[0006] 本发明针对现有技术的不足，提出了一种智能垃圾桶装置。
[0007] 本发明要解决的技术问题是设计一种能自主识别并智能分类垃圾的简易结构装置，利用机械结构、摄像头和电控，完成垃圾分拣分类存储，组件少，装配简单，易于维护，利用智能控制单元来调控联动，自动化程度高。外壳采用透明材质，方便用户清晰地观察到各分类垃圾桶中的情况。同时，本装置配有满载自动检测功能，可方便全年龄段人士使用。
[0008] 一种智能垃圾桶装置，包括分拣机构、分类机构、四个桶体、摄像头和控制器；所述的分拣机构设置在分类机构的上方，分类机构设置在四个桶体上方；
[0009] 所述的分拣结构包括分拣仓、滑道、凸轮、隔板和减速电机；所述的分拣仓底面与水平面呈‑1～‑3°的夹角；所述的隔板水平设置在分拣结构的底部；所述的滑道底端与隔板转动连接，滑道能在竖直平面内转动，转动幅度为滑道的另一端从贴紧凸轮上方至分拣仓底部；所述的凸轮与减速电机的输出轴连接；当凸轮转动时，使得滑道顶端接触分拣仓底部；所述的隔板上开有通孔；
[0010] 所述的分类机构包括主动板、从动板、步进电机、法兰盘、推杆；所述的步进电机底部固定设置在隔板底部，步进电机的输出轴驱动法兰盘转动；所述的主动板垂直固定在法兰盘上，所述的从动板为扇形结构，其能在水平面内自由转动；所述的主动板设置在从动板上方，主动板围起的投影形状大小与从动板的形状大小相同；且主动板的底部和从动板顶面接触并能相对滑动；所述的推杆固定在从动板的一侧夹角边上；
[0011] 所述的摄像头设置在分拣机构内，摄像头的输出端接控制器，控制器的输出端接步进电机。
[0012] 作为优选，所述从动板扇形结构的夹角为90°。
[0013] 作为优选，还包括电动闸门，所述的电动闸门覆盖在隔板的通孔上，且闸门为透明材质。
[0014] 作为优选，所述的分拣仓入口处设有红外传感器。
[0015] 作为优选，所述的四个桶体，每个都为一个四分之一的圆柱桶；其中可回收垃圾桶装有压缩杆，且可回收垃圾桶桶底设有肋条。
[0016] 作为优选，所述的四个桶体，，其每个都为一个顶部开放的长方体；其中可回收垃圾桶装有压缩杆，且可回收垃圾桶桶底设有肋条。
[0017] 作为优选，步进电机的输出轴驱动法兰盘转动，具体结构为：步进电机的输出轴通过联轴器与主轴连接，主轴与法兰盘连接。
[0018] 作为优选，所述的从动板上设有重力传感器。
[0019] 所述的一种智能垃圾桶装置的使用方法，该方法具体为：
[0020] 步骤一：驱动减速电机，减速电机带动凸轮旋转，令滑道和分拣仓进行振动，使得垃圾掉入从动板上；
[0021] 步骤二：从动板接收到垃圾时，停止驱动减速电机。
[0022] 步骤三：摄像头拍摄垃圾，通过控制器识别垃圾种类，并驱动步进电机转动，步进电机驱动法兰盘转动，法兰盘通过带动主动板做单向运动，主动板推动推杆带动从动板运动，并运动到相应垃圾桶的下一个垃圾桶位置处；然后反向驱动步进电机转动；主动板将垃圾扫入相应垃圾桶；
[0023] 步骤四：驱动步进电机复位，并重复步骤一到步骤三。
[0024] 本发明的有益效果：1)仅需单电机就能自动分类垃圾。2)采用视觉识别控制分拣分类。3)结构简单，动作灵活、准确，精度高。
