发明内容
[0003] 基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种具备角度调节功能的锻压机械设备。
[0004] 本发明提出的一种具备角度调节功能的锻压机械设备,包括工作台和安装在工作台顶部的锻压机,所述工作台的顶部还安装有两个平行设置的轨道,且轨道贯穿整个锻压机,两个轨道上匹配有同一个工作推车,两个轨道的同一侧安装有同一个收料机械手,且收料机械手位于锻压机的一侧,所述锻压机的另一侧顶部安装有横向电动伸缩杆,且横向电动伸缩杆的一端焊接有安装圆盘,所述安装圆盘的顶部中央位置安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有位于安装圆盘下方的连杆,且连杆为矩形结构,所述连杆远离驱动电机的底部一侧安装有竖向电动伸缩杆,且竖向电动伸缩杆的底端安装有位于工作推车上方的机械爪,所述安装圆盘的底部开设有位于驱动电机一侧的弧形槽,且弧形槽的两侧内壁上均开设有弧形结构的第一滑槽,所述第一滑槽的内部焊接有弧形杆,且弧形杆的外侧等间距开设有多个弧形结构的第二滑槽,所述弧形槽的另外两侧内壁上开设有弧形放置槽,且弧形放置槽的两侧内壁上开设有弧形结构的第三滑槽,所述弧形放置槽的内部放置有触发块,且触发块的两侧均焊接有与第三滑槽滑动连接的第三滑块,所述第三滑块靠近弧形槽的一侧固定安装有与第三滑槽侧壁相固定的第一压缩弹簧,位于弧形槽一侧的弧形放置槽远离弧形槽的一侧内壁上安装有第一感应开关,且位于弧形槽另一侧的弧形放置槽远离弧形槽的一侧内壁上安装有第二感应开关,所述弧形槽的内部放置有与连杆顶部相焊接的活动块,且活动块的两侧均焊接有位于第一滑槽内的第一滑块,所述第一滑块上开设有位置与弧形杆相匹配的弧形通孔,且弧形通孔的侧壁上焊接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块,所述第二滑块的两侧均焊接有第二压缩弹簧,且第二压缩弹簧远离第二滑块的一端与第二滑槽对应的侧壁相固定安装。
[0005] 优选地,所述收料机械手安装在工作台的顶部,且收料机械手上还安装有红外传感器。
[0006] 优选地,所述锻压机的两侧均开设有与锻压机内侧相连通的通风槽,且通风槽的内部安装有换气扇。
[0007] 优选地,所述锻压机的内侧顶部安装有液压轴,且液压轴的底部安装有位于锻压机内侧的液压头。
[0008] 优选地,所述弧形槽的弧度为圆的四分之一,且弧形槽位于驱动电机靠近机械爪的一侧。
[0009] 优选地,所述第一感应开关电性连接有主控制模块的第一输入端,且主控制模块为MCU单片机,所述主控制模块的第二输入端和第三输入端分别与对应的第二感应开关、红外传感器电性连接,所述主控制模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端和第五输出端分别与对应的第一同步模块的输入端、横向电动伸缩杆的控制端、竖向电动伸缩杆的控制端、第二同步模块的输入端、收料机械手的控制端电性连接,所述第一同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的夹取控制模块的输入端、第一延时模块的输入端、暂停控制模块的第一输入端电性连接,所述夹取控制模块的输出端和机械爪电性连接,所述第一延时模块的输出端电性连接有正转控制模块的输入端,且正转控制模块的输出端和驱动电机电性连接,所述驱动电机与暂停控制模块的输出端电性连接,所述第二同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的松弛控制模块的输入端、第二延时模块的输入端、暂停控制模块的第二输入端电性连接,所述松弛控制模块的输出端与机械爪电性连接,所述第二延时模块的输出端电性连接有反转控制模块的输入端,且反转控制模块的输出端与驱动电机电性连接。
[0010] 优选地,所述第一感应开关用于和触发块进行接触,然后第一感应开关向主控制模块发送触发信号,最后主控制模块根据第一感应开关所发送触发信号对第一同步模块进行控制。
[0011] 优选地,所述第二感应开关用于和触发块进行接触,然后第二感应开关向主控制模块发送触发信号,最后主控制模块根据第二感应开关所发送触发信号对第二同步模块进行控制。
[0012] 优选地,所述活动块和一个触发块相接触,且一个触发块和第一感应开关相接触,另一个触发块的一侧延伸至弧形槽的内部。
[0013] 本发明的有益效果:
[0014] 1、通过驱动电机、连杆、竖向电动伸缩杆、机械爪、活动块、第一滑块、弧形通孔、第二滑块、第二压缩弹簧、第二滑槽、触发块、第三滑块、第三滑槽、第一压缩弹簧和第一感应开关相配合,且与活动块相接触的触发块和第一感应开关相接触,第一感应开关向主控制模块发送触发信号,主控制模块根据第一感应开关所发送的触发信号对第一同步模块进行控制,已经夹取过工件的机械爪在驱动电机的带动下,机械爪带动工件进行位置移动,此时连杆带动活动块在弧形槽的内部进行位置移动,活动块带动第二滑块在第二滑槽的内部进行滑动,位于第二滑块两侧的压缩弹簧会对活动块的移动起到缓冲作用,直到活动块带动触发块和第二感应开关相接触;
[0015] 2、通过第二感应开关、主控制模块、第二同步模块、松弛控制模块、机械爪、第二延时模块、反转控制模块、驱动电机和暂停控制模块相配合,当触发块和第二感应开关处于接触状态时,第二感应开关向主控制模块发送触发信号,主控制模块根据第二感应开关所发送触发的信号对第二同步模块进行控制,第二同步模块对松弛控制模块、暂停控制模块和第二延时控制模块进行同步控制,松弛控制模块控制机械爪进行控制,使得机械爪所夹持的工件放置到工作推车上,同时暂停控制模块控制驱动电机暂停工作,第二同步模块还通过第二延时模块和反转控制模块对驱动电机进行控制,使得驱动电机进行反转;
[0016] 本发明经济实用,不仅对连杆的水平旋转角度进行了限定,且连杆上的活动块移动到限定位置处还可以对驱动电机和机械爪进行自动化控制,使得锻压机械设备的自动化程度高。