[0022] 本发明阐述了一种行星旋转在线切管装置，其如图所示，包括大套筒4、小套筒14、圆盘刀12、刀架7、拉簧15、套筒底座和套筒驱动装置；所述大套筒 4与小套筒14两个套筒同轴安装，并安装在套筒底座上，所述小套筒14内部固定被切管件，所述刀架7设置中心轴8、刀轴13和施力连接端，所述圆盘刀12 枢接于刀轴13上，所述施力连接端受到力的作用时，刀架7带动圆盘刀12绕中心轴8旋转，所述刀架7的中心轴8设置在一个套筒端部侧面上，施力连接端通过拉簧15与另一个套筒端部侧面连接；所述套筒驱动装置分别驱动两个套筒同向转动；利用两个套筒的转速差使得拉簧15伸张或收缩，带动圆盘刀12 绕中心轴8转动，使圆盘刀12靠近或远离套筒轴心。
[0023] 本发明实施例中，还包括运动小车18，所述套筒底座安装在运动小车18上；所述套筒底座包括底板17和固定在底板17上轴承座1，所述轴承座1上安装轴承，所述小套筒14一端深入大套筒4中与大套筒轴承连接，另一端安装在一个轴承座1的轴承上，所述大套筒4一端安装在一个轴承座1的轴承上，另一端也安装在一个轴承座1的轴承上。
[0024] 本发明实施例中，所述大套筒4外表面上安装与大套筒4同轴的齿轮，此齿轮与一个套筒驱动装置的驱动轴啮合；所述小套筒14外表面上安装与小套筒 14同轴的齿轮，此齿轮与一个套筒驱动装置的驱动轴啮合。
[0025] 本发明实施例中，所述套筒驱动装置为电机16，所述电机16为摆线针轮减速器。
[0026] 本发明实施例中，所述刀架7与中心轴8之间设置石墨铜套。
[0027] 本发明实施例中，所述刀轴13与圆盘刀12之间连接处设置石墨铜套。
[0028] 本发明实施例中，利用运动小车18可以切割流水线上移动的钢管。底板17 起支撑作用，在这里采用两个电机16，电机16通过螺纹连接固联在底板17上，电机16输出轴上连接齿轮3，通过平键传递扭矩，轴承座1上装有深沟球轴承19，通过孔用卡簧固定深沟球轴承19的位置，轴承内圈支撑大套筒4，通过轴用卡簧使大套筒4的轴向位置固定，大套筒4上装有齿轮3，键连接传递扭矩，一个电机16通过齿轮传动带动大套筒4旋转，齿轮的传动比采用1，所以此电机16的转速与大套筒4转速一致，大套筒4内装有翻边轴套，起支撑作用，翻边轴套内装有小套筒14，小套筒14上装有齿轮3，键连接传递扭矩，另一个电机16通过齿轮传动带动小套筒14旋转，由于齿轮的传动比是1，所以此电机 16的转速与小套筒14转速一致，小套筒14另一端连接轴承，轴承固定安装于轴承座1上，小套筒14被固定，支撑架6通过内六角螺钉固联在小套筒14上，支撑架6上下两端连接中心轴8，中心轴8上继续连接刀架7，中心轴8上螺纹连接两个薄螺母，防止连接松动，刀架7与支撑架6之间存在平垫片，刀架7 与中心轴8之间设置石墨铜套，从而保证刀架7可以绕中心轴8摆动，刀架7 一端连接刀轴13，另一端为施力连接端，其通过弹簧连接于大套筒；刀轴13上装有圆盘刀12，通过调整垫片组调整两个圆盘刀12的位置，保证切割钢管时两圆盘刀12在同一端面上切割，刀轴13上的螺纹连接两个薄螺母，防止连接松动，刀轴13与圆盘刀12之间连接石墨铜套，保证圆盘刀12可以绕刀轴13转动，因此，在切割圆管时就可以保证圆盘刀13在圆管上实现纯滚动，当运动小车18与移动的钢管保持同速时，调整电机16转速使大、小套筒4、14出现转速差时，弹簧被拉伸或缩短，迫使刀架7实现绕中心轴8的摆动，则圆盘刀13 实现径向进给运动，从而实现进刀切割；
[0029] 拉簧15一端连接在刀架的内六角螺钉头部，另一端连接在大套筒4上，拉簧15的张力可以使得圆盘刀12紧紧贴在管件表面上，所以当大、小套筒4、14 出现转速差时，摆动刀架7可以实现往复摆动，圆盘刀12实现绕钢管的转动和径向进给或径向返回，实现切管时的进刀和退刀动作。
[0030] 工作过程实施：
[0031] 1、选择外径为76mm，壁厚为3.5mm的圆钢管，使圆钢管穿过小套筒内，运动小车启动。
[0032] 2、按照产品要求找准钢管切割位置并固定圆钢管，同时启动两个0.75kw 的电机，调整电机转速差为0.75rad/min。因此，刀架绕钢管旋转，圆盘刀也绕钢管旋转，同时，拉簧带动刀架摆动，刀架一端的圆盘刀也摆动，实现进刀滚压切割动作。
[0033] 3、切割完成，继续保持两个电机的转速，凸轮转动到回程轨迹，刀架在拉簧拉力的作用下实现反方向摆动，圆盘刀实现退刀动作。
[0034] 4、退刀完成，调整两个电机转速相同，都是50rad/min，圆盘刀径向位置保持不变，取出两段圆钢管，并进行下一次切割。
[0035] 本发明实施例中，另一种行星旋转在线切管装置，其将上述拉簧15，一端与设置中心轴8的套筒连接，另一端与施力连接端连接；还包括设置在另一个套筒上的凸轮5，所述刀架7在施力连接端设置凸轮滚子9，所述凸轮滚子9与凸轮5接触并相对滚动；所述凸轮5的径向截面的边缘为类椭圆曲线或椭圆曲线。
[0036] 在图1所示的整体结构示意图、图2所示的俯视图和图3所示的示意图中，凸轮5通过内六角螺钉固联在大套筒4上，支撑架6通过内六角螺钉固联在小套筒14上，刀架7两端分别连接凸轮滚子轴11和刀轴13，凸轮滚子轴11上装有凸轮滚子9，阶梯轴套10使滚子9实现轴向定位，通过两个薄螺母实现螺纹连接并固定凸轮滚子轴11的位置和凸轮滚子9的位置，凸轮滚子9紧贴凸轮5 表面，当运动小车18与移动的钢管保持同速时，调整电机16转速使凸轮5与支撑架6出现转速差，凸轮5推动凸轮滚子9，刀架7实现绕中心轴8摆动，则圆盘刀12实现径向进给运动，从而实现进刀切割；
[0037] 如图3、图4以及图5所示，拉簧15一端连接在内六角螺钉头部，另一端连接在阶梯轴套10上，拉簧15的张力可以使得凸轮滚子9紧紧贴在凸轮5表面上，因为设计凸轮5时考虑了推程和回程，所以当凸轮5和支撑架6出现转速差时，摆动从动件盘形凸轮机构上的刀架7可以实现往复摆动，圆盘刀12实现绕钢管的转动和径向进给或径向返回，实现切管时的进刀和退刀动作。
[0038] 工作时，圆管被运送穿过小套筒14后，运动小车启动并同向移动。保证圆管与小套筒14轴线重合，选择圆管切割位置并固定圆管。同时启动两个电机16，调整两电机差速转动，则凸轮5相对于支撑架6产生转动，刀架7实现摆动，圆盘刀12实现径向进给运动。此时圆盘刀12也绕圆管转动，两圆盘刀12在圆管上的纯滚动以及径向挤压可以实现对圆管的滚压剪切。切割完成后，圆盘刀径向退出，当退出到初始位置时，调整大套筒4和小套筒14转速相同，因此两圆盘刀只绕圆管转动，不能实现径向进给运动。此时，取出两段圆管，重复进行下一次切割。
[0039] 工作过程实施：
[0040] 1、选择外径为76mm，壁厚为3.5mm的圆钢管，使圆钢管穿过小套筒内，运动小车启动。
[0041] 2、按照产品要求找准钢管切割位置并固定圆钢管，同时启动两个0.75kw 的电机，调整电机转速差为0.75rad/min。因此，刀架绕钢管旋转，圆盘刀也绕钢管旋转，同时，凸轮推动刀架摆动，刀架一端的圆盘刀也摆动，实现进刀滚压切割动作。
[0042] 3、20秒后切割完成，继续保持两个电机的转速，凸轮转动到回程轨迹，刀架在拉簧拉力的作用下实现反方向摆动，圆盘刀实现退刀动作。
[0043] 4、20秒后退刀完成，调整两个电机转速相同，都是50rad/min，圆盘刀径向位置保持不变，取出两段圆钢管，并进行下一次切割。
