实施方案
[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0018] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
[0019] 请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构，包括空心支撑杆1，所述空心支撑杆1上设置有手动气缸2和延伸杆3，所述手动气缸2通过铆钉与所述空心支撑杆1内部的底部相连接，所述延伸杆3嵌合在所述空心支撑杆1的内部，所述手动气缸2上设置有调压杆4和推动杆5，所述调压杆4通过铆钉与所述手动气缸2右端的内部相连接，所述推动杆5嵌合在所述手动气缸2的内部，所述延伸杆3的上端通过固定板6连接追随装置本体7，所述固定板6上设置有轴承座8、限位螺栓9和转动轴10，所述轴承座8通过铆钉与所述固定板6内部的两侧相连接，所述限位螺栓9通过螺纹与所述固定板6的内部相连接，所述转动轴10的两端嵌合在所述轴承座8的中心处，并且与所述轴承座8的中心处固定连接，所述转动轴10上设置有限位孔11和连接板12，所述限位孔11均匀的分布在所述转动轴10的中间处，所述连接板12通过焊接于所述转动轴10的外表面相连接，本实施例中如图1、图2和图3所示通过手动气缸2、延伸杆3、调压杆4、推动杆5、固定板6、追随装置本体7、轴承座8、限位螺栓9、转动轴10、限位孔11和连接板12的结合，当追随装置的高度需要调节时，操作人员可以直接通过调压杆4来调节手动气缸2内部的气压，再由手动气缸2通过推动杆5带动延伸杆3在空心支撑杆1的内部进行上升或下降，以至于达到对追随装置的高度进行调节，当追随装置的纵向角度需要调节时，操作人员可以先将限位螺栓9拧出限位孔11，然后再通过转动轴10在轴承座8的内部进行转动，以至于大小对追随装置的纵向角度进行调节，然后再将限位螺栓9拧紧在限位孔11的内部，有效的实现了追随装置在使用时对其高度和角度进行调节，增加了支撑结构的使用范围，提高了支撑结构使用时的灵活性。
[0020] 本实施例中请参阅图2，所述延伸杆3的大小与所述空心支撑杆1内部的大小相吻合，并且通过铆钉与所述推动杆5的上端相连接，所述延伸杆3的上端通过铆钉与所述连接板12的中间处相连接，其作用在于能有效的提高了延伸杆3伸缩时的稳定性。
[0021] 本实施例中请参阅图1，所述限位螺栓9穿过所述固定板6的内部，并且通过螺纹与所述限位孔11的内部相连接，其作用在于能有效的提高了转动轴10固定时的便捷性。
[0022] 本实施例中请参阅图2，所述调压杆4的右端穿过所述空心支撑杆1的内部，并且位于所述空心支撑杆1的右侧，其作用在于能有效的方便从外部对手动气缸2内部气压进行调节。
[0023] 本实施例中请参阅图1，所述固定板6呈T字型，并且通过铆钉与所述追随装置本体7相连接，其作用在于能有效的提高了追随装置本体7固定时的牢固性。
[0024] 需说明的是，本实用新型一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构包括空心支撑杆1、手动气缸2、延伸杆3、调压杆4、推动杆5、固定板6、追随装置本体7、轴承座8、限位螺栓9、转动轴10、限位孔11、连接板12等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构使用的时候，通过手动气缸2、延伸杆
3、调压杆4、推动杆5、固定板6、追随装置本体7、轴承座8、限位螺栓9、转动轴10、限位孔11和连接板12的结合，当追随装置的高度需要调节时，操作人员可以直接通过调压杆4来调节手动气缸2内部的气压，再由手动气缸2通过推动杆5带动延伸杆3在空心支撑杆1的内部进行上升或下降，以至于达到对追随装置的高度进行调节，当追随装置的纵向角度需要调节时，操作人员可以先将限位螺栓9拧出限位孔11，然后再通过转动轴10在轴承座8的内部进行转动，以至于大小对追随装置的纵向角度进行调节，然后再将限位螺栓9拧紧在限位孔11的内部，有效的实现了追随装置在使用时对其高度和角度进行调节，增加了支撑结构的使用范围，提高了支撑结构使用时的灵活性。
[0025] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
