[0024] 下面将结合附图1‑7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 本发明通过改进在此提供一种物流调度用快速分拣机，包括第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04，其特征在于，所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04依次相互连接设置，且至少所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02和第三传送与分拣机构03的输出端设置有衔接与翻转机构6，第一传送与分拣机构
01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04的一侧均布设有扫描机构，其中，所述第一传送与分拣机构01侧的扫描机构至少包括顶扫描器8和侧扫描器10，所述第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04侧的扫描机构至少包括顶扫描器8，所述顶扫描器8和侧扫描器10分别至少能够对待分拣的物流产品的顶端面和位于所述第一传送与分拣机构01宽度方向两端的端侧面进行扫描，所述衔接与翻转机构6能够将待分拣的物流产品翻转90度，以便依次对待分拣的物流产品的各个与顶面相对或者相邻的侧面进行扫描。
[0026] 在本实施例中，所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04的一侧均对应设置有对分拣扫描后需要分拣出的物流产品进行移走的移走机器人。
[0027] 作为较佳的实施例，所述第一传送与分拣机构01的输出端位于所述第二传送与分拣机构02输入端的上方，所述第二传送与分拣机构02的输出端位于所述第三传送与分拣机构03输入端的上方，所述第三传送与分拣机构03的输出端位于所述第四传送与分拣机构04输入端的上方。
[0028] 其中，所述扫描机构还包括安装架7，所述安装架为倒L型结构，且安装架的顶端水平延伸段的底面安装有所述顶扫描器8，所述第一传送与分拣机构01侧的扫描机构的安装架的顶端水平延伸段的两侧还均设置有朝向所述第一传送与分拣机构01的侧扫描器10。
[0029] 此外，本发明还包括智能控制器4，所述智能控制器与扫描机构以及移走机器人控制连接，且所述智能控制器还分别与所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04控制连接。
[0030] 所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04结构相同，均包括传动辊1和传送带2，所述传动辊1转动安装有两个于支架3内侧顶部左右两端；所述衔接与翻转机构设置于支架3左端，所述衔接与翻转机构包括U型板61、第一连接板62、导向夹持板63、凹槽64、延伸板65、翻转伸缩控制机构66、第二连接板67和弹簧68，所述第一连接板62转动安装有两个于U型板61前后端面右端，且两个第一连接板62分别锁合于支架3左端面前后两端，所述导向夹持板63右端铰接于U型板61内侧前后两端右部开设的凹槽64内，所述延伸板65活动伸入于U型板61左端面开设的U型槽内，所述翻转伸缩控制机构66设置于U型板61底部，所述第二连接板67前后两端右部通过转轴与延伸板65左端面开设的开口内侧转动连接，所述弹簧68两端分别固定连接于导向夹持板63后端面右端和凹槽64内侧后端面右端。
[0031] 所述传送带2内侧左右两端分别紧贴于两个传动辊1外侧对立面，所述支架3上端锁合有电机5，所述电机5后端输出轴穿过支架3前端面后固定连接于右侧的传动辊1前端面中部，所述翻转伸缩控制机构66包括固定板661、伸缩气缸662，所述固定板661对称安装有两个于支架3内侧底部，所述伸缩气缸662底端端通过转轴与两个固定板661前后对立面中部转动连接，伸缩气缸662的顶端铰接于U型板61底端面中部开设的转槽内侧，[0032] 所述导向夹持板63的左前部与U型板61之间还设置有夹持控制伸缩气杆69，所述导向夹持板63为具有弹性的弹簧钢结构，所述U型板61的内侧表面粘贴有一层缓冲硅胶层，所述缓冲硅胶层的前侧设置有凹凸结构。
[0033] 所述第一连接板62呈L字外形，且第一连接板62的左端面上下两端对称开设有安装螺孔，所述延伸板65为U状外形，且延伸板65的内侧前后两端相齐平于U型板61内侧前后两端。
[0034] 作为实施例一，如图1所示，所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04呈一条直线的流水线式设置。
[0035] 作为实施例二，如图7所示，所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04依次围设为方形结构的环形布置。
[0036] 本发明提供一种物流调度用快速分拣机，按照如下方式运行：首先将该装置放置在指定的位置，并且通过智能控制器4设置扫描机构和移走机器人的相关程序；各个待分拣的物流产品，从第一传送与分拣机构01依次向第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04传送，在传送过程中，第一传送与分拣机构01侧的扫描机构的顶扫描器8和侧扫描器10分别对待分拣的物流产品的顶端面和位于所述第一传送与分拣机构01宽度方向两端的端侧面进行扫描，如果扫描到物流运输信息，则移走机器人根据扫描的运输信息将该物流产品搬运分拣至合适位置，如果未扫描到物流运输信息，则该物流产品运输至第二传送与分拣机构02，并在输送过程中由第一传送与分拣机构01输出端端部的衔接与翻转机构6将其翻转90度，第二传送与分拣机构02处的扫描机构继续对其顶面进行扫描，如果扫描到物流运输信息，则移走机器人根据扫描的运输信息将该物流产品搬运分拣至合适位置，如果未扫描到物流运输信息，则该物流产品运输至第三传送与分拣机构03，并在输送过程中由第二传送与分拣机构02输出端端部的衔接与翻转机构6将其翻转90度，第三传送与分拣机构03扫描机构继续对其顶面进行扫描，如果扫描到物流运输信息，则移走机器人根据扫描的运输信息将该物流产品搬运分拣至合适位置，如果未扫描到物流运输信息，则该物流产品运输至第四传送与分拣机构04，并在输送过程中由第三传送与分拣机构03输出端端部的衔接与翻转机构6将其翻转90度，此时，第四传送与分拣机构04处的扫描机构必然能够扫描到物流运输信息，利用第四传送与分拣机构或者改处的移走机器人根据扫描的运输信息将该物流产品搬运分拣至合适位置即可。可以很好的到达流水线作业的目的。
[0037] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
[0038] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
