[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种抗冲击的变速器，它是采用以下技术方案来实现的。
[0005] 一种抗冲击的变速器，其特征在于：它包括第一壳体、输入轴、连接机构、输出轴、第一环套、单向离合环、第一固定板、环盘、第二固定板、第三固定板、第四固定板、第一轴、第二轴、第三轴、齿轮、齿圈、圆盘、圆柱型腔、机构孔、轴孔、驱动锥齿、第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，其中第一壳体内具有圆柱型腔；第一壳体一侧面上开有机构孔，另一侧面上开有轴孔；输入轴的一端安装有驱动锥齿；输入轴的外圆面安装有连接机构且连接机构位于机构孔中；第一环套安装在输入轴的外圆面上且位于连接机构与驱动锥齿之间；第一环套与连接机构相连接；环盘安装在第一环套一端且位于第一环套与驱动锥齿之间；第一环套的外圆面上安装有单向离合环；单向离合环的外圆面上对称地安装有两个第一固定板；第一固定板未连接单向离合环的一端与圆柱型腔的内腔面相连接；环盘靠近驱动锥齿的盘面上对称地安装有两个第二固定板；两个第二固定板未连接环盘的一端安装有第三固定板；第三固定板上对称地安装有两个第四固定板；两个第一锥齿通过轴对称地安装在相应的第二固定板上；两个第一锥齿分别与驱动锥齿相啮合；第三固定板的中间位置处安装有第一轴；第一轴的一端安装有第二锥齿，另一端安装有第三锥齿；第二锥齿位于两个第二固定板之间且分别与两个第一锥齿相啮合；两个第四固定板上均安装有第二轴；第二轴的一端安装有第四锥齿，另一端安装有第五锥齿；第三固定板的两端位置处均安装有一个第三轴；第三轴的一端安装有第六锥齿，另一端安装有齿轮；两个第四锥齿均与第三锥齿相啮合；两个第五锥齿分别与相应的第六锥齿相啮合。
[0006] 输出轴安装在轴孔中；输出轴的一端安装有圆盘且圆盘位于圆柱型腔中；齿圈安装在圆盘上且位于圆柱型腔中；第二固定板、第三固定板、第四固定板和齿轮均位于齿圈中；齿轮与齿圈相啮合。
[0007] 上述连接机构包括第二壳体、第二环套、涡卷弹簧、第三环套、固定环、环槽、第四环套、第一环板、活塞环、活塞环槽、第二环板、内键、外键、内键导槽、外键导槽，其中第二壳体安装在机构孔中；第二环套安装在输入轴的外圆面上且第二环套的外圆面与第二壳体内壁面相接触；第二环套的一侧面上开有环槽；环槽的内槽面上具有螺纹；第二环板安装在第二环套开有环槽的侧面上；第三环套安装在输入轴的外圆面上；第三环套的一端侧面上开有活塞环槽，另一端与第一环套相连接；第三环套开有活塞环槽的一端位于第二环板中；活塞环槽的内圆面上对称地开有两个内键导槽，外圆面上对称地开有两个外键导槽；固定环嵌套在第三环套的外圆面上；固定环的外圆面与第二壳体的内壁面相连接；涡卷弹簧的一端安装在第二环板的内圆面上，另一端安装在第三环套的外圆面上；第四环套安装在输入轴的外圆面上且第四环套的外圆面上具有螺纹；第四环套位于第二环套的环槽中且第四环套上的螺纹与环槽内槽面上的螺纹相配合；第一环板的一端安装在第四环套的侧面上，另一端安装在有活塞环；活塞环的内圆面上对称地安装有两个内键，外圆面上对称地安装有两个外键；活塞环位于活塞环槽中；两个内键分别位于相应的内键导槽中，两个外键分别位于相应的外键导槽中；活塞环通过内键和外键滑动于活塞环槽中。
[0008] 作为本技术的进一步改进，上述第三固定板的两端到相应的第二固定板之间的间距相等。
[0009] 作为本技术的进一步改进，第六锥齿的最大直径小于齿轮的直径。
[0010] 作为本技术的进一步改进，上述驱动锥齿轴线到齿圈内圆面的距离为齿轮轴线到齿圈内圆面的距离的4倍。
[0011] 作为本技术的进一步改进，上述输入轴未安装有驱动锥齿的一端与动力装置相连接。
[0012] 作为本技术的进一步改进，上述输出轴未连接圆盘的一端与执行机构相连接。
[0013] 作为本技术的进一步改进，上述活塞环与活塞环槽之间装有高压气体。
[0014] 作为本技术的进一步改进，当第二环套未旋转时，活塞环与第三环套底面之间的距离最大。
[0015] 本发明中第一环套上安装有单向离合环，单向离合环对称地安装有两个第一固定板，那么第一环套被固定且可以在单向离合环中旋转；这里单向离合环的作用是：在驱动方向上，第一环套只能沿着单一方向旋转且旋转方向始终与输入轴的旋转方向相同。
[0016] 环盘安装在第一环套上，环盘上对称地安装有两个第二固定板，第三固定板安装在第二固定板上，那么第一环套可以经环盘带动第二固定板围绕第一环套的轴线旋转，第二固定板带动第三固定板围绕第一环套的轴线旋转。
[0017] 驱动锥齿与第一锥齿啮合，第一锥齿与第二锥齿啮合，第三锥齿与第二锥齿均安装在第一轴上，那么驱动锥齿可以经第一锥齿、第二锥齿和第一轴带动第三锥齿旋转，第三锥齿的旋转方向与驱动锥齿的旋转方向相反；第三锥齿与第四锥齿啮合，第四锥齿与第五锥齿均安装在第二轴上，第五锥齿与第六锥齿相啮合，第六锥齿与齿轮均安装在第三轴上，那么第三锥齿可以经第四锥齿、第二轴、第五锥齿、第六锥齿和第三轴带动齿轮旋转，第三锥齿的旋转方向与齿轮的旋转方向相反；最终驱动锥齿经各个锥齿和轴传递到齿轮时，驱动锥齿的旋转方向与齿轮的旋转方向相同。
[0018] 齿轮与齿圈啮合，那么齿轮可以经齿圈和圆盘带动输出轴旋转。
[0019] 上述驱动锥齿轴线到齿圈内圆面的距离为齿轮轴线到齿圈内圆面的距离的4倍，这样的设计有利于传递较大的传动比。
[0020] 上述连接机构中，第二壳体安装在机构孔中，那么第二壳体被固定；第二环套安装在输入轴上，那么输入轴可以带动第二环套旋转；第三环套安装在输入轴的外圆面上且第三环套外圆面上嵌套有固定环，那么第三环套被固定环固定且可以在固定环中旋转；第三环套与第一环套相连接，那么第三环套可以带动第一环套旋转。第二环套中的环槽内圆面具有螺纹，第四环套的外圆面上具有螺纹，环槽内圆面上的螺纹与第四环套外圆面上的螺纹通过螺纹配合方式安装在环槽内，那么通过第二环套的旋转，在第四环套不旋转的情况下，第四环套可以向远离环槽的方向轴向移动；第一环板的一端安装在第四环套上，另一端安装有活塞环，那么第四环套可以经第一环板带动活塞环向活塞环槽内轴向移动；活塞环上安装有内键和外键，内键在内键导槽中滑动，外键在外键导槽内滑动，键与键槽的配合使得第四环套与第三环套在旋转方向上同步；随着活塞环向活塞环槽内压缩，活塞环槽内的高压气体被压缩。涡卷弹簧的作用是可以使第二环套和第四环套复位。
[0021] 当输入轴未旋转工作时，活塞环与第三环套底面之间的距离最大，同时涡卷弹簧处于未被压缩状态。
[0022] 当输入轴旋转工作时，起始阶段，输入轴带动驱动锥齿旋转，驱动齿轮经第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿和第六锥齿带动齿轮旋旋转，当齿轮旋转过程中，根据力的相互作用，齿圈会给齿轮一个反向扭矩T1，反向扭矩T1经第三轴传递给第三固定板，那么第三固定板会有一个与输入轴旋转方向相反的运动趋势；同时输入轴通过第二环套与第四环套的螺纹配合，将对第四环套产生驱动作用；起初第四环套受到来自第三固定板传递给第三环套的反向扭矩T1，且在轴线方向上受到活塞环槽内部高压气体的压力，本发明中高压气体压力对第四环套被第二环套驱动的阻扭矩T2小于第四环套的反向扭矩T1，所以在第二环套的驱动下，第四环套带动活塞环沿轴线移动并压缩高压气体。同时在单向离合环的作用下，第三固定板将无法沿与输入轴旋转方向相反的旋转，所以第三固定板相对固定；此时齿轮旋转状态仅为自转；自转的齿轮再经齿圈和圆盘带动输出轴旋转。在起始阶段中，由于驱动锥齿轴线到齿圈内圆面的距离为齿轮轴线到齿圈内圆面的距离的4倍，那么齿轮会传递较大的扭矩，这样有利于变速器的输出轴的起始启动旋转。
[0023] 在输出轴均匀旋转且负载不变的情况下，反向扭矩T1始终不变。
[0024] 当变速器过渡完需要较大扭矩的启动阶段后就需要获得较大输出转速的阶段，在过渡的阶段，输入轴的继续旋转会带动第二环套继续旋转；第二环套的继续旋转会带动活塞环持续压缩高压气体；由于第三固定板始终存在一个反向扭矩，随着活塞环持续压缩高压气体，高压气体压力对第四环套被第二环套驱动的阻扭矩T2也随着增大；当阻扭矩T2大于第三固定板的反向扭矩T1时，第四环套将不会继续压缩高压气体，而被第二环套带动旋转，进而第三环套带动第一环套旋转，那么第三固定板被输入轴带动旋转，此时齿轮产生公转运动，公转运动使齿圈转的更快；在输入轴转速不变的情况下齿圈实现了减扭增速。公转运动的产生是随着高压气体压缩量的积累而触发的，所以公转运动的产生对输入轴的转速脉动的影响很小，减少换挡对动力系统的冲击，延长了整套传动系统的寿命。T2和反向扭矩T1的合扭矩为T3，齿圈的公转由T3决定。
[0025] 本发明中设计的驱动锥齿、两个第一锥齿和第二锥齿组成的差动齿轮传动能够保证齿轮的公转运动不影响齿轮的自转运动。
[0026] 当连接机构停止工作的时候，在涡卷弹簧的复位作用下，第二环板可以带动第二环套方向旋转，进而可以在螺纹配合下使第四环套复位。在连接机构中，此涡卷弹簧几乎只参与压缩和复位，几乎不传递扭矩，故涡卷弹簧的使用寿命会很长，从而使连接机构的使用寿命延长。
[0027] 相对于传统的变速器技术，本发明中使用连接机构来实现变速驱动的有益效果是：使用简单结构实现变速效果，同时由于拨动力是靠气压的压缩到极限时实现的，所以拨动力的形成是一步步的实现的，当拨动力大于了阻力时，连接机构边可以带动第一环套旋转，这样的设计不会在变档变速的瞬间产生物理冲击破坏，这样就大大延长了变速器的使用寿命；本发明利用驱动锥齿与其他锥齿的啮合使齿轮自转，实现了较大扭矩的传递，另外在连接结构的变档提速的效果下使齿轮围绕齿圈公转，在齿轮自转和公转的双重效果下实现了较大转速的传递；本发明结构简单，具有较好的使用效果。
