[0026] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0027] 实施例1
[0028] 一种皮肤科药膏上药涂抹防感染装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括有手柄1、装置壳2、动力机构3、上药机构4、涂抹机构5，和夹紧机构6，手柄1上部左侧连接有装置壳2，手柄1与装置壳2内部之间设有动力机构3，手柄1与装置壳2右侧之间设有上药机构4，装置壳2内部与动力机构3和上药机构4之间设有涂抹机构5，装置壳2右侧与涂抹机构5之间设有夹紧机构6。
[0029] 动力机构3包括有伺服电机31、传动组件32、第一转轴33、第一万向节34、第二转轴35、第二万向节36、第三转轴37、第三万向节38、第四转轴39、动力齿轮310、从动齿轮311、固定环312和齿轮架313，手柄1下部右侧安装有伺服电机31，手柄1内部下侧转动式连接有第一转轴33，第一转轴33下部与伺服电机31输出轴之间连接有传动组件32，手柄1内左侧中部转动式连接有第二转轴35，第二转轴35右下侧与第一转轴33上侧之间连接有第一万向节
34，手柄1内部左上侧转动式连接有第三转轴37，第三转轴37右下侧与第二转轴35左上侧之间连接有第二万向节36，装置壳2前后两侧之间连接有齿轮架313，齿轮架313中部转动式连接有第四转轴39，第四转轴39右侧与第三转轴37左上侧之间连接有第三万向节38，第四转轴39左侧连接有动力齿轮310，齿轮架313前后两侧均转动式连接有固定环312，固定环312左侧均连接有从动齿轮311，从动齿轮311与动力齿轮310相互啮合。
[0030] 上药机构4包括有限位把41、推杆42、活塞43、缸体44、下料口45、橡胶塞46、连接管47、进料头48、挡块49、第一弹簧410、连接架411、弯板412和出料头413，手柄1下部右侧连接有限位把41，手柄1中部前后两侧均连接有缸体44，缸体44内部均滑动式连接活塞43，活塞
43右下侧之间连接有推杆42，推杆42与限位把41相互配合，缸体44右下侧均连接有下料口
45，下料口45上部均滑动式连接有橡胶塞46，缸体44左上侧均连接有连接管47，固定环312右侧均连接有出料头413，出料头413内部右侧连接有进料头48，连接管47左上侧与进料头
48和出料头413转动式连接，出料头413上下两侧均滑动式连接有连接架411，连接架411内侧均连接有挡块49，挡块49外侧与出料头413之间均前后对称连接有第一弹簧410，第一弹簧410套在连接架411上，连接架411外侧左部均连接有弯板412。
[0031] 涂抹机构5包括有空心筒51、长条52、转盘53、涂抹头54和安装板55，同侧从动齿轮311与出料头413内部之间均套有空心筒51和长条52，空心筒51上下对称连接有长条52，长条52与弯板412相互配合，空心筒51左侧均连接转盘53，转盘53左部外侧均间隔均匀连接有六个涂抹头54，装置壳2内部套有安装板55，转盘53与安装板55转动式连接，安装板55上也连接有五个涂抹头54。
[0032] 夹紧机构6包括有楔形卡扣61、半楔形块62、导向杆63、第二弹簧64和拉杆65，安装板55右侧前后对称连接有楔形卡扣61，装置壳2右部前后两侧均上下对称连接有两根导向杆63，导向杆63之间均滑动式连接有半楔形块62，半楔形块62与楔形卡扣61相互配合，半楔形块62外侧与装置壳2之间均前后对称连接有第二弹簧64，第二弹簧64套在导向杆63上，半楔形块62中部外侧均连接有拉杆65，拉杆65穿过装置壳2并与其滑动式连接。
[0033] 当使用者需要上药涂抹皮肤科药膏时，首先将安装板55移动至套入装置壳2内部，带动空心筒51和长条52套入从动齿轮311和出料头413内，长条52将推动弯板412向外侧移动，带动连接架411和挡块49向外侧移动，第一弹簧410被压缩，挡块49不再挡住进料头48和出料头413，同时安装板55带动楔形卡扣61向右移动至接触到半楔形块62后，将推动半楔形块62向外侧移动，第二弹簧64被压缩，楔形卡扣61通过半楔形块62后，在第二弹簧64的作用下，推动半楔形块62向内侧移动，恢复至原状态，将楔形卡扣61卡住，从而将安装板55固定住，启动伺服电机31，带动传动组件32转动，从而带动第一转轴33转动，带动第一万向节34和第二转轴35转动，再带动第二万向节36和第三转轴37转动，进而带动第三万向节38和第四转轴39转动，使得动力齿轮310转动，带动从动齿轮311转动，从而带动固定环312和出料头413转动，进而带动圆筒和转盘53转动，拉动推杆42向右下侧移动，限位杆71将推杆42顶住，打开橡胶塞46，从下料口45往缸体44内部倒入药膏，盖上橡胶塞46，随后推动推杆42向左上侧移动，带动活塞43向左上侧移动，将药膏推动至连接管47内，顺着连接管47从出料头413内喷出至使用者皮肤上，转盘53转动带动涂抹头54转动，将药膏涂抹均匀，不需要涂抹药膏后，关闭伺服电机31，最终使得转盘53和涂抹头54停止转动，并且不再推动推杆42，停止喷出药膏，随后拉动拉杆65向上移动，带动半楔形块62向外移动，第二弹簧64被压缩，楔形卡扣61被松开后，即可取下安装板55，带动空心筒51和长条52脱离从动齿轮311和出料头
413，长条52远离弯板412后，在第一弹簧410的作用下，推动挡块49向内侧移动，挡块49再次挡住进料头48和出料头413，恢复至原状态，完全取下后，松开拉杆65，在第二弹簧64的作用下，推动半楔形块62向内移动，恢复至原状态，如此往复，达到简便实现上药和涂抹药膏的效果。
[0034] 实施例2
[0035] 在实施例1的基础之上，如图2、图7和图8所示，还包括有解锁组件7，解锁组件7包括有限位杆71、第三弹簧72、滑架73、全楔形块74、连接杆75、轴座76和转杆77，导向杆63外侧均连接有限位杆71，此时第二弹簧64连接在限位杆71右侧与半楔形块62之间，同侧限位杆71左侧之间均滑动式连接有滑架73，滑架73与限位杆71右侧之间均连接有第三弹簧72，第三弹簧72套在限位杆71上，同侧滑架73中部右侧之间均连接有全楔形块74，全楔形块74与半楔形块62相互配合，全楔形块74中部右侧均连接有连接杆75，装置壳2右部前后两侧均前后对称连接有轴座76，轴座76上部之间转动式连接有转杆77，转杆77与连接杆75相互配合，转杆77穿过装置壳2。
[0036] 涂抹上药完毕后，推动转杆77顺时针转动，带动连接杆75和全楔形块74向右移动，带动滑架73向右移动，第三弹簧72被压缩，全楔形块74推动半楔形块62向外侧移动，将楔形卡扣61松开，即可取下安装板55，随后松开转杆77，在第三弹簧72的作用下，推动滑架73和全楔形块74向左移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便解锁安装板55，方便拆卸涂抹机构5的效果。
[0037] 还包括有弹出组件8，弹出组件8包括有圆头柱81、挡板82、楔形板83、第四弹簧84和滑槽85，安装板55右部上侧前后对称连接有圆头柱81，装置壳2内侧面上部右侧前后对称连接有滑槽85，滑槽85与圆头柱81滑动式配合，滑槽85内部之间滑动式连接有挡板82，挡板82右侧与装置壳2之间前后对称连接有第四弹簧84，第四弹簧84位于滑槽85内部，挡板82上部中间连接有楔形板83。
[0038] 安装板55套入装置壳2内后，将带动圆头柱81向右滑入滑槽85内，推动挡板82向右移动，第四弹簧84被压缩，涂抹上药完毕后，转动转杆77，楔形卡扣61被松开后，在第四弹簧84的作用下，推动挡板82向左移动，从而推动圆头柱81向左移动，带动安装板55向左移动，脱离装置壳2，带动空心筒51和长条52脱离从动齿轮311和出料头413，如此往复，达到自动拆下安装板55，方便拆卸涂抹机构5的效果。
[0039] 还包括有缓冲组件9，缓冲组件9包括有楔形卡钩91、滑杆92、异形槽93、第五弹簧94、滑块95、固定杆96、滑套97、楔形卡块98、活动杆99和第六弹簧910，安装板55上部右侧中间连接有楔形卡钩91，滑槽85上部左侧均滑动式连接活动杆99，活动杆99之间左右两侧均连接有滑杆92，右侧滑杆92前后两侧与滑槽85之间均连接有第六弹簧910，第六弹簧910套在活动杆99上，滑杆92之间前后对称滑动式连接有异形槽93，楔形卡钩91与异形槽93相互配合，异形槽93外侧与同侧滑杆92之间左右对称连接有第五弹簧94，第五弹簧94套在滑杆
92上，滑槽85上部左侧之间连接有固定杆96，固定杆96与异形槽93滑动式连接，异形槽93上部均滑动式连接有滑块95，滑块95内侧均连接有滑套97，滑套97与固定杆96滑动式连接，滑套97下部与连接有楔形卡块98，楔形卡块98与楔形板83相互配合。
[0040] 安装板55套入装置壳2内后，带动楔形卡钩91向右移动，推动异形槽93向外侧移动，第五弹簧94被压缩，楔形卡钩91通过异形槽93最左侧后，在第五弹簧94的作用下，推动异形槽93向内侧移动，使得楔形卡钩91钩住异形槽93最左侧，涂抹上药完毕后，楔形卡扣61被松开，在第四弹簧84的作用下，推动挡板82向左移动，从而推动安装板55向左移动，带动楔形卡钩91向左移动，钩住异形槽93一起向左移动，带动滑杆92和活动杆99向左移动，第六弹簧910被压缩，而挡板82将带动楔形板83向左移动，当楔形板83接触到楔形卡块98后，将推动楔形卡块98向外侧移动，带动滑套97、滑块95和异形槽93向外侧移动，第五弹簧94被压缩，使得异形槽93最左侧远离楔形卡钩91，将楔形卡钩91松开后，安装板55再在第四弹簧84的复位作用下向左移动，脱离装置壳2，如此往复，达到自动为安装板55的弹出提供缓冲的效果，避免涂抹机构5瞬时飞出而损坏。
[0041] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
