[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0022] 如图所示,本发明智能分料装置包括基座1,基座1上设有储料仓2,基座1在储料仓2下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓2的阀板3,阀板3上远离储料仓2一端设有竖板4,竖板4与基座1之间设有拉紧装置;基座1在储料仓2出料口下方设有导轨5,导轨
5上滑动连接有用于收纳从储料仓2排出物料的料筒6,阀板3位于储料仓2出料口与料筒6之间,基座1上滑动连接有用于推动料筒6在导轨5内滑动的推板7,推板7与阀板3平行设置;基座1上转动连接有相互啮合的第一齿轮8和第二齿轮9,基座1上设有用于驱动第一齿轮8转动的电机,第一齿轮8和第二齿轮9端面分别设有第一凸条11和第二凸条12,基座1上转动连接有链轮13,链轮13上啮合连接有链条14,链条14一端通过第一拉簧15与第一凸条11连接,另一端通过第二拉簧16与第二凸条12连接;基座1上转动连接有联动板17,联动板17上设有弧形齿条18,推板7上设有传动板19,基座1上转动连接有用于与弧形齿条18啮合传动的第三齿轮10,传动板19上设有用于与第三齿轮10啮合传动的直线齿条,联动板17与基座1之间设有限位装置;链轮13上设有拨片20,基座1在链轮13下方通过第一铰接点21转动连接有用于与拨片20抵紧或脱开的摆板22,摆板22下端设有滑槽23;基座1在第一铰接点21下方通过导向装置滑动连接有横杆24,横杆24上设有圆柱销25,圆柱销25位于滑槽23内,横杆24一端与联动板17抵紧或脱离,另一端与竖板4抵紧或脱离。
[0023] 基座1通过导向装置滑动连接有横杆24是指,基座1在第一铰接点21两侧分别设置有第一导套26和第二导套27,横杆24上设有第一凸环28和第二凸环29;第一导套26和第二导套27对称分布在第一铰接点21两侧,第一凸环28与第二凸环29对称分布在第一铰接点21两侧;横杆24上同时套接有第一压簧30与第二压簧31,第一压簧30位于第一导套26与第一凸环28之间,第二压簧31位于第二导套27与第二凸环29之间;横杆24上用于与联动板17接触的端部转动连接有第一滚轮32,横杆24上用于与竖板4接触的端部转动连接有第二滚轮33。
[0024] 竖板4与基座1之间设有拉紧装置是指,竖板4与基座1之间设有第三拉簧34,第三拉簧34一端与基座转动连接,另一端与竖板4转动连接,且基座1在阀板3运动轨迹上设有用于与竖板4抵紧或脱离的卡销35,卡销35位于竖板4上背离储料仓2的一侧,且卡销35与第三拉簧34位于竖板4的同一侧。
[0025] 联动板17通过第二铰接点36转动连接在基座1上,弧形齿条18是以第二铰接点36为圆心设置,弧形齿条18设置在联动板17下端部。
[0026] 联动板17与基座1之间设有限位装置是指,基座1与联动板17之间设有第四拉簧37,第四拉簧37一端与基座1转动连接,另一端与联动板17转动连接;且基座1上设有用于与联动板17抵紧或脱离的定位销38,第四拉簧37与定位销38位于联动板17的同一侧,且第四拉簧37与定位销38均位于第二铰接点36上方。
[0027] 导轨5包括相互垂直的输入段5.1和输出段5.3,输入段5.1与输出段5.3的交界处是过渡段5.2,过渡段5.2位于储料仓2出料口正下方;输入段5.1滑动连接有滑块5.4,滑块5.4上远离过渡段5.2一侧设有导向杆5.5,导向杆5.5沿输入段5.1长度方向延伸,导向杆
5.5上套接有第三压簧5.6,输入段5.1自由端设有供导向杆5.5穿过的压板5.7,第三压簧
5.6位于滑块5.4与压板5.7之间;推板7上朝向导轨5一端设有用于与将料筒6从过渡段5.2移动至输出段5.3的推块39,推块39位于过渡段5.2正上方。
[0028] 基座1上设有第一导向块40,阀板3通过燕尾槽滑动连接在第一导向块40上;基座1上设有第二导向块41,推板7通过燕尾槽滑动连接在第二导向块41上,且第一导向块40位于第二导向块41上方,第一导向块40与第二导向块41相互平行。
[0029] 第一拉簧15一端与第一凸条11上远离第一齿轮8回转轴的端部转动连接,另一端与链条14转动连接;第二拉簧16一端与第二凸条12上远离第二齿轮9回转轴的端部转动连接,另一端与链条14转动连接。
[0030] 阀板3上设有用于与储料仓2下端出料口连通或断开的导料孔42,导料孔42贯穿阀板3竖直方向。
[0031] 第一铰接点21位于链轮13回转轴正下方,这样一来,摆板22在竖直状态时可以穿过链轮13的圆心;不论拨片20顺时针转动还是逆时针转动,链轮13上拨片20对于摆板22的作用力是相等的。
[0032] 工作原理:如图所示,当电机带动第一齿轮8转动时,第一齿轮8与第二齿轮9啮合而同步转动,但是第一齿轮8与第二齿轮9反向转动,那么第一齿轮8上的第一凸条11与第二齿轮9上的第二凸条12也反向转动,当第一凸条11靠近链轮13轴线时,第二凸条12远离链轮13轴线;当第一凸条11远离链轮13轴线时,第二凸条12靠近链轮13轴线;具体来说,第一齿轮8作逆时针转动过程中,当第一齿轮8上第一凸条11逐渐远离链轮13轴线时,第一凸条11会拉动图1中上半部分链条14往右移动,而第二齿轮9顺时针转动会将图1中下半部分的链条14放松,其中第一拉簧15与第二拉簧16起到张紧链条14的作用,使得链条14处于拉紧的状态,进而链轮13顺时针转动,链轮13上的拨片20会在顺时针转动过程中与摆板22上端部接触以推动摆板22绕第一铰接点21作逆时针转动,摆板22通过滑槽23来推动圆柱销25与横杆24向右滑动,圆柱销25可以在滑槽23内滑动,横杆24两端在第一导套26和第二导套27内滑动,且横杆24右端部的第二滚轮33推着竖板4和阀板3向右沿着第一导向块40长度方向滑动,此时竖板4会拉开第三拉簧34,并且竖板4与卡销35脱离,当阀板3上的导料孔42与储料仓2下端出料口对齐时,储料仓2内的物料就可以掉落至位于导轨5上过渡段5.2的料筒6内,如图4中的状态所示;
[0033] 在摆板22作逆时针转动过程中,摆板22会呈倾斜状态,如图4中摆板22的状态,摆板22左侧的第一压簧30会撑开,摆板22右侧的第二压簧31会被进一步压缩,继续能量;一旦拨片20与摆板22上端部脱离,第二压簧31就会推动第二凸环29向左以带动横杆24向左复位;而且第三拉簧34也会拉动竖板4向左复位,直到竖板4抵靠在卡销35上为止,即恢复到图1中的状态为止;
[0034] 当第一齿轮8上第一凸条11逐渐靠近链轮13轴线时,第一凸条11一端的链条14朝靠近链轮13轴线方向移动,第二齿轮9反向转动以带动第二凸条12一端的链条14朝远离链轮13轴线方向移动,即图1中上半部分链条14往左移动,链条14通过与链轮13啮合以带动链轮13作逆时针转动,而链轮13逆时针转动时会通过拨片20来推动摆板22绕第一铰接点21作顺时针转动;摆板22作顺时针转动时,摆板22中部的圆柱销25通过与滑槽23配合来推动横杆24向左滑动,横杆24左端部的第一滚轮32会推着联动板17的下端部转动,即联动板17绕第二铰接点36作顺时针转动,联动板17下端的弧形齿条18与第三齿轮10啮合传动,第三齿轮10通过与传动板19上的直线齿条啮合以带动传动板19和推板7一起向右沿第二导向块41长度方向滑动,如图5中所示;推板7在向右滑动过程中,推板7上的推块39会将导轨5上过渡段5.2的料筒6推送至输出段5.3,如图2到图3料筒6的位置变化,而输出段5.3内料筒6受到第三压簧5.6的作用会不断地将料筒6推送至过渡段5.2上,以备后续分料所用;其中,在横杆24左端部推动联动板17绕第二铰接点36转动时,阀板3上的竖板4一直抵靠在卡销35上保持静止,也就是说,阀板3对推板7的作用没有负载,即阀板3对推板7的工作没有影响,如图5所示横杆24右端部与竖板4脱离;同理,在横杆24右端部推动阀板3向右滑动时,联动板17也一直抵靠在定位销38上保持静止,即推板7和联动板17对于横杆24的运动也没有影响,如图4所示横杆24左端部与联动板17脱离;
[0035] 当链轮13逆时针转动带动拨片20与摆板22上端部脱离,联动板17上端部在第四拉簧37作用下会绕第二铰接点36作逆时针转动复位,直到联动板17抵靠在定位销38上为止;联动板17下端部的弧形齿条18通过与第三齿轮10啮合来带动传动板19反向复位,恢复至图
1的状态。
[0036] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内,所作的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。