[0026] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0027] 如图1-图7所示,一种基于物联网的多功能电动平衡车,包括驱动机构、水平设置的踏板6、竖向设置的操作杆10、水平设置的操作手盘11、防护机构9、平衡机构5、水平设置的缓冲板8和水平设置的托板7,所述踏板6固定在驱动机构的上方,所述操作杆10的底端固定在踏板6上,所述操作手盘11设置在操作杆10的顶端,所述防护机构9、平衡机构5、托板7和缓冲板8均设置在操作杆10的一侧且远离踏板6,所述托板7固定在操作杆10上,所述缓冲板8设置在托板7的上方,所述防护机构9位于缓冲板8的上方,所述平衡机构5位于托板7的下方;
[0028] 所述驱动机构包括驱动装置1和设置在驱动装置1两侧的驱动单元,所述驱动单元包括水平设置的驱动轴2和轮胎3,所述驱动装置1通过驱动轴2与轮胎3传动连接;
[0029] 所述防护机构9包括竖向设置的防护板15和两个防护单元,两个所述防护单元分别设置在操作手盘11的两端,所述防护单元包括驱动电机13、水平设置的驱动杆14和连杆16,所述驱动电机13固定在操作手盘11的一侧,所述驱动电机13与驱动杆14传动连接,所述连杆16的一端固定在驱动杆14上,所述连杆16的另一端固定在防护板15上;
[0030] 所述驱动装置1内设有音频放大模块,所述音频放大模块内设有音频放大电路,所述音频放大电路包括集成电路U1、扬声器BL、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4,所述集成电路U1的型号为MAX4165,所述集成电路U1的正电压端外接+5V直流电压电源,所述集成电路U1的正电压端通过第四电容C4接地,所述集成电路U1的正电压端通过第一电阻R1与集成电路U1的同相输入端连接,所述集成电路U1的正电压端通过第一电阻R1与第一电容C1连接,所述集成电路U1的正电压端通过第一电阻R1与第二电阻R2连接,所述第二电阻R2接地,所述集成电路U1的负电压端接地,所述集成电路U1的反相输入端通过第三电阻R3与集成电路U1的输出端连接,所述集成电路U1的反相输入端通过由第四电阻R4和第三电容C3组成的串联电路接地,所述集成电路U1的输出端通过由第二电容C2和扬声器BL组成的串联电路接地。
[0031] 作为优选,利用三点确定一个平面的原理,以平衡机构5、两个轮胎3与地面的接触点确定接触平面,为了保证平衡车行驶的平衡稳定,所述平衡机构5包括竖向设置的伸缩管17、水平设置的横轴19、滑轮20和两个竖杆18,所述伸缩管17固定在托板7的下方,所述横轴
19和滑轮20均设置在伸缩管17的下方,所述横轴19穿过滑轮20,两个所述竖杆18分别设置在横轴19的两端且竖杆18的顶端位于伸缩管17内。
[0032] 作为优选,为了保证伸缩管17优良的伸缩性能,使平衡机构5能适应凹凸不平的路面,所述伸缩管17的竖向截面的形状为U形且开口向下,所述伸缩管17内设有平衡单元,所述平衡单元包括缓冲组件和导向组件,所述导向组件位于缓冲组件的下方,所述缓冲组件包括水平设置的连接板22和若干竖向设置的弹簧21,所述弹簧21的顶端固定在伸缩管17内的顶部,所述弹簧21的底端与连接板22固定连接,所述连接板22固定在竖杆18的顶端,所述导向组件包括连接杆26和两个导向单元,两个所述导向单元分别设置在连接杆26的两端,所述导向单元与竖杆18一一对应,所述导向单元包括水平设置的固定环25和水平设置的固定杆24,所述固定杆24的一端固定在固定环25上,所述竖杆18穿过固定环25。
[0033] 作为优选,为了减少平衡车移动时受到的风的阻力,所述防护板15的水平截面的形状为圆弧形。
[0034] 作为优选,利用海绵弹性优良的特点,为了防止防护板15与缓冲板8产生碰撞从而损坏防护板15,所述缓冲板8的材质为海绵。
[0035] 作为优选,为了增大轮胎3与地面的摩擦力防止平衡车打滑,所述轮胎3上设有若干防滑齿4。
[0036] 作为优选,利用步进电机驱动精度高的特点,为了准确控制防护板15的转动精度,所述驱动电机13为步进电机。
[0037] 作为优选,为了提高音频放大电路对温度的抗干扰能力,所述第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4的温漂系数均为5%ppm。
[0038] 当遭遇雨雪天气时,为了保护驾驶员正常驾驶,此时操作杆10一侧的防护机构9开始运行,操作手盘11两侧的驱动电机13转动,带动驱动杆14向防护板15的相反方向转动90°,由于连杆16的两端分别连接防护板15和驱动杆14,原先竖向设置的位于操作杆10一侧的防护板15以驱动杆14的中心轴线为圆心转动90°后位于操作员的正上方,保护驾驶员在雨雪天气正常驾驶。当与到寒风天气时,驱动电机13反向转动90°,使防护板15恢复原先的位置,使驾驶员驾驶时免受寒风的侵扰。防护板15采用了横向圆弧形的设计,不仅有利于竖向设置时减少风的阻力,同时当其水平设置时能保证雨雪从防护板15两侧流下。该基于物联网的多功能电动平衡车通过防护机构9中的驱动电机13的转动,改变防护板15的角度和位置,实现平衡车防风和防雨功能的灵活切换,满足风雨天气下驾驶需求。
[0039] 为了提醒其他驾驶员的注意,通过驱动装置1中的音频放大模块产生放大的音频信号,足够吸引其他驾驶员的注意力,在其内部的音频放大电路中,其核心元件是一种型号为MAX4165的集成电路U1,该集成电路U1作为一种运算放大器,具有高精度驱动和精密低功耗的特点,使电路中的音频输入信号经过第一电容C1耦合后,再通过以集成电路U1为主的信号放大电路对信号进行放大,并通过扬声器BL发声输出,满足了信号放大和低功耗的要求。
[0040] 与现有技术相比,该基于物联网的多功能电动平衡车通过防护机构9中的驱动电机13的转动,改变防护板15的角度和位置,实现平衡车防风和防雨功能的灵活切换,满足风雨天气下驾驶需求,不仅如此,在音频放大电路中,集成电路U1的型号为MAX4165,在满足低功耗需求的同时能够将通过音频信号放大输出到扬声器BL,满足市场所需,从而提高了装置的市场竞争力。
[0041] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。