[0003] 发明目的：为解决现有技术中存在的问题，本发明公开一种刮板输送机，能够实现刮板输送机易于推向煤层的效果，同时能够实现易于压碎煤层后再输送的效果以避免煤层输送时的浪费。本发明同时提供了该刮板输送机的工作方法。
[0004] 技术方案：本发明公开了一种刮板输送机及该刮板输送机的工作方法。本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005] 一种刮板输送机，包括总体框架、落煤输送部件和随动落煤导向部件，所述落煤输送部件安装在总体框架上，所述随动落煤导向部件安装在总体框架的一侧；
[0006] 所述总体框架包括支撑板、滚架组件和千斤顶组件，所述支撑板底部安装有若干个所述滚架组件和所述千斤顶组件，推移总体框架时，滚架组件支撑总体框架；支撑板上安装有倾角传感器；
[0007] 所述的落煤输送部件包括链条、条形刮板、前端轴、链轮、电动机和后端轴所述的前端轴通过带座轴承可转动地安装在支撑板前部，后端轴可转动地安装在支撑板后部，电动机与前端轴连接并驱动前端轴转动；前端轴与后端轴上均安装有所述链轮；前端轴和后端轴的链轮间连接有两条平行延伸的所述链条，若干所述条形刮板平行的设置子啊两条链条之间，且条形刮板的两端分别与两条链条连接；
[0008] 所述的随动落煤导向部件包括破碎组件和驱动组件，所述驱动组件安装在所述支撑板的一侧；驱动组件具有倾斜的安装板，所述破碎组件安装在安装板的斜面上；且驱动组件带动破碎组件在支撑板一侧沿支撑板长度方向移动；
[0009] 破碎组件包括落煤滑板、左破碎板、右破碎板、导向杆、伸缩液压缸；左破碎板与落煤滑板左内侧之间连接导向杆及一个伸缩液压缸且被该伸缩液压缸驱动向内或者向外移动；右破碎板与落煤滑板右内侧之间连接另外的导向杆及另一个伸缩液压缸且被该伸缩液压缸驱动向内或者向外移动。
[0010] 进一步的，所述前端轴的右端上安装有所述锥齿轮，电动机的输出轴上同样安装有锥齿轮，安装在所述的前端轴右端的锥齿轮和安装在电动机输出轴上的锥齿轮相啮合。
[0011] 进一步的，所述支撑板包括左横梁、承煤板、水平连接杆、右横梁和垂直连接杆，承煤板的两侧为档条，即承煤板横切面成扁平U字形，所述左横梁和右横梁通过若干根水平连接杆连接在一起形成支撑板的底层，支撑板的底层通过若干根垂直连接杆与所述承煤板相连接。
[0012] 进一步的，承煤板的左侧前端及后端分别安装有一个左L形安装板，承煤板的右侧前端及后端分别安装有一个右L形安装板；前端轴的两端通过带座轴承分别安装在承煤板前端的左L形安装板及右L形安装板上；后端轴通过带座轴承分别安装在承煤板后端的左L形安装板及右L形安装板上。
[0013] 进一步的，所述的滚架组件包括滚架框、T型光轴安装座、滚轴和滚轮，所述滚轴的中间段可转动地安装有所述滚轮，滚轴通过T型光轴安装座安装在滚架框的下表面，所述滚架组件的滚架框的上表面固定连接在所述支撑板的左横梁和右横梁上。
[0014] 进一步的，所述千斤顶组件包括安装卡夹和液压千斤顶，所述安装卡夹固定安装在液压千斤顶的活塞杆末端，所述千斤顶组件通过安装卡夹卡夹在支撑板的左横梁或右横梁上。
[0015] 进一步的，所述的破碎组件还包括加长法兰直线轴承和缓冲弹簧，所述落煤滑板的左右两侧分别安装有所述加长法兰直线轴承，安装在所述左破碎板一侧的导向杆穿过安装在落煤滑板左侧的的加长法兰直线轴承，安装在所述右破碎板一侧的导向杆穿过安装在落煤滑板右侧的加长法兰直线轴承，所述左破碎板和右破碎板相对的一侧均安装有尖钉，所述落煤滑板通过所述的缓冲弹簧安装在安装板上。
[0016] 进一步的，所述的驱动组件包括驱动板、驱动电机、直线导向杆、支撑条、齿条、直齿轮和直线轴承，两只所述支撑条固定安装在所述右横梁上，支撑条上有上下两通孔，两只所述直线导向杆分别贯穿支撑条的上通孔或下通孔并安装在两只支撑条之间，所述驱动电机的输出轴穿过驱动板的底面通孔并安装在驱动板的底面上，所述的直齿轮安装在驱动电机的输出轴上，其中一只直线导向杆穿过驱动板的上通孔，另一只直线导向杆穿过驱动板的下通孔，所述齿条固定安装在承煤板的一侧，安装在驱动电机输出轴上的直齿轮与固定安装在承煤板的一侧的齿条相啮合。
[0017] 而使用上述刮板输送机的工作方法，可采用如下技术方案，包括以下步骤：
[0018] 1)所述液压千斤顶的活塞杆缩回，所述总体框架通过滚架组件支撑在地面上，推移总体框架至预定的位置；
[0019] 2)当总体框架推移到预定位置时，液压千斤顶的活塞杆伸出，所述滚架组件与地面不接触，总体框架通过千顶组件支撑在地面上；
[0020] 3)根据总体框架的倾斜度，调整各个液压千斤顶的活塞杆的伸出长度，确保总体框架的倾斜度小于预定值；
[0021] 4)所述随动落煤导向部件中的驱动电机启动，驱动电机带动驱动板以及安装在所述的驱动板上的破碎组件沿直线导向杆方向移动；
[0022] 5)当所述驱动板以及安装在驱动板上的破碎组件沿直线导向杆方向移动到割煤机的位置，启动所述的落煤输送部件的电动机，带动所述链条转动，链条的转动带动条形刮板移动；
[0023] 6)伸缩液压缸活塞杆的反复伸缩，不断改变所述的左破碎板和所述的右破碎板之间的间距，安装左破碎板和右破碎板上尖钉将落下的煤块压碎，压碎后的煤块在重力的作用下，沿所述的落煤滑板的斜面滑下，通过所述的落煤滑板的漏孔落到所述的承煤板上；
[0024] 7)所述条形刮板移动将落到承煤板上煤运输出去。
[0025] 相比较于现有技术，本发明具有以下有益之处：
[0026] 1、当刮板输送机向煤层推进时，刮板输送机通过滚轮与地面接触，大大减小了阻力，使刮板输送机向煤层推进变得容易；
[0027] 2、刮板输送机根据其倾斜度，根据总体框架的倾斜度，调整各个液压千斤顶的活塞杆的伸出长度，确保刮板输送机处于水平状态，避免由于地面不平刮板输送机倾覆事故的发生；
[0028] 3、割煤机切割的煤块首先落在随动落煤导向部件上，由于随动落煤导向部件有缓冲弹簧，因此可以避免较大的煤块落下时，砸坏刮板输送机；
[0029] 4、割煤机在割煤的过程中，随动落煤导向部件随割煤机一起移动，切割的煤层先落入随动落煤导向部件，压碎后再流向刮板输送机的承煤板上，避免了切割的煤层落在刮板输送机的溜槽外面，造成极大的浪费。
