[0004] 本发明的目的在于提供一种防绕线电池更换机器人，以解决上述背景技术中提出现有的电池更换机器人在使用时电池的导线直接推挤在电池槽的内部，长时间容易在内部
发生打结缠绕，不便于下次拆卸更换，增加了工作难度的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防绕线电池更换机器人，包括机器人，所述机器人的正面上方加工有方槽，所述方槽的内壁底部加工有长槽，所述方槽的内壁左右两侧均安装有夹持机构；
[0006] 所述夹持机构包括两个弯板、凹槽、第一滑槽、凸杆、槽板和第一弹簧；
[0007] 两个所述弯板的外壁分别与方槽的内壁左右两侧相固接，两个所述方槽的正面上方均加工有凹槽，两个所述弯板的内侧均加工有第一滑槽，两个所述凹槽的内壁均与凸杆
的外壁间隙配合，两个所述凸杆的内侧分别与两个槽板的外侧相固接，两个所述凸杆的外
壁均与第一弹簧的内壁相套接，两个所述第一弹簧的左右分别与弯板的内侧和槽板的外侧
相固接。
[0008] 优选的，所述方槽的内壁底部贴合有电池，所述电池的上方导线外壁分别与两个槽板的内侧相抵紧，所述电池的输出端与方槽的内壁顶部电性相连。
[0009] 优选的，所述弯板、凸杆、槽板和第一弹簧组成伸缩机构。
[0010] 优选的，两个所述第一滑槽的内壁内壁均安装有固定机构；
[0011] 所述固定机构包括两个第一圆轮、斜板、短板、第二弹簧和竖板；
[0012] 两个所述第一圆轮的外壁分别与第一滑槽的内壁上下两侧滑动卡接，两个所述第一圆轮的正面均与斜板的左侧转动相连，两个所述斜板的顶部均与短板的正面转动相连，
两个所述斜板的内侧分别与第二弹簧的上下两侧相固接，所述短板的右侧与竖板的左侧上
方相固接，所述竖板的底部与长槽的内壁滑动卡接，所述竖板的右侧与电池的左侧相抵紧。
[0013] 优选的，所述竖板和长槽组成滑动机构。
[0014] 优选的，所述机器人的正面左右两侧上下均加工有圆口，所述机器人的上面上方右侧设有方板，所述方板的左右两侧上下均固接有立板，位于左侧两个所述立板的内壁分
别通过螺栓与右侧两个圆口的内壁螺纹连接。
[0015] 优选的，所述机器人的正面下方左右两侧均加工有第二滑槽，所述机器人的左右两侧底部均安装有保护机构；
[0016] 所述保护机构包括直板、螺纹杆、曲板、第二圆轮、握把和曲架；
[0017] 所述直板的右侧与机器人的左侧底部相固接，所述直板的顶部与螺纹杆的底部转动相连，所述螺纹杆的外壁与曲板的内壁螺纹连接，所述曲板的右侧与第二圆轮的正面转
动相连，所述第二圆轮的外壁与第二滑槽的内壁滑动卡接，所述螺纹杆的顶部与握把的底
部相固接，所述曲架的内侧弯钩处与直板的顶部相抵紧，所述曲架的内侧弯钩处顶部与曲
板的左侧相卡接。
[0018] 优选的，所述螺纹杆和曲板组成升降机构。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防绕线电池更换机器人结构科学合理，使用安全方便。
[0020] 1、该防绕线电池更换机器人，通过夹持机构利利用第一弹簧的弹力使槽板对电池的导线抵紧，保证导线竖直，防止导线在内部缠绕，防止拆卸安装，降低了工作难度。
[0021] 2、该防绕线电池更换机器人，解决导线缠绕防止了表面发生磨损，避免了电线漏出，延长了使用寿命，降低了维修成本。
[0022] 3、该防绕线电池更换机器人，通过固定机构控制竖板的位置对电池进行夹紧，防止了电池晃动发生磕碰，避免了损坏，保证机器人的正常运转。
[0023] 4、该防绕线电池更换机器人，通过保护机构中的曲架，增加了机器人底部的面积，机器人在倾倒时曲架先与地面接触，对机器人进行支撑，避免了机器人摔倒，防止了损坏，提高了实用性，便于推广。
[0024] 5、该防绕线电池更换机器人，通过转动多个立板上的螺栓，使其脱离立板和对应的圆口，随后使方板离开方槽，然后将竖板通过长槽的内壁向两侧挤压，进而使斜板通过第一圆轮在第一滑槽的内壁向上下两侧移动，然后将电池的底部与方槽的内壁底部相贴合，
然后松开竖板，由于长槽对竖板位置的限制，第二弹簧提供弹力使斜板回弹，将竖板向内侧弹回，从而将电池的两侧抵紧。
[0025] 6、该防绕线电池更换机器人，通过将两侧槽板向左右两侧推动，使电池顶部的导线穿过槽板，然后松开槽板，第一弹簧提供弹力使槽板将导线抵紧，接着使电池顶部的导线与方槽内壁顶部电性相连，随后将曲架在机器人的前方安装，使曲架内侧弯钩处与直板的
顶部抵紧，然后转动握把带动螺纹杆转动，从而使曲板通过第二圆轮在第二滑槽的内壁向
下滑动，直到曲板与曲架内侧弯钩抵紧后停止转动螺纹杆，达到曲架与机器人安装的目的。
