实施方案
[0018] 以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0019] 如图1所示，一种石膏物料盛放袋的开袋装置，包括用于放置盛放袋的放料架1、上吸盘2、下吸盘3、第一动力机构、第二动力机构。所述放料架用于放置盛放袋。
[0020] 所述上吸盘与下吸盘通过吸附住盛放袋袋口的边沿位置，并由第一动力机构与第二动力机构驱动进行上下分离，从而打开盛放袋的袋口。所述上吸盘与下吸盘上下布置，上吸盘的吸附面向下，下吸盘的吸附面向上，并且上吸盘与下吸盘通过气压阀分别连接外部真空源(图中省略)，以便能够牢牢吸住附盛放袋9。
[0021] 所述第一动力机构与第二动力机构均安装在衍架6上，第一动力机构用于驱动上吸盘平移与升降，第二动力机构用于驱动下吸盘平移与升降。
[0022] 所述第一动力机构包括第一横梁41、第一齿轮齿条组、第一平移电机42、第一丝杆组、第一升降电机43、上吸盘安装架44。第一横梁通过平移滑杆(图中省略)可水平滑动地定位在衍架上，第一齿轮齿条组与第一平移电机用于驱使第一横梁水平移动；上吸盘安装架通过第一升降滑杆49可竖直移动地定位在第一横梁上，第一丝杆组与第一升降电机用于驱使上吸盘安装架竖直移动。
[0023] 所述第一齿轮齿条组包括相互平行且水平固定衍架上的两个齿条45以及可转动地定位第一横梁上并且分别与齿条配合的两个第一齿轮46，这两个齿轮同轴固定并且由第一平移电机驱动；所述第一平移电机固定在横梁上。所述第一丝杆组包括竖直布置且由第一升降电机驱动的第一丝杆47以及制于上吸盘安装架上并与第一丝杆螺纹配合的螺孔(图中省略)，所述第一升降电机固定在第一横梁上。所述上吸盘固定在上吸盘安装架的底部。
[0024] 所述第二动力机构包括第二横梁51、第二齿轮齿条组、第二平移电机52、第二丝杆组、第二升降电机53、下吸盘安装架54。第二横梁通过平移滑杆(图中省略)可水平滑动地定位在衍架上，第二齿轮齿条组与第二平移电机用于驱使第二横梁水平移动；下吸盘安装架通过第二升降滑杆59可竖直移动地定位在第二横梁上，第二丝杆组与第二升降电机用于驱使下吸盘安装架竖直移动。
[0025] 所述第二齿轮齿条组包括齿条45以及可转动地定位第二横梁上并且分别与齿条配合的两个第二齿轮56，这两个齿轮同轴固定并且由第二平移电机驱动；所述第二平移电机固定在横梁上。所述第二丝杆组包括竖直布置且由第二升降电机驱动的第二丝杆57以及制于下吸盘安装架上并与第二丝杆螺纹配合的螺孔(图中省略)，所述第二升降电机固定在第二横梁上。所述下吸盘安装架为水平延伸的支架，下吸盘固定在下吸盘安装架的顶部。
[0026] 所述第一平移电机、第一升降电机、第一平移电机、第一升降电机均为伺服电机。
[0027] 本发明的工作步骤如下：
[0028] 1)将一叠盛放袋9放置在放料架上；
[0029] 2)如图2所示，第一动力机构带动上吸盘先水平向左移动然后下降至盛放袋上方，打开相应的气压阀使得上吸盘吸附住最上层的一个物料袋的上表面(吸附位置靠近袋口)；
[0030] 3)如图3所示，第一动力机构带动上吸盘先上升然后水平向右移动；
[0031] 4)如图4所示，第一动力机构带动上吸盘下降至下吸盘上方，打开相应的气压阀使得下吸盘吸附住物料袋下层的底表面(吸附位置靠近袋口)；
[0032] 5)如图5所示，第二动力机构带动下吸盘下降从而打开物料袋的袋口；
[0033] 6)第一动力机构与第二动力机构带动物料袋水平向右移动，进行下一步的动作。
[0034] 本发明可实现物料袋的快速打开，且打开大小可根据物料袋的尺寸和装料要求适当调整。此外，本发明运行过程流畅，能连续进行开袋，运行稳定性好，开袋速度快，开袋效率高。
[0035] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利的技术方案而非对其限制；依然可以对本专利的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行同等替换；而不脱离本专利方案的精神，其均应涵盖在本专利请求保护的技术方案范围当中。
