[0024] 实施例1
[0025] 如图所示，变压器加工包装装置，包括工作台100，工作台100的右侧安装有进料流水线700，所述进料流水线700的出料处安装有保护套插装机构600，移料机构500和送料机构300安装在保护套插装机构600的左边，所述工作台100上还安装有包装机构200，所述包装机构200穿插在送料机构300的底部。
[0026] 保护套插装机构600包括安装在工作台100上的插装工作台605，所述插装工作台605的前侧安装有底座一604，所述底座一604上安装有气缸一603，所述气缸一603的顶部连接有推块602，所述推块602的前方安装有与振动盘611连接的插套送料通道620，所述振动盘611安装在工作台100侧边的物料架612，所述插装工作台605的侧边安装有底座二608，所述底座二608上安装有通过气缸四601带动在底座二608上面运动的移动架609，所述移动架
609上设有中转工作台607。
[0027] 移料机构500包括安装在工作台100上面的轨道挂架一505，所述轨道挂架一505的侧边安装有电机一503，所述电机一503带动布设在轨道挂架一505中间的螺纹杆一旋转，所述螺纹杆一上安装有吸手一，所述吸手一的数量为两个，分别为吸手一B522和吸手一C523,所述吸手一包括安装在螺纹杆一上面的移动块506，所述移动块506上面安装有气缸二502，所述气缸二502上安装有工件吸手一501。吸手一B522和吸手一C523两者产生联动，吸手一B522的作用是将进料流水线700的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台605上进行摆放，吸手一C523是将插装工作台605上面的变压器元件吸取，并送入运动过来的中转工作台607上。
[0028] 送料机构300包括安装在工作台100上面的轨道挂架二305，所述轨道挂架二305的侧边安装有电机二303，所述电机二303带动布设在轨道挂架二305中间的螺纹杆二旋转，所述螺纹杆二上安装有吸手二，所述吸手二的数量为1个，为吸手二A321；所述吸手二包括安装在螺纹杆二上面的移动块二306，所述移动块二306上面安装有气缸三302，所述气缸三302上安装有工件吸手二301。工件吸手二301的作用是将中转工作台607上面的变压器元件送入出料流水线202上面的工件包装壳203内摆放。
[0029] 包装机构200包括安装在工作台100上的出料流水线202，所述出料流水线的一端设有包装壳输料盘207，所述包装壳输料盘207向出料流水线202上输送工件包装壳203，出料流水线的另一端设有塑料输料盘201，所述塑料输料盘201向工件包装壳203表面输送封口塑料；所述出料流水线202上还安装有压塑轮205，吸塑封边机211和将吸塑完成的工件包装壳203割开的冲切块204均安装在出料流水线202的侧边。出料流水线202上还均布安装有将工件包装壳203压住的压架212。所述吸塑封边机211和冲切块204之间安装有将封口塑料压紧通过的压轮230。
[0030] 基于上述装置，本发明还提出一种变压器包装方法，包括以下步骤，[0031] 1）将变压器元件通过元件振动盘或人工送入进料流水线700内，通过振动盘611将保护套送入送料通道620内；
[0032] 2）通过电机一503带动螺纹杆一旋转，使吸手一B522和吸手一C523产生联动左移或右移，首先吸手一B522将进料流水线700的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台605上进行摆放，气缸一603推动有推块602前进将振动盘611送入送料通道620内的保护套顶在插装工作台605上变压器元件的插槽内，插接工序完成；（请重点参阅图3）[0033] 3）基于步骤2)，吸手一C523将插接完成的工件吸取移动，此时中转工作台607被气缸四601控制在底座二608上面位移进入吸手一C523的下方，吸手一C523将工件放在中转工作台607上，之后中转工作台607被气缸四601控制返回原位；
[0034] 4）吸手二A321在电机二303的带动下在轨道挂架二305上运动，将中转工作台607内的工件送入出料流水线202上面的工件包装壳203内包装；（请重点参阅图2）[0035] 5）出料流水线202不断运动，包装壳输料盘207不断将工件包装壳203送到出料流水线202上，塑料输料盘201输送的封口塑料通过压塑轮205不断压在包装完成的工件包装壳203上，吸塑封边机211将塑料膜进行加热吸塑，同时压轮230进行压紧封口，之后冲切块204在通过小型液压缸的带动下不断来回冲切，将吸塑包装完成的工件切分成单个包装成品。
[0036] 实施例2
[0037] 如图所示，变压器加工包装装置，包括工作台100，工作台100的右侧安装有进料流水线700，所述进料流水线700的出料处安装有保护套插装机构600，移料机构500和送料机构300安装在保护套插装机构600的左边，所述工作台100上还安装有包装机构200，所述包装机构200穿插在送料机构300的底部。
[0038] 保护套插装机构600包括安装在工作台100上的插装工作台605，所述插装工作台605的前侧安装有底座一604，所述底座一604上安装有气缸一603，所述气缸一603的顶部连接有推块602，所述推块602的前方安装有与振动盘611连接的插套送料通道620，所述振动盘611安装在工作台100侧边的物料架612，所述插装工作台605的侧边安装有底座二608，所述底座二608上安装有通过气缸四601带动在底座二608上面运动的移动架609，所述移动架
609上设有中转工作台607。
[0039] 移料机构500包括安装在工作台100上面的轨道挂架一505，所述轨道挂架一505的侧边安装有电机一503，所述电机一503带动布设在轨道挂架一505中间的螺纹杆一旋转，所述螺纹杆一上安装有吸手一，所述吸手一的数量为两个，分别为吸手一B522和吸手一C523,所述吸手一包括安装在螺纹杆一上面的移动块506，所述移动块506上面安装有气缸二502，所述气缸二502上安装有工件吸手一501。吸手一B522和吸手一C523两者产生联动，吸手一B522的作用是将进料流水线700的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台605上进行摆放，吸手一C523是插装工作台605上面的变压器元件吸取，并送入运动过来的中转工作台607上。
[0040] 送料机构300包括安装在工作台100上面的轨道挂架二305，所述轨道挂架二305的侧边安装有电机二303，所述电机二303带动布设在轨道挂架二305中间的螺纹杆二旋转，所述螺纹杆二上安装有吸手二，所述吸手二的数量为1个，为吸手二A321；所述吸手二包括安装在螺纹杆二上面的移动块二306，所述移动块二306上面安装有气缸三302，所述气缸三302上安装有工件吸手二301。工件吸手二301的作用是将中转工作台607上面的变压器元件送入出料流水线202上面的工件包装壳203内摆放。
[0041] 包装机构200包括安装在工作台100上的出料流水线202，所述出料流水线的一端设有包装壳输料盘207，所述包装壳输料盘207向出料流水线202上输送工件包装壳203，出料流水线的另一端设有塑料输料盘201，所述塑料输料盘201向工件包装壳203表面输送封口塑料；所述出料流水线202上还安装有压塑轮205，吸塑封边机211和将吸塑完成的工件包装壳203割开的冲切块204均安装在出料流水线202的侧边。出料流水线202上还均布安装有将工件包装壳203压住的压架212。所述吸塑封边机211和冲切块204之间安装有将封口塑料压紧通过的压轮230。
[0042] 在设备运行过程中，包装壳输料盘207的数量往往只有一个，这样包装壳输料盘207上面的工件包装壳203用完了之后，需要将设备停掉，然后在换上新的包装壳输料盘207继续供应工件包装壳203，这样会浪费工作时间，因此，本实施例采用的双包装壳输料盘207模式，具体方案如下：工作台100还安装有轨道座三209，所述轨道座三209上安装有通过气缸六210拉动在轨道座三209上面运动的移动架六208，所述移动架六208上设有连接轨道
220，所述连接轨道220数量为2个，同时包装壳输料盘207数量也有2个与连接轨道220对应，工作时，通过气缸六210带动移动架六208运动将其中一个连接轨道220与出料流水线202进行对接，进行供应工件包装壳203供后续工序吸塑包装，当该包装壳输料盘207的工件包装壳203输送完成后，通过气缸六210带动移动架六208进行位移，将另外一个连接轨道220与出料流水线202进行对接进行供料，此时在将第一个包装壳输料盘207换下，换上新的，通过上述循环，可以做到及时对接，不需要关闭设备等待，节省工作时间。
[0043] 本实施例的加工包装方法与实施例1相同，在此不再赘述。
[0044] 实施例3
[0045] 如图所示，变压器加工包装装置，包括工作台100，工作台100的右侧安装有进料流水线700，所述进料流水线700的出料处安装有保护套插装机构600，移料机构500和送料机构300安装在保护套插装机构600的左边，所述工作台100上还安装有包装机构200，所述包装机构200穿插在送料机构300的底部。
[0046] 保护套插装机构600包括安装在工作台100上的插装工作台605，所述插装工作台605的前侧安装有底座一604，所述底座一604上安装有气缸一603，所述气缸一603的顶部连接有推块602，所述推块602的前方安装有与振动盘611连接的插套送料通道620，所述振动盘611安装在工作台100侧边的物料架612，所述插装工作台605的侧边安装有底座二608，所述底座二608上安装有通过气缸四601带动在底座二608上面运动的移动架609，所述移动架
609上设有中转工作台607。
[0047] 移料机构500包括安装在工作台100上面的轨道挂架一505，所述轨道挂架一505的侧边安装有电机一503，所述电机一503带动布设在轨道挂架一505中间的螺纹杆一旋转，所述螺纹杆一上安装有吸手一，所述吸手一的数量为两个，分别为吸手一B522和吸手一C523,所述吸手一包括安装在螺纹杆一上面的移动块506，所述移动块506上面安装有气缸二502，所述气缸二502上安装有工件吸手一501。吸手一B522和吸手一C523两者产生联动，吸手一B522的作用是将进料流水线700的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台605上进行摆放，吸手一C523是插装工作台605上面的变压器元件吸取，并送入运动过来的中转工作台607上。
[0048] 送料机构300包括安装在工作台100上面的轨道挂架二305，所述轨道挂架二305的侧边安装有电机二303，所述电机二303带动布设在轨道挂架二305中间的螺纹杆二旋转，所述螺纹杆二上安装有吸手二，所述吸手二的数量为1个，为吸手二A321；所述吸手二包括安装在螺纹杆二上面的移动块二306，所述移动块二306上面安装有气缸三302，所述气缸三302上安装有工件吸手二301。工件吸手二301的作用是将中转工作台607上面的变压器元件送入出料流水线202上面的工件包装壳203内摆放。
[0049] 包装机构200包括安装在工作台100上的出料流水线202，所述出料流水线的一端设有包装壳输料盘207，所述包装壳输料盘207向出料流水线202上输送工件包装壳203，出料流水线的另一端设有塑料输料盘201，所述塑料输料盘201向工件包装壳203表面输送封口塑料；所述出料流水线202上还安装有压塑轮205，吸塑封边机211和将吸塑完成的工件包装壳203割开的冲切块204均安装在出料流水线202的侧边。出料流水线202上还均布安装有将工件包装壳203压住的压架212。所述吸塑封边机211和冲切块204之间安装有将封口塑料压紧通过的压轮230。
[0050] 在设备运转过程中，为了使中转工作台607能准备接收来料，本实施例还增加了中转工作台607的调节装置，即中转工作台607的侧边还设有调节齿轮615，所述调节齿轮615的下方啮合有齿块610，所述齿块610的下方连接有气缸三616，作业时，通过气缸三616拉动齿块610运动使调节齿轮615旋转，这样便将中转工作台607的的前后位置进行调节来适应工况。
[0051] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
