实施方案
[0024] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0025] 本发明提供一种全自动穿袜装置，可现实生活中很多人因为天灾人祸、生理缺陷、后期肥胖、怀孕期间导致无法较大幅度的弯腰，需要他人帮助穿自己袜子，如果没人帮忙他们将无法自己穿袜。这样给双方都带来了不方便和一些消极影响。本发明针对养老院、医院或者家庭等场所，提供了一种全自动穿袜装置。本发明由六个部分组成，六个部分协调运作，提高效率。六个部分分别为放袜平台、取袜机构、撑袜机构、套袜机构、翻套机构和穿袜机构。本发明为使用者穿袜子的速度较快，节约使用者的时间。当使用者穿上第一只袜子后，本发明会自动进行第二只袜子的穿套运作，全自动水平高。本发明多处采用丝杆结构和限位开关，稳定性高，安全可靠。本发明使用的全是清洁能源，绿色无污染。本发明功率较低，节约能源。
[0026] 如图1-2所示，所述放袜平台1包括第一机架101和第一平台102。第一机架101连接着整个机器，第一平台102用于堆叠干净的袜子，且该平台下设有弹簧装置，保证取袜机构2取袜时无刚性接触。
[0027] 如图3-5所示，所述取袜机构2包括第一气缸201、第二气缸202、气缸安装板203、取袜板204、第一滑轨205、第二滑轨206、第一滑块207、第二滑块208、第三滑块209、第四滑块210、滑块安装板211。第一气缸201与第二气缸202通过气缸安装板203安装，取袜板204垂直安装于第一气缸201。第一滑块207、第二滑块208与第一滑轨205配合，第三滑块209、第四滑块210与第二滑轨206配合。第一滑块207、第二滑块208、第三滑块209、第四滑块210依次安装于滑块安装板211。第二气缸202与滑块安装板211垂直安装。
[0028] 如图6所示，所述套袜机构4包括套袜筒第一部分401、套袜筒第二部分402、套袜筒第三部分403、第一旋转气缸404、第三气缸405和第四气缸406。套袜筒第一部分401、套袜筒第二部分402和套袜筒第三部分403同轴线安装；套袜筒第三部分403安装于第一旋转气缸404，旋转气缸404通过安装板与第三气缸405垂直安装。套袜筒第一部分401设计成圆锥形，方便套袜机构4套入袜中；套袜筒第二部402分为较粗的圆柱，方便第一旋转气缸404旋转时，套于套袜机构4的袜子不会与套袜机构4有相对运动而造成袜子偏转的角度不为90°，最后造成袜子穿于人脚上时袜子穿斜；套袜筒第三部分403设计为较细的圆柱是为了与翻套机构5配合。
[0029] 如图7-9所示，所述翻套机构5包括L铝架501、第一步进电机502、第二步进电机503、第一同步轮504、第二同步轮505、第三同步轮506、第四同步轮507、第一同步轮带508、第二同步轮带509、第一安装板510、第二安装板511、第三安装板512、第四安装板513、第一光轴514、第二光轴515、第三光轴516、第四光轴517、第五光轴518、第六光轴519、第七光轴
520、第八光轴521、第一丝杆522、第二丝杆523、第一滑块524、第二滑块525、机械左爪526和机械右爪527等。该结构为左右对称结构，故只介绍左边结构：第一步进电机502安装于L铝架501的左端，第一同步轮504安装于第一步进电机502，第一安装板510、第二安装板511垂直安装于L铝架501的左端，第一光轴514、第二光轴515平行安装于第一安装板510、第二安装板511，第一丝杆518平行第一光轴514安装于第一安装板510、第二安装板511，第一滑块
524内含丝杆螺母，光孔分别于穿过第一光轴514、第二光轴515，丝杆螺母与第一丝杆518配合成丝杆结构。第三光轴516、第四光轴517平行安装于第一滑块524与第二安装板511，且一端固定于第一滑块524，中间部分与第二安装板51)为虚约束，另一端固定机械左抓526。整个翻套机构垂直安装于套袜机构4的第四气缸406。
[0030] 如图10所示，所述穿袜机构6包括第二机架601、第二旋转气缸602、第三机架603和穿袜筒604等。第二旋转气缸602安装于第二机架，第二旋转气缸602的旋转环与第三机架603固定，穿袜筒604安装于第三机架。
[0031] 下面介绍一下本发明的工作流程：
[0032] 将一摞袜子放于放袜平台1.
[0033] 步骤1：第一气缸201与第二气缸202同时推出，取袜板204在两个气缸与第一平台102的接触下粘住袜子，第一气缸201与第二气缸202同时收缩。取袜机构2平移至撑袜机构
3。第一气缸201与第二气缸202同时推出使袜子的另一面与第二平台301接触且让袜口与第二平台301粘住，然后仅第一气缸201收缩，打开袜口。
[0034] 步骤2：第三气缸405推出，将套袜筒三个部分全部套入袜子中。然后套袜机构4横向移动，让袜子脱离取袜板204和第二平台301。当袜子脱离后，取袜机构2复位，第一旋转气缸404旋转90°，使袜子的脚跟部分朝下。
[0035] 步骤3：当套袜机构平移至对应位置时，第三气缸405将整个套袜机构4与翻套机构5推出。
[0036] 步骤4：当第三气缸405运作时，第二旋转气缸602旋转180°且整个穿袜机构6平移，使穿袜筒604与套袜机构4配合。完成配合后，与套袜筒第三部分403配合的机械左抓525和机械右爪526在第一步进电机502和第二步进电机503带动的轮系和丝杆机构的作用下向两侧平移，张开袜口至袜口大于套袜筒。然后第四气缸406将翻套机构5推出，推出的同时机两械爪不断外移。机械左抓525与机械右爪526均有2°的拔模角度。袜子再机械爪不断张开的情况下翻套于穿袜筒。然后套袜机构4与翻套机构5复位。穿袜筒旋转180°且平移至原位使用者只需坐在对应位置将脚伸入穿袜筒，便能完成穿袜。一只脚穿好后，机器再次启动，重复以上所有步骤让使用者穿好第二只袜子。
[0037] 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
[0038] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
