[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 参照图1‑图5，根据本发明的实施例的一种自固定安全绳，包括外壳11，所述外壳11内设有开口向左且向上贯通的绳腔12，所述绳腔12的后侧面固设有控制电机13，并且所述控制电机13前侧面安装有控制轴14，所述控制轴14的环面绕设有安全绳15，所述外壳11内设有前后两个储线腔26，并且所述储线腔26的右侧面内设有向右贯通的出线口30，所述储线腔26的环面上通过卷簧27连接有环块28，所述环块28的环面上绕设有延伸至所述出线口30外的固定绳31，并且所述外壳11内设有两个固线槽32，每个所述固线槽32内都设有能够固定所述固定绳31的锁扣33，所述外壳11内设有开口向下的固定腔18，所述固定腔18内上下滑动连接有数个前后分布的控制块19，所述控制块19的下侧面设有吸盘20，所述固定腔18的上侧面设有推动气杆29，所述推动气杆29能够自动收缩，并且控制块19的上侧面通过数根一号弹簧连接于所述固定腔18的上侧面，所述外壳11的上侧面设有气泵34，并且所述外壳11内设有过度腔35，所述气泵34内的出气口与所述过度腔35连通，并且所述过度腔
35的侧面内设有向外贯通的排气孔，所述排气孔内设有泄气阀67，并且所述过度腔35的右侧面内设有与所述推动气杆29连通的一号气孔36，所述一号气孔36内设有一号球阀，所述外壳11内设有控制腔37，所述控制腔37的上下侧面上分别滑动连接有一个延伸至所述外壳
11外的控制杆38，所述控制杆38的末端固设有二号气杆39，所述外壳11内设有由所述气泵
34驱动的检测机构40，所述检测机构40能够检测所述吸盘20的吸附力度，或者所述固定绳
31的捆绑强度，所述固定腔18的左侧面内设有内槽21，所述内槽21内左右滑动连接有能够运动至所述固定腔18内的运动块22，所述运动块22的下侧面上设有清洁棉24，所述固定腔
18内设有浸润系统25，所述浸润系统25能够通过带动所述清洁棉24运动，从而使吸盘20和地面除尘清灰，以加强所述吸盘20的吸附效果。
[0018] 在一个优选实施例中，所述外壳11的上侧面固设有两个支撑架16，并且两个所述支撑架16之间转动连接有支撑轴17，所述安全绳15绕于所述支撑轴17的上半环面后向左延伸，当所述吸盘20生效时，所述安全绳15绕于所述支撑轴17后被拉动能够减少所述吸盘20所受的横向的力。
[0019] 在一个优选实施例中，所述吸盘20下侧面的中心处设有向上延伸至所述控制块19内后向外贯通的排气口，并且所述排气口内设有二号球阀41，当所述二号球阀41处于关闭状态时所述吸盘20能够生效并进行吸附，当所述二号球阀41处于打开状态时所述吸盘20会失效。
[0020] 在一个优选实施例中，所述检测机构40包括左右滑动连接于所述过度腔35内的活塞42，所述活塞42通过数根二号弹簧连接于所述过度腔35的左侧缪按，所述活塞42内设有左右贯通的过气孔，并且所述过气孔内设有三号球阀43，所述过度腔35的右侧面内设有延伸槽44，所述活塞42的右侧面上固设有延伸至所述延伸槽44内的齿条45，所述延伸槽44的上侧面内设有驱动槽46，所述驱动槽46后侧面内转动连接有连接轴47，并且所述连接轴上设有能够与所述齿条45啮合的齿轮，位于后侧的所述出线口30上侧面内转动连接有延伸至所述驱动槽46内的一号检测轴66，所述一号检测轴66的下端通过锥齿轮组与所述连接轴47连接，并且所述一号检测轴66上设有能够与所述固定绳31接触的一号摩擦轮49，当所述活塞42向右运动时会带动所述齿条45向右运动，当所述齿条45运动一定距离后会与所述齿轮啮合，之后在所述齿条45继续向右运动时会通过所述齿轮带动所述连接轴47旋转，所述连接轴47旋转时会通过所述锥齿轮组带动所述一号检测轴66旋转，从而带动所述一号摩擦轮49旋转，所述一号摩擦轮49旋转时会对所述位于后侧的所述固定绳31产生拉力。
[0021] 在一个优选实施例中，所述出线口30的前侧面内设有与另一个所述出线口30连通的连通孔，位于前侧的所述出线口30上侧面通过二号检测轴连接有二号摩擦轮，所述二号检测轴和所述一号检测轴66通过经过所述连通孔的一号同步带进行连接，所述外壳11的右侧面内设有一号压力传感器50，所述外壳11的上侧面设有报警灯，当所述一号检测轴66转动时会通过所述一号同步带带动所述二号摩擦轮转动，从而对两个所述固定绳31都进行耐拉检测。
[0022] 在一个优选实施例中，所述检测机构40还包括设于每个所述控制杆38内左右贯通，并与所述检测机构40连通的二号气孔51，所述过度腔35的右侧面内设有三号气孔，所述三号气孔内设有四号球阀52，并且所述三号气孔的右侧面内设有连通于所述控制腔37内的两个分流道53，每个所述分流道53通过伸缩管54与一个所述二号气孔51连通，所述二号气杆39内滑杆的下侧面内设有二号压力传感器55，所述外壳11内设有角度传感器56，当所述分流道53内被灌入空气时，此时空气会通过所述伸缩管54和所述二号气孔51后进入所述二号气杆39内，并推动所述滑杆向下运动，此时所述二号压力传感器55能够感应到压力。
[0023] 在一个优选实施例中，所述控制腔37的后侧面内转动连接有延伸至所述外壳11右侧的手控轴57，所述手控轴57的环面上设有能够与两个所述控制杆38接触的带动轮，并且所述手控轴57的前端固设有把手，工作人员能够通过带动所述把手从而使所述手控轴57转动，所述手控轴57转动时会带动所述两个所述控制杆38向内或向外运动。
[0024] 在一个优选实施例中，所述浸润系统25包括设于所述内槽21左侧面内的驱动电机58，所述驱动电机58的右侧面安装有与所述运动块22螺纹连接的螺纹轴59，所述外壳11内设有储水腔60，所述储水腔60的下侧面内设有贯通至所述内槽21内的出水口61，所述出水口61的左侧面内设有与所述内槽21连通的连接腔62，所述连接腔62的左侧面内转动连接有被动轴，所述被动轴的右端设有能够堵塞所述出水口61的挡板63，所述螺纹轴59的环面上设有棘轮，所述棘轮通过二号同步带64与所述被动轴连接，所述出水口61通过波纹管65与所述清洁棉24连接，当所述螺纹轴59正转时会带动所述运动块22向右运动，同时所述螺纹轴59正转时会通过所述二号同步带64带动所述挡板63转动，所述挡板63转动时位于所述储水腔60内的水会通过所述出水口61和所述波纹管65流动至所述清洁棉24内，此时所述清洁棉24再向右运动的过程中同时进行清灰和浸润所述吸盘20的工作，当所述运动块22运动至右极限处时所述挡板63恰好能封闭所述出水口61，之后当所述螺纹轴59反转时所述运动块
22向左运动，且此时所述被动轴停止运动。
[0025] 本发明的一种自固定安全绳，其工作流程如下：当用户需要进行高危作业时将安全绳15捆绑于身体之上，之后进行外壳11的固定工作。
[0026] 若附近有圆柱状的固定物，则用户拉动固定绳31，并将两个固定绳31都绕于柱状物后分别延伸至固线槽32内，之后通过锁扣33使固定绳31固定，此时外壳11被固定于柱状物上，在此过程中一号检测轴66和二号检测轴能够随意转动，并且在此过程中卷簧27积蓄弹性势能，之后需要对锁扣33的卡紧程度和柱状物的材料素质进行检测，以避免意外，此时三号球阀43关闭且气泵34通电，气泵34通电时会将空气打入过度腔35内并推动活塞42向右运动，当活塞42运动一定距离后一号摩擦轮49和二号摩擦轮会转动并带动固定绳31运动，此时固定绳31的运动会将外壳11贴近柱状物，并且此时一号压力传感器50会感应到压力，当一号压力传感器50感应到的压力大小达到阈值时泄气阀67打开且气泵34断电，经过一定时间后三号球阀43打开，此时检测完成，若当活塞42运动至右极限处时一号压力传感器50仍未感应到达到阈值的压力，则表明锁扣33失效，或者固定绳31断裂，亦或者柱状物变形，则此时报警灯闪烁，告示用户需要更换固定方式，或者另选一个柱状物。
[0027] 若附近仅有光滑的地面，则用户将外壳11放置于地面上并转动手控轴57，使得二号气杆39与外壳11之间存在一定距离，并使二号气杆39和外壳11不在于同一砖面上，以增强结果可靠性，之后使驱动电机58通电，此时驱动电机58带动螺纹轴59正转并使运动块22向右运动，在此过程中清洁棉24浸润吸盘20并对地面的灰尘进行清洁，当运动块22运动至右极限处时挡板63封闭出水口61，并且此时运动块22开始向左复位，当运动块22完成复位后内槽21断电，之后在四号球阀52关闭且三号球阀43与一号球阀打开的状态下气泵34通电，此时空气会通过过度腔35后经过一号气孔36涌入推动气杆29内并向下推动控制块19，当控制块19运动至下极限处时吸盘20完成固定，之后需要检测吸盘20的吸附力度，此时气泵34断电且泄气阀67打开一定时间，当推动气杆29自动回缩后一号球阀关闭，泄气阀67关闭，四号球阀52打开且气泵34通电，此时空气会灌入二号气杆39内并使二号气杆39内的滑杆向下运动，此时二号压力传感器55能够感应到其与地面之间的压力大小，当压力达到阈值时即表明吸盘20的固定强度达到要求，此时气泵34断电且泄气阀67打开一定时间，此时完成检测，若在气泵34通电的过程中角度传感器56感应到外壳11发生较大偏转，则表明吸盘20脱离地面，此时报警灯闪烁，提示用户需要更换固定方式或者更换外壳11固定的所在地。
[0028] 当高危任务进行时用户能够通过使控制电机13通电从而使控制轴14转动，此时安全绳15能够延伸或回缩，当任务完成后后能够打开二号球阀41，此时外壳11能够脱离地面。
[0029] 应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本申请。本领域技术人员可以在本申请的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本申请的范围。
