固定连接，所述电动伸缩气缸设在匚形架上端内侧壁上，所述连接筒一端与电动伸缩气缸伸缩端固定连接，所述连接筒从底面向上开设有活动槽，所述驱动杆一端滑动设在活动槽内，所述活动槽槽底与驱动杆之间设置有驱动压簧，所述连接板活动套设在驱动杆上，且所述连接板与连接筒的底面固定连接，所述限位杆对称设置有两组，两组所述限位杆一端通过销轴分别与连接板左右两侧转动连接，且两组所述限位杆的另一端设有限位块，所述支撑板固定套设在驱动杆上，所述支撑杆设置有两组，两组所述支撑杆一端通过销轴分别与支撑板左右两侧转动连接，且两组所述支撑杆的另一端通过销轴与两组限位杆分别转动连接，所述限位板与驱动杆的底面固定连接；
[0008] 所述打磨装置包括驱动电机、螺纹杆、滑块、连接杆、安装板、二号电动伸缩气缸、转动电机以及打磨块，所述匚形架左右外侧壁从上向下开设有移动槽，所述驱动电机对称设在匚形架的顶面，两个所述驱动电机输出端垂直向下设置且位于移动槽内，所述螺纹杆设在移动槽内，所述螺纹杆一端与驱动电机输出端固定连接，且所述螺纹杆的另一端与移动槽的内壁转动连接，所述滑块套设在螺纹杆上，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，所述滑块与连接杆一端固定连接，两组所述连接杆远离滑块的一端共同连接有安装板，所述二号电动伸缩气缸与安装板靠近匚形架的一侧固定连接，所述转动电机水平设在二号电动伸缩气缸伸缩端上，所述转动电机输出端安装有打磨块。
[0009] 作为本发明的优选技术方案，所述限位板底面安装有橡胶块，且所述橡胶块与钢轨接触的一侧开设有弧形凹槽。
[0010] 作为本发明的优选技术方案，两组所述匚形架内侧壁之间设置有收集箱，所述收集箱设于地面上且位于固定板的下方。
[0011] 作为本发明的优选技术方案，所述转动电机输出端与打磨块之间设置有可拆卸机构，所述可拆卸机构包括安装筒、电动驱动气囊、限位柱、连接压簧以及连接块，所述安装筒一端与转动电机输出端固定连接，所述安装筒远离转动电机输出端的一端水平开设有安装槽，所述安装槽内侧壁沿周向均匀开设有若干个穿插孔，以穿插孔为基点左右对称设置有连接压簧，所述连接压簧一端与安装槽内壁固定连接，两个所述连接压簧的另一端共同固定连接有连接块，所述限位柱一端与连接块靠近穿插孔的一侧固定连接，且所述限位柱另一端与穿插孔滑动连接，所述电动驱动气囊设于安装槽内，且所述电动驱动气囊的外侧壁与连接块远离连接压簧的一侧固定连接，所述打磨块一侧开设有限位槽，所述限位槽内侧壁沿周向均匀开设有若干个与穿插孔一一对应的限位孔。
[0012] 作为本发明的优选技术方案，所述限位柱左右对称开设有矩形槽，所述矩形槽槽底开设有上转动槽和下转动槽，所述矩形槽内设置有固定机构，所述固定机构包括上固定杆、下固定杆以及连杆，所述上固定杆一端通过销轴与上转动槽转动连接，所述下固定杆一端通过销轴与下转动槽转动连接，所述连杆设于上固定杆与下固定杆之间，所述连杆一端通过销轴与上固定杆中部转动连接，且所述连杆的另一端通过销轴与下固定杆中部转动连接。
[0013] 作为本发明的优选技术方案，若干所述连接块与电动驱动气囊接触的一侧设置为弧形凹面。
[0014] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
[0015] 1.通过固定装置和打磨装置的设置，本发明所设计的产品在具体使用时，操作人员将钢轨放置在固定板上，并通过固定装置将钢轨固定在固定板上，接着通过安装在匚形架上的打磨装置对钢轨的两端面进行打磨加工。整个加工过程中，具有打磨效率高以及打磨质量好的效果；
[0016] 2.通过可拆卸机构的设置，能够灵活对钢轨端面进行粗打磨加工和细打磨加工，另一方面当打磨块磨损严重时可以及时对其更换，从而提高了打磨效率及打磨质量；
[0017] 3.限位板底面固定安装有橡胶块，且橡胶块与钢轨接触的一侧开设有弧形凹槽，在对钢轨固定的过程中，通过橡胶块及开设在橡胶块一侧的弧形凹槽，实现将钢轨牢牢的固定在固定板上，从而使钢轨在后续打磨的过程中不会产生滑移现象。
