[0005] 本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供全自动泊车系统及方法，本发明通过在停车场路面铺设车辆监测模块，用于实时监测停车场内车辆的位置和姿态信息，车辆内的自动泊车功能模块根据车辆监测模块监测的数据信息控制车辆自动泊入可用停车位。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0007] 全自动泊车系统，包括安装在车内的响应获取模块、确定模块、数据接收单元和泊车模块，还包括设置在停车场路面的车辆监测模块，所述车辆监测模块包括多个光敏传感器和/或多个超声波传感器、光敏开关控制单元、射频识别单元、数据存储单元和数据发送单元；所述数据接收单元与数据发送单元通过无线通信连接；
[0008] 所述车辆监测模块用于实时监测停车场内车辆的位置信息和姿态信息，所述响应获取模块用于监测用户启动自动泊车功能的操作，所述确定模块用于根据所述车辆监测模块监测到的数据确定辅助停车位及泊车轨迹；所述泊车模块用于基于自控反馈的方式控制车辆按照所述泊车轨迹泊入所述辅助停车位内，所述自控反馈是通过实时监测车辆与障碍物之间的位置关系来调整泊车轨迹。
[0009] 具体地，所述光敏开关控制单元与所述多个光敏传感器、多个超声波传感器电连接，用于控制所述超声波传感器在无光条件下代替所述光敏传感器工作，相邻两个所述光敏传感器/超声波传感器之间的距离是固定的；所述光敏传感器/超声波传感器用于监测停车场内可用停车位的位置以及车辆的位置和姿态信息。
[0010] 通过所述光敏开关控制单元实现所述光敏传感器与超声波传感器的交替工作，既能在夜晚/光线不佳的时候也同样实现对车辆的监控，同时还能减少传感器的负担，避免长时间工作而损坏。
[0011] 具体地，所述射频识别单元包括安装在车内的射频卡和设置在停车场路面的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息；当车辆驶过装有读写器的路面时，所述读写器通过读取车辆内的射频卡即可识别车主的身份信息以及车辆的信息，所述车辆信息包括车辆的型号、长度、宽度及高度等。
[0012] 具体地，所述数据存储单元内存储有全部光敏传感器/超声波传感器的位置信息。
[0013] 具体地，所述确定模块包括第一确定单元、判断单元和第二确定单元；
[0014] 所述第一确定单元用于根据所述车辆监测模块监测到的数据确定可用停车位；
[0015] 所述判断单元用于判断所述可用停车位是否符合所述车辆的外形特征，符合所述车辆的外形特征是指所述可用停车位的区域大小大于所述车辆最大横切面的面积且大于一个预定的数值；
[0016] 所述第二确定单元用于在所述符合车辆外形特征的可用停车位内划分辅助停车位，并根据车辆与辅助停车位的位置关系确定泊车轨迹。
[0017] 具体地，所述泊车模块包括控制单元和调整单元；
[0018] 所述控制单元用于控制所述车辆按照泊车轨迹开始泊车；
[0019] 所述调整单元用于判断所述车辆监测模块监测到的数据是否满足预设条件，若满足，则停止泊车，并根据所述车辆监测模块实时监测的数据确定新的泊车轨迹；
[0020] 所述预设条件为车辆与障碍物之间的距离小于预先设置的数值。
[0021] 具体地，所述全自动泊车系统还包括结束模块，用于当所述车辆完全泊入所述辅助停车位时结束程序，停止泊车。
[0022] 全自动泊车方法，包括以下步骤：
[0023] S1,通过响应获取模块获取用户启用自动泊车功能的操作，并通过数据接收单元接收车辆监测模块监测的车辆位置和姿态信息；
[0024] S2，根据所述车辆监测模块监测的数据信息通过确定模块确定辅助停车位和泊车轨迹；
[0025] S3，通过泊车模块基于自控反馈的方式控制车辆按照所述泊车轨迹泊入所述辅助停车位内；
[0026] S4，确定车辆完全泊入所述辅助停车位，停止泊车。
[0027] 具体地，所述步骤S2中，确定辅助停车位和泊车轨迹包括：利用所诉车辆监测模块监测的数据确定可用停车位，并判断所述可用停车位是否符合车辆的外形特征。
[0028] 具体地，所述步骤S3中自控反馈的方式为：通过所述车辆监测模块实时监测车辆与障碍物之间的位置关系，并根据所述位置关系调整泊车轨迹。
[0029] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过铺设在停车场路面的车辆监测模块实时监测停车场内车辆的位置和姿态信息，可以全面的监测车辆周围的环境，同时可以快速确定可用停车位的位置，节省用户寻找停车位的时间；确定模块根据所述车辆监测模块监测的数据信息确定辅助停车位和泊车轨迹，泊车模块再根据所述泊车轨迹控制车辆泊入所述辅助停车位，且在泊车的过程中，根据车辆监测模块实时监测的数据信息调整泊车轨迹，从而实现安全、快速有效地自动泊车。
