[0033] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0034] 另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0035] 请参阅图1～4，本发明实施例中，一种水利用水渠淤泥清除装置，包括滤筛1和摆动设置在所述滤筛1前部用于挖掘淤泥的挖斗17；所述滤筛1的前部两侧和后部两侧均固定有支撑件2，前部和后部的支撑件2之间通过两个横梁3固定连接；在两个所述横梁3的四角均转动连接有用于同水渠堤坝滚动接触的移动轮4，在两个所述横梁3的四边均转动安装有用于同水渠上缘内壁滚动接触的贴合轮5；在所述滤筛1上安装有用于驱动所述挖斗17往复上下摆动的提升机构；所述提升机构与安装在滤筛1和横梁3之间的驱动组件连接，所述驱动组件还连接行走结构，所述行走结构连接后部的移动轮4，后部的两个移动轮4之间通过连接轴22固定连接；
[0036] 移动轮4总共为四个，两两分别设置在装置的两侧，每侧的两个移动轮4分别与水渠的堤坝上缘滚动接触，在后部的两个移动轮4转动时可带动整个装置移动，四个贴合轮5同水渠的上缘内壁滚动接触，保证装置始终滚动嵌合在水渠上，防止移动过程中偏跑；借助驱动组件同时带动行走结构动作，行走结构带动后部的两个移动轮4转动，进而带动整个装置行走，同时驱动组件带动提升机构往复上下摆动将水渠中的淤泥挖起并排放到滤筛1中。
[0037] 在本发明的一个实施例中，所述挖斗17的后部固定安装有摆臂18，所述摆臂18的端部同所述滤筛1的前部侧壁转动连接，所述提升机构包括连接所述驱动组件的齿合结构、安装在前部的支撑件2上并连接所述齿合结构的转辊组件、以及用于连接所述转辊组件与所述挖斗17的连杆16；
[0038] 当驱动组件工作时带动所述齿合结构动作，齿合结构驱动所述转辊组件动作，进而通过连杆16带动所述挖斗17往复摆动，挖斗17下摆的极限位置为同水渠的底部水平，当挖斗17处于水平位置时行走结构带动整个装置行走，配合水平的挖斗17对水渠上的污泥铲除。
[0039] 在本发明的另一个实施例中，所述齿合结构包括连接所述驱动组件的挖掘齿轮11和用于连接所述挖掘齿轮11与所述转辊组件的第二传动件12；所述挖掘齿轮11转动安装在所述滤筛1的侧壁上；
[0040] 所述驱动组件包括安装在所述横梁3上的单向传动结构和转动安装在所述滤筛1上并连接所述单向传动结构的半圆齿轮10；
[0041] 所述半圆齿轮10转动安装在所述滤筛1上，所述半圆齿轮10一半有齿一半无齿，其有齿部分同所述挖掘齿轮11配合；
[0042] 在单向传动结构动作时带动所述半圆齿轮10转动，半圆齿轮10转动至其上的齿牙与挖掘齿轮11啮合时带动挖掘齿轮11转动，转动的挖掘齿轮11通过第二传动件12带动转辊组件工作，从而通过连杆16带动挖斗17上扬摆动；在半圆齿轮10转动至其上的齿牙与挖掘齿轮11分离时，挖斗17在其重力的作用下下摆。
[0043] 在本发明的又一个实施例中，所述转辊组件包括竖直安装在前部的所述支撑件2上的两个升降辊13、滚动连接在两个所述升降辊13之间的钢丝14、以及固定在所述钢丝14上的固定件15；
[0044] 所述第二传动件12连接下部的升降辊13，所述连杆16的一端转动安装在固定件15上，另一端转动连接在所述挖斗17的侧壁上；
[0045] 当半圆齿轮10带动挖掘齿轮11转动时，转动的挖掘齿轮11通过第二传动件12带动下部的升降辊13转动，下部的升降辊13配合上部的升降辊13在钢丝14的作用下带动固定件15向上运动，固定件15向上运动通过连杆16带动挖斗17连同挖斗17上的淤泥上扬摆动，将挖斗17上的淤泥倾倒至滤筛1上；
[0046] 当半圆齿轮10上的齿牙与挖掘齿轮11分离后，在挖斗17的重力下反向下摆，带动连杆16拉动固定件15下滑，从而带动钢丝14反向运转，从而带动两个升降辊13反向转动，反向转动的升降辊13通过第二传动件12带动挖掘齿轮11跟随反转。
[0047] 在本发明的又一个实施例中，所述行走结构包括转动设置在所述滤筛1上的行走齿轮19和用于连接所述行走齿轮19与后部的移动轮4的第三传动件20；
[0048] 所述行走齿轮19和挖掘齿轮11关于半圆齿轮10中心对称；两个所述横梁3之间通过固定杆21固定连接；
[0049] 由于半圆齿轮10一半有齿一半无齿，固当半圆齿轮10上的齿牙开始与挖掘齿轮11啮合时，半圆齿轮10上的齿牙与行走齿轮19分离；同理，当半圆齿轮10上的齿牙与挖掘齿轮11分离时，半圆齿轮10上的齿牙与行走齿轮19啮合；在半圆齿轮10上的齿牙与挖掘齿轮11分离后，挖斗17在其重力作用下下摆与水渠底部贴合，而行走齿轮19带动整个装置行走，配合与水渠底部贴合的挖斗17铲除淤泥；在半圆齿轮10上的齿牙与挖掘齿轮11啮合时，挖斗
17连同挖斗17上的淤泥上扬摆动，将挖斗17上的淤泥倾倒至滤筛1上，而半圆齿轮10上的齿牙与行走齿轮19分离，行走齿轮19静止，整个装置保持静止不动，即倾倒淤泥时装置不行走。
[0050] 在本发明的又一个实施例中，所述单向传动结构包括安装在所述横梁3上的马达6、连接所述马达6输出端的交错轴结构、连接所述交错轴结构与所述半圆齿轮10的第一传动件9；
[0051] 所述交错轴结构安装在前部的支撑件2和横梁3之间；
[0052] 当马达6工作时带动交错轴结构工作，进而借助第一传动件9带动半圆齿轮10转动，转动的半圆齿轮10分别带动行走结构和提升机构动作。
[0053] 在本发明的又一个实施例中，所述交错轴结构包括转动安装在前部的所述支撑件2上的蜗杆7和转动安装在所述横梁3下方的蜗轮8；所述蜗杆7连接所述马达6的输出端，所述蜗轮8同所述蜗杆7啮合；
[0054] 所述第一传动件9连接所述蜗轮8；所述滤筛1上均匀开设有多个滤孔23；
[0055] 由于蜗轮蜗杆传动具有单向自锁功能，且可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构，因此可以提高装置的运行可靠性。
[0056] 在本发明的又一个实施例中，一种使用上述实施例中所述的水利用水渠淤泥清除装置的方法，包括如下步骤：
[0057] 步骤一，设备检测，检查滤筛上的滤孔有无堵塞以及马达的运转情况；如发现问题及时疏通滤孔和/或维修马达；
[0058] 步骤二，装置入位，将装置抬如到水渠中，保证四个移动轮均同水渠的上缘堤坝滚动贴合，同侧的两个移动轮与水渠的一边接触，同时使四个贴合轮同水渠上部的内壁滚动接触；
[0059] 步骤三，启动挖掘，发动马达带动整个装置间断行走，在行走的间隙挖斗摇摆将淤泥送入到滤筛中；
[0060] 步骤四，排污，待滤筛上的污泥将要载满时关闭马达，人工将滤筛上的污泥清除出，再次启动马达继续挖掘排污。
[0061] 以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
[0062] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
