[0032] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0033] 如图1‑图11所示，本发明包括底板6，所述底板6的上侧固定连接U形架1，所述底板6的上侧中心固定连接支撑杆10，所述支撑杆10的一端固定连接支撑盘4的下侧中心，所述支撑盘4的上侧固定连接一组沿圆周方向均匀分布的顶杆13，所述底板6的上侧固定连接电机一9，所述电机一9的输出轴固定连接齿轮一8，所述齿轮一8啮合齿轮二11，所述齿轮二11的中心活动连接所述支撑杆10的中部，所述支撑杆10穿过转动盘二5的中心，所述齿轮二11固定连接所述转动盘二5的下侧中心，所述转动盘二5的上侧固定连接加工机构。
[0034] 所述加工机构包括一组连接杆3，所述转动盘二5的上侧固定连接一组沿圆周方向均匀分布的所述连接杆3，每个所述连接杆3的一端分别固定连接转动盘一2，所述转动盘一2设置有直槽7，所述转动盘一2的下侧固定连接一组沿圆周方向均匀分布的L形板21，所述转动盘一2对应所述直槽7铰接一组沿圆周方向均匀分布的方板二19，每个所述方板二19的下侧分别通过一组弹簧20固定连接对应的所述L形板21的横板，每个所述顶杆13分别接触对应的所述方板二19，所述转动盘一2固定连接一组沿圆周方向均匀分布的对称的气缸一
23，每个所述气缸一23的伸缩杆分别穿过所述转动盘一2，每个所述气缸一23的伸缩杆分别固定连接压板22的一端，所述U形架1的横板固定连接连接板14的一端，所述连接板14的另一端固定连接U形杆15。
[0035] 所述U形杆15的两个竖杆分别固定连接方板一16，每个所述方板一16的一侧分别设置有椭圆槽17，所述U形架1的横板下侧固定连接U形板12，所述U形板12的横板固定连接电机二43，所述电机二43的输出轴穿过所述U形板12的横板，所述电机二43的输出轴端部固定连接锥齿轮一39，所述锥齿轮一39的中心轴活动连接所述U形架1的横板，所述锥齿轮一39的中心轴一端固定连接圆盘38的一侧中心，所述圆盘38的另一侧偏心处固定连接滑杆
33，所述滑杆33设置在矩形滑槽三31内，所述矩形滑槽三31的一侧固定连接连接杆二32的一端，所述连接杆二32的另一端固定连接L形杆321的竖杆，所述连接板14的上侧固定连接回形块18，所述连接杆二32穿过所述回形块18。
[0036] 所述L形杆321的横杆固定连接气缸二35，所述气缸二35的伸缩杆固定连接L形杆二34的横杆，所述L形杆二34的竖杆穿过所述L形杆321的横杆一端，所述L形杆二34的竖杆一端固定连接U形杆二36。
[0037] 所述U形杆二36的两个竖杆分别活动连接压轮37的中心轴，所述压轮37的中心轴两端分别设置在对应的所述椭圆槽17内。
[0038] 所述锥齿轮一39啮合对称的锥齿轮二40，每个所述锥齿轮二40的中心轴分别活动连接所述U形板12的竖板。
[0039] 每个所述锥齿轮二40的中心轴一端分别固定连接圆盘二41的一侧中心，每个所述圆盘二41的另一侧偏心处分别固定连接滑杆二42。
[0040] 一个所述滑杆二42设置在矩形滑槽一25内，所述矩形滑槽一25的上侧固定连接导向板一24，所述导向板一24穿过所述U形架1的横板，所述矩形滑槽一25的下侧固定连接方杆26，所述方杆26的下侧固定连接对称的顶杆二27。
[0041] 另一个所述滑杆二42设置在矩形滑槽二29内，所述矩形滑槽二29的上侧固定连接导向板二30，所述导向板二30穿过所述U形架1的横板。
[0042] 所述矩形滑槽二29的下侧固定连接切刀28。
[0043] 所述电机一9的型号为伺服电机PLF120。
[0044] 所述电机二43的型号为伺服电机HSSM23D410S。
[0045] 所述气缸一23的型号为ADN‑12‑40‑A‑P‑A。
[0046] 所述气缸二35的型号为ADN‑12‑40‑A‑P‑A。
[0047] 所述电机一9、所述电机二43、所述气缸一23及所述气缸二35分别连接控制器(图上未画出)。
[0048] 电源连接所述控制器，所述控制器分别电性连接所述电机一9、所述电机二43、所述气缸一23及所述气缸二35。
[0049] 本发明的工作流程为：前期，对控制器进行调试，使控制器控制电机一9、电机二43、气缸一23及气缸二35的开关时间。初始状态为切刀28、顶杆二27及压轮37远离方板二
19，压板22远离方板二19。
[0050] 控制器控制电机9转动一个周期时，转动盘一2转动90度，将四个方板二19所处的工位分别命名为，存放工位、切断工位、碾肉工位及豆虫皮收集工位，豆虫依次经过放置、切割、碾肉、豆虫皮收集。其中豆虫皮收集工位处没有顶杆13，存放工位、切断工位、碾肉工位分别设置有对应的顶杆13，顶杆13接触方板二19，防止方板二19向下倾斜。在支撑盘4对应切断工位、碾肉工位及豆虫皮收集工位位置分别放置物料桶。
[0051] 当需要药材加工时，将豆虫放置在存放工位的方板二19上，打开控制器，控制器打开存放工位的气缸一23，使压板22压住豆虫的一端，将豆虫压住好后，控制器打开电机一9，电机一9带动齿轮一8转动，齿轮一8带动齿轮二11转动，齿轮二11带动转动盘二5转动，转动盘二5带动连接杆3转动，连接杆3带动转动盘一2转动，转动盘一2带动L形板21、弹簧20、方板二19、气缸一23及压板22转动，方板二19及压板22带动豆虫转动，当豆虫转动到切刀28的下方时，控制器关闭电机一9。控制器控制存放工位气缸一23，将下一组豆虫放置在存放工位的方板二19上，使压板22固定住豆虫，依次类推的放置豆虫。
[0052] 控制器打开电机二43，电机二43带动锥齿轮一39转动，锥齿轮一39带动锥齿轮二40转动，锥齿轮二40带动圆盘二41转动，圆盘二41带动滑杆二42转动的同时分别沿着矩形滑槽一25及矩形滑槽二29移动，滑杆二42分别带动矩形滑槽一25及矩形滑槽二29向下移动，矩形滑槽一25带动导向板一24沿着U形架1的方孔向下移动，矩形滑槽一25带动方杆26向下移动，方杆26带动顶杆二27向下移动，矩形滑槽二29带动导向板二30沿着U形架1的方孔向下移动，矩形滑槽二29带动切刀28向下移动，切刀28将豆虫一端切掉，切断后的部分掉落在相应的物料桶中。锥齿轮一39带动圆盘38转动，圆盘38带动滑杆33转动的同时沿着矩形滑槽三31移动，滑杆33带动矩形滑槽三31往复移动，矩形滑槽三31带动连接杆二32沿着回形块18往复移动，连接杆二32带动L形杆321往复移动，L形杆321带动气缸二35往复移动，气缸二35带动L形杆二34、U形杆二36往复移动，U形杆二36带动压轮37往复移动，压轮37沿着椭圆槽17往复移动，初始状态压轮37的中心轴在椭圆槽17的外侧半圆的上部，控制器打开气缸二35，气缸二35的伸缩杆带动L形杆二34沿着L形杆321的方孔向下移动，L形杆二34带动U形杆二36向下移动，U形杆二36带动压轮37向下移动，压轮37接触碾肉工位的方板二
19，压轮37沿着椭圆槽17继续移动，当豆虫转动到压轮37的下方时，控制器关闭电机一9后，顶杆13顶住碾肉工位的方板二19，压轮37将豆虫肉碾出，碾出的肉掉落至相应的物料桶中，当压轮37的中心轴移动到椭圆槽17的内侧半圆时，控制器使气缸二35复位，压轮37回到初始位置，碾压下一个豆虫，当放置有碾出肉的方板二19运动到豆虫皮收集工位时，控制器关闭电机一9后，控制器控制存放工位气缸一23同时控制豆虫皮收集工位的气缸一23恢复原位，顶杆二27向下移动时，带动豆虫皮收集工位的方板二19向下摆动，豆虫皮收集工位方板二19及豆虫皮收集工位L形板21挤压豆虫皮收集工位弹簧20，豆虫沿豆虫皮收集工位方板二19向下滑动并掉落在相应的物料桶中。
[0053] 如此反复，完成药材加工，完成加工后，关闭控制器。
[0054] 以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
