[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0023] 如图所示，本发明用于U型件整形的模具包括基座1，基座1上转动连接有相互啮合的主动轮2与从动轮3；主动轮2上设有第一拨爪4，从动轮3上设有第二拨爪5，基座1上设有用于驱动第一拨爪4转动的第一气缸6；基座1上滑动连接有用于与第一拨爪4下端部抵紧或脱离的第一夹板7和用于与第二拨爪5下端部抵紧或脱离的第二夹板8，第一夹板7与第二夹板8为折弯结构，基座1上滑动连接有用于对U型件9定位的定位块10，第一夹板7与第二夹板8分别位于定位块10两侧；基座1上设有导柱11，定位块10、第一夹板7和第二夹板8三者同时滑动连接在导柱11上；基座1在定位块10上方滑动连接有顶杆12，顶杆12通过倾斜设置的传动杆13与第一拨爪4连接，顶杆12下端部设有用于与定位块10上的U型件抵紧或脱离的压板
14；定位块10与基座1之间设有平衡组件，基座1与定位块10之间设有用于驱动定位块10绕导柱11转动以对定位块10上的U型件9进行落料的落料装置。
[0024] 传动杆13一端与顶杆12转动连接，另一端与第一拨爪4转动连接。
[0025] 基座1上设有导向块15，导向块15位于第一夹板7与第二夹板8之间的间隙内，顶杆12通过燕尾槽滑动连接在导向块15上，且顶杆12运动方向与第一夹板7运动方向垂直。
[0026] 落料装置是指，基座1上设有用于与第一拨爪4接触或脱离的接触开关16；基座1在垂直于导柱11的平面上设有用于驱动定位块10绕导柱11转动的第二气缸17，第二气缸17与接触开关16通过信号连接，定位块10上滑动连接有转轴18，转轴18与导柱11平行设置，且转轴18到导柱11的距离大于零；也就是说，转轴18相对于导柱11来说是偏心设置；基座1上设有用于与定位块10上端部配合的落料挡块19，落料挡块19位于定位块10上端部绕导柱11周转的轨迹上，落料挡块19上设有供定位块10上端部穿过的开口槽20；基座1上设有用于与定位块10抵紧或脱离的卡销21，卡销21与落料挡块19分别位于定位块10两侧。
[0027] 转轴18上套接有套环22，套环22设置在第二气缸17输出端上，第二气缸17缸体转动连接在基座1上。
[0028] 第一气缸6输出端与第一拨爪4转动连接，第一气缸6缸体与基座1转动连接。
[0029] 第一拨爪4下端部设有用于与第一夹板7抵紧的第一弯头23。
[0030] 第二拨爪5下端部设有用于与第二夹板8抵紧的第二弯头24。
[0031] 其中，基座1左端部上设有第一导向杆，第一夹板7滑动连接在第一导向杆上，也就是说，第一夹板7上同时滑动连接有第一导向杆与导柱11，这样一来就可以限制第一夹板7绕导柱11转动；基座1右端部设有第二导向杆，第二夹板8滑动连接在第二导向杆上，即第二夹板8同时滑动连接在第二导向杆与导柱11上，进而限制第二夹板8绕导柱11的转动。
[0032] 第二拨爪7下端部设有用于与第二夹板8抵紧的第二弯头20。
[0033] 第一拨爪4、第二拨爪5与定位块10在同一个平面内运动。
[0034] 定位块10与基座1之间设有平衡组件是指，导柱11上套接有第一压簧25与第二压簧26，第一压簧25与第二压簧26分别位于定位块10两侧，第一压簧25位于定位块10与第一夹板7之间，第二压簧26位于定位块10与第二夹板8之间。
[0035] 工作原理：如图所示，将U型件9套接在定位块10上端部，第一气缸6工作以带动第一拨爪4在基座1上转动，第一拨爪4带动主动轮2转动，主动轮2通过与从动轮3啮合来带动第二拨爪5转动；第一拨爪4与第二拨爪5同时转动，但两者转动方向相反；第一拨爪4通过传动杆13带动顶杆12下降，顶杆12推着压板14下降，顶杆12在导向块15上沿竖直方向滑动，直到顶杆12下端部的压板14将U型件9底部抵紧在定位块10上端部为止；
[0036] 第一拨爪4下端部的第一弯头23推动第一夹板7向左移动，第一夹板7挤压第一压簧25收缩变形；第二拨爪5下端部的第二弯头24推动第二夹板8向右滑动，第二夹板8推动第二压簧26收缩变形，直到将U型件9夹紧在定位块10上为止，U型件9左侧翻边结构被夹紧在第二夹板8与定位块10之间，U型件9右侧翻边结构被夹紧在第一夹板7与定位块10之间，U型件9底部被夹紧在压板14与定位块10之间，这就完成了对U型件9的整形过程；
[0037] 其中，在第一夹板7、第二夹板8在于U型件9左右两侧翻边结构开始接触的初段，对于不规则U型件9的翻边结构可以进行推动定位块10上的U型件9在导柱11上滑动，直到将U型件9调整至第一夹板7与第二夹板8的中间位置才开始对U型件9进行整形工作，比如说：U型件9左右两侧翻边结构相对于底部的夹角相等，但U型件9左右两侧翻边结构长度不等，左侧翻边结构长度值为4cm，右侧翻边结构长度值为6.5cm，那么在左右两侧第一夹板7、第二夹板8同时靠近U型件9时，右侧的第一夹板7会率先与U型件9右侧翻边结构接触，而左侧的第一夹板7与U型件9左侧翻边结构还处于脱离状态；进一步说，定位块10右侧受到作用力，可以推动定位块10上的U型件9向左偏移，避免U型件9右侧翻边结构受力而与定位块10发生滑动，也可以避免U型件9右侧翻边结构受力而从定位块10上脱离；通过该装置可以使得U型件9处于第一夹板7与第二夹板8中间位置时才对U型件9两侧翻边结构进行整形工作，这样有助于提高U型件9整形的精度；
[0038] U型件9被第一夹板7与第二夹板8夹紧一段时间，比如说U型件9被第一夹板7与第二夹板8夹紧3min，即U型件9处于保压状态下3min，第一气缸6处于伸出状态下3min；最后，第一气缸6收缩以带动第一拨爪4反转，第一压簧25与第二压簧26推动第一夹板7与第二夹板8远离定位块10上的U型件9，第一夹板7与第二夹板8推动第一拨爪4与第二拨爪5反转，第一拨爪4在反转过程中会通过传动杆13拉动顶杆12和压板14上升复位，压板14与U型件9底部脱离，直到第一拨爪4抵靠在接触开关16为止；而定位块10第一压簧25与第二压簧26的调整下会处于导柱11的中间位置，这是因为第一压簧25与第二压簧26对定位块10两侧的作用力相等，那么定位块10就会处于导柱11长度方向的中间位置；
[0039] 第二气缸17接收到接触开关16的信号之后会开始工作，第二气缸17伸出以推动转轴18绕导柱11转动，即转轴18推动定位块10和定位块10上的U型件9绕导柱11作顺时针转动，如图5所示，定位块10与卡销脱21离，定位块10上端的U型件9朝落料挡块19方向靠近；定位块10上的U型件9绕导柱11转动过程中会与落料挡块19接触，定位块10上端部可以顺利穿过落料挡块19上的开口槽20，而定位块10上端部的U型件9会被落料挡块19抵住，进而使得U型件9从定位块10上端部脱落，实现U型件9与定位块10的分离。
[0040] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
